单线材取放的取线夹制造技术

本发明专利技术公开一种单线材取放的取线夹，包括动力气缸、取线座、第一夹爪臂、第二夹爪臂、第三夹爪臂、第一取线夹爪以及第二取线夹爪，第一夹爪臂以及第二夹爪臂均容置在取线座内，动力气缸与取线座固定连接，第一夹爪臂与动力气缸的动力输出端相连，第一夹爪臂上设有倾斜滑动槽，第三夹爪臂上设有与倾斜滑动槽相适配的固定孔，固定孔上设有可滑动于滑动槽内的定位销，第二夹爪臂以及第三夹爪臂之间通过轴承销可旋转连接，第三夹爪臂端部与第一取线夹爪固定连接，第二夹爪臂端部与第二取线夹爪固定连接，第一取线夹爪与第二取线夹爪之间夹持形成可缩放的夹持空间，夹持空间内设有限制单根线材进入夹持空间的限位机构。

【技术实现步骤摘要】
单线材取放的取线夹
本专利技术涉及线材行业自动化生产的
，尤其涉及一种单线材取放的取线夹。
技术介绍
随着产业革命的升级以及人工成本越来越昂贵，自动化生产越来越普遍，同时对自动化生产的要求也越来越高，生产的各个环节都逐渐要求生产自动化。焊线，端子穿胶壳等连接线材行业做自动化生产，因电线线材材质本身比较柔软，现有固定长度的线材无法用简单快速的方法从一捆线里稳定取出单根，所以现有技术中都是在打端子机的基础上改进的，用整卷线材先剪单条所需长度，拨皮，粘锡，再打金属端子，然后再穿入塑料套壳内。如此单条加工，速度慢，且设备成本高。
技术实现思路
针对上述技术中存在的不足之处，本专利技术提供一种操作稳定、单线夹取的单线材取放的取线夹。为了达到上述目的，本专利技术一种单线材取放的取线夹，包括动力气缸、取线座、第一夹爪臂、第二夹爪臂、第三夹爪臂、第一取线夹爪以及第二取线夹爪，所述第一夹爪臂以及第二夹爪臂均容置在取线座内，所述动力气缸与取线座固定连接，所述第一夹爪臂与动力气缸的动力输出端相连，所述第一夹爪臂上设有倾斜滑动槽，所述第三夹爪臂上设有与倾斜滑动槽相适配的固定孔，所述固定孔上设有可滑动于滑动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种单线材取放的取线夹，其特征在于，包括动力气缸、取线座、第一夹爪臂、第二夹爪臂、第三夹爪臂、第一取线夹爪以及第二取线夹爪，所述第一夹爪臂以及第二夹爪臂均容置在取线座内，所述动力气缸与取线座固定连接，所述第一夹爪臂与动力气缸的动力输出端相连，所述第一夹爪臂上设有倾斜滑动槽，所述第三夹爪臂上设有与倾斜滑动槽相适配的固定孔，所述固定孔上设有可滑动于滑动槽内的定位销，所述第二夹爪臂以及第三夹爪臂之间通过轴承销可旋转连接，所述第三夹爪臂端部与第一取线夹爪固定连接，所述第二夹爪臂端部与第二取线夹爪固定连接，所述第一取线夹爪与第二取线夹爪之间夹持形成可缩放的夹持空间，所述夹持空间内设有限制单根线材进入...

【技术特征摘要】
1.一种单线材取放的取线夹，其特征在于，包括动力气缸、取线座、第一夹爪臂、第二夹爪臂、第三夹爪臂、第一取线夹爪以及第二取线夹爪，所述第一夹爪臂以及第二夹爪臂均容置在取线座内，所述动力气缸与取线座固定连接，所述第一夹爪臂与动力气缸的动力输出端相连，所述第一夹爪臂上设有倾斜滑动槽，所述第三夹爪臂上设有与倾斜滑动槽相适配的固定孔，所述固定孔上设有可滑动于滑动槽内的定位销，所述第二夹爪臂以及第三夹爪臂之间通过轴承销可旋转连接，所述第三夹爪臂端部与第一取线夹爪固定连接，所述第二夹爪臂端部与第二取线夹爪固定连接，所述第一取线夹爪与第二取线夹爪之间夹持形成可缩放的夹持空间，所述夹持空间内设有限制单根线材进入夹持空间的限位机构。2.根据权利要求1所述的单线材取放的取线夹，其特征在于，所述限位机构包括限位弹片以及限位固定座，所述限位固定座与取线座固定连接，所述限位弹片为Z形弹片，所述第一取线夹爪以及第二取线夹爪的夹持内壁凹陷形成便于Z形弹片插入的弹片槽，所述Z形弹片的一端固定在限位固定座上，所述Z形弹片的另一端插入弹片槽内。3.根据权利要求2所述的单线材取放的取线夹，其特征在于，所述限位机构还包括感应Z形弹片是否发生位移的感应器，所述感应器固定在限位固定座上，且所述Z形弹片上设有便于感应器记录的凹口，所述感应器与气缸控制终端电连接。4.根据权利要求3所述的单线材取放的取线夹，其特征在于，所述限位机构还包括弹片限位块，所述弹片限位块固定在限位固定座的边缘位置，所述Z形弹片的一端与弹片限位块不接触。5.根据权利要求1所述的单线材取...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙勋齐，何文军，
申请(专利权)人：深圳市大森林智能自动科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44