The invention discloses a robot arm flexibility detection device, which comprises a radial sliding rail, which is symmetrically arranged in two groups, and the front and back ends of the radial sliding rail are inserted with sliding rail ends. The sliding rail ends are oriented towards the center of the radial sliding rail wall, and the radial sliding rail is inserted with a radial connecting block, and the lower surface of the radial connecting block is front-paired. There are two groups of radial rollers. The radial rollers are equipped with radial connecting blocks, and there are two groups of transverse connecting rails symmetrically inserted on the opposite wall of the left and right groups of the radial rollers. The transverse connecting rails are equipped with transverse sliders, and two groups of transverse pulleys are symmetrically installed on the lower surface of the transverse connecting rails. The transverse sliders are symmetrically equipped with two groups of rings. A fixed flange is arranged at the upper end of the annular track, and two groups of annular pulleys are installed in the annular track.
【技术实现步骤摘要】
一种机器人手臂灵活度检测装置
本专利技术涉及检测设备
，具体为一种机器人手臂灵活度检测装置。
技术介绍
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。主体即机座和执行机构，包括臂部、腕部和手部，有的机器人还有行走机构。大多数工业机器人有3～6个运动自由度，其中腕部通常有1～3个运动自由度；驱动系统包括动力装置和传动机构，用以使执行机构产生相应的动作；控制系统是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号，并进行控制。现有的机器人机械手臂可在手臂末端增加位置传感器，通过移动机械臂时位置传感器感应测绘的位置坐标绘制机械手臂移动路径，同时测量机械手臂运动时间可计算出机器人手臂的灵活度，现有的机器人手臂移动时的由于驱动系统产生的阻力难以测量机器人手臂的最大灵活度。如果能够专利技术一种可牵引机械臂的检测装置就能够解决此类问题，为...
【技术保护点】
1.一种机器人手臂灵活度检测装置，包括径向滑轨(1)，其特征在于：所述径向滑轨(1)左右对称设置有两组，且径向滑轨(1)前后两端均安插设置有滑轨端头(2)，所述滑轨端头(2)朝向径向滑轨(1)壁面中央均设置有缓冲块(3)，所述径向滑轨(1)安插设置有径向连接块(5)，且径向连接块(5)下表面前对称设置有两组径向滚轮(4)，所述径向滚轮(4)上安装有径向连接块(5)，且径向滚轮(4)左右两组相对壁面上前后对称安插设置有两组横向连接轨道(7)，所述横向连接轨道(7)上安装有横向滑块(8)，且横向连接轨道(7)下表面左右对称安装有两组横向滑轮(9)，所述横向滑块(8)左右对称安装...
【技术特征摘要】
1.一种机器人手臂灵活度检测装置，包括径向滑轨(1)，其特征在于：所述径向滑轨(1)左右对称设置有两组，且径向滑轨(1)前后两端均安插设置有滑轨端头(2)，所述滑轨端头(2)朝向径向滑轨(1)壁面中央均设置有缓冲块(3)，所述径向滑轨(1)安插设置有径向连接块(5)，且径向连接块(5)下表面前对称设置有两组径向滚轮(4)，所述径向滚轮(4)上安装有径向连接块(5)，且径向滚轮(4)左右两组相对壁面上前后对称安插设置有两组横向连接轨道(7)，所述横向连接轨道(7)上安装有横向滑块(8)，且横向连接轨道(7)下表面左右对称安装有两组横向滑轮(9)，所述横向滑块(8)左右对称安装有两组环形轨道(10)，且环形轨道(10)上端均设置有固定法兰盘(11)，所述环形轨道(10)内安装有两组环轨滑轮(12)，且环轨滑轮(12)末端均连接至伸缩柱基盘(13)，所述伸缩柱基盘(13)中央设置有环规驱动电机(14)，且伸缩柱基盘(13)下表面左右对称安装有两组伸缩柱(15)，所述伸缩柱(15)下端均连接至夹头底盘(16)，且夹头底盘(16)下方通过滑槽左右对称安装有两组卡盘支撑夹头(18)，所述夹头底盘(16)上表面焊接设置有转盘承托块(17)，且转盘承托块(17)背面安装有转盘电机(20)，所述转盘承托块(17)正面安装有三爪卡盘(19)。2.根据权利要求1所述的一种机器人手臂灵活度检测装置，其特征在于：所述滑轨端头(2)为安插在缓冲块(3)两端的ABS工程塑料板体，且滑轨端头(2)中央安插...
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