一种产品冲压、检测和分装设备制造技术

本实用新型专利技术属于自动化技术领域，具体涉及一种产品冲压、检测和分装设备，包括冲压机，所述冲压机出口端通过分流设备连接第一生产线，所述第一生产线上依次设有视觉装置、打标装置、检测装置、第一机械手和第二机械手，第二机械手位于第一生产线出口端，第一机械手的侧面设有废品箱，第二生产线靠近第二机械手位置。本实用新型专利技术通过视觉系统，判断产品的正反方向，根据产品的正反方向通过打标装置打相应的标记，防止打反，通过检测装置判断是否是合格产品，不合格则通过第一机械手，夹持放置在废品箱，合格则通过第二机械手，夹持放置在第二生产线，其设备工作噪声小，自动化程度高，检测结果稳定。

A Product Stamping, Testing and Packing Equipment

The utility model belongs to the field of automation technology, and specifically relates to a product stamping, testing and packing device, including a stamping machine. The outlet end of the stamping machine is connected to the first production line through a shunting device. The first production line is sequentially provided with a visual device, a marking device, a detection device, a first manipulator and a second manipulator, and the second manipulator is located at the outlet end of the first production line. The side of the first manipulator is provided with a waste bin, and the second production line is close to the position of the second manipulator. The utility model judges the positive and negative direction of the product through the visual system, marks the corresponding marking device according to the positive and negative direction of the product, prevents the reverse, judges whether the product is qualified by the detection device, clamps the waste box through the first manipulator, clamps the waste box through the second manipulator, and places the equipment in the second production line through the second manipulator, so the working noise of the equipment is small. High degree of automation and stable test results.

【技术实现步骤摘要】
一种产品冲压、检测和分装设备
本技术属于自动化
，具体涉及一种产品冲压、检测和分装设备。
技术介绍
现有技术中，其冲压产品的检测都是通过人工的方式，检测的人员多，且检测的结果不稳定。同时检测完成后，对于合格产品与不合格产品的分装，也是通过人工的方式，效率低。
技术实现思路
为解决上述存在的问题，本技术提供一种产品冲压、检测和分装设备，通过视觉系统，判断产品的正反方向，根据产品的正反方向通过打标装置打相应的标记，防止打反，通过检测装置判断是否是合格产品，不合格则通过第一机械手，夹持放置在废品箱，合格则通过第二机械手，夹持放置在第二生产线，其设备工作噪声小，自动化程度高，检测结果稳定。一种产品冲压、检测和分装设备，包括冲压机，所述冲压机出口端通过分流设备连接第一生产线，所述第一生产线上依次设有视觉装置、打标装置、检测装置、第一机械手和第二机械手，第二机械手位于第一生产线出口端，第一机械手的侧面设有废品箱，第二生产线靠近第二机械手位置。优选地，所述第一生产线与所述第二生产线垂直。优选地，视觉装置固定于第一生产线的正上方。优选地，所述打标装置通过位于第一生产线两侧的支撑柱支撑。优选地，所述打标装置通过雷射激光打印标记产品并送往检测装置检测，检测结果与标记一一对应。优选地，所述第一机械手对称设置在第一生产线两侧。优选地，所述第一机械手的顶端采用吸盘夹持进行拿取分类。优选地，所述废品箱底部设有方形凸起，用于定位，防止转动和位移。优选地，所述两个第一机械手之间可达到的最近距离保持1cm，长度使得拿取流水线产品转过90度之后刚好位于废品箱中心。优选地，所述第二机械手运动驱动采用步进电机，精确控制手臂在竖直平面内的一定角度内运动。本技术的有益效果：通过视觉系统，判断产品的正反方向，根据产品的正反方向通过打标装置打相应的标记，防止打反，通过检测装置判断是否是合格产品，不合格则通过第一机械手，夹持放置在废品箱，合格则通过第二机械手，夹持放置在第二生产线，其设备工作噪声小，自动化程度高，检测结果稳定。附图说明图1是本技术一种产品冲压、检测和分装设备的生产线示意图。图2是本技术冲压机结构示意图。图3是本技术分流设备结构示意图。图中：1-冲压机；2-分流设备；3-第一生产线；4-打标装置；5-检测装置；6-废品箱；7-第一机械手；8-第二机械手；9-第二生产线；10-视觉装置。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例只用以解释本技术，并不用于限定本技术。如图1-图3所示，一种产品冲压、检测和分装设备，包括冲压机1，所述冲压机1出口端通过分流设备2连接第一生产线3，所述第一生产线3上依次设有视觉装置10、打标装置4、检测装置5、第一机械手7和第二机械手8，第二机械手8位于第一生产线3出口端，第一机械手7的侧面设有废品箱6，第二生产线9靠近第二机械手8位置。第一机械手7、第二机械手8、打标装置4、视觉装置10、检测装置5电性连接控制系统。本技术中，所述第一生产线与所述第二生产线垂直。本技术中，视觉装置固定于第一生产线的正上方。本技术中，所述打标装置通过位于第一生产线两侧的支撑柱支撑。本技术中，所述打标装置通过雷射激光打印标记产品并送往检测装置检测，检测结果与标记一一对应。本技术中，所述第一机械手对称设置在第一生产线两侧。本技术中，所述第一机械手的顶端采用吸盘夹持进行拿取分类。本技术中，所述废品箱底部设有方形凸起，用于定位，防止转动和位移。本技术中，所述两个第一机械手之间可达到的最近距离保持1cm，长度使得拿取流水线产品转过90度之后刚好位于废品箱中心。本技术中，所述第二机械手运动驱动采用步进电机，精确控制手臂在竖直平面内的一定角度内运动。本技术中，通过视觉系统，判断产品的正反方向，根据产品的正反方向通过打标装置打相应的标记，防止打反，通过检测装置判断是否是合格产品，不合格则通过第一机械手，夹持放置在废品箱，合格则通过第二机械手，夹持放置在第二生产线，其设备工作噪声小，自动化程度高，检测结果稳定。以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种产品冲压、检测和分装设备，其特征在于：包括冲压机，所述冲压机出口端通过分流设备连接第一生产线，所述第一生产线上依次设有视觉装置、打标装置、检测装置、第一机械手和第二机械手，第二机械手位于第一生产线出口端，第一机械手的侧面设有废品箱，第二生产线靠近第二机械手位置。

【技术特征摘要】
1.一种产品冲压、检测和分装设备，其特征在于：包括冲压机，所述冲压机出口端通过分流设备连接第一生产线，所述第一生产线上依次设有视觉装置、打标装置、检测装置、第一机械手和第二机械手，第二机械手位于第一生产线出口端，第一机械手的侧面设有废品箱，第二生产线靠近第二机械手位置。2.根据权利要求1所述的一种产品冲压、检测和分装设备，其特征在于：所述第一生产线与所述第二生产线垂直。3.根据权利要求1所述的一种产品冲压、检测和分装设备，其特征在于：视觉装置固定于第一生产线的正上方。4.根据权利要求1所述的一种产品冲压、检测和分装设备，其特征在于：所述打标装置通过位于第一生产线两侧的支撑柱支撑。5.根据权利要求1所述的一种产品冲压、检测和分装设备，其特征在于：所述打标装置通过雷射激光打印标记产品并送往...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏余红，黄燕荣，
申请(专利权)人：东莞科卓机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44