一种检测产品质量的流水设备制造技术

本发明专利技术公开了一种检测产品质量的流水设备包括：底板以及设置在底板上的支架；若干个产品检测单元，设置在底板上并且用于检测产品质量；位移机构，设置在支架上；至少两个机械手，用于取放产品，位移机构分别与各个机械手连接以同步驱动机械手在相邻两个产品检测单元之间往返移动。通过位移机构驱动机械手在相邻的两个产品检测单元之间往返移动，让位移机构只需重复同样的动作即可让产品流至下个工序，简化位移机构的结构。位移机构分别与各个机械手连接并且同步驱动机械手，使单个位移机构可以同时驱动多个机械手工作，使多个机械手配合工作时无需增添额外的位移机构，降低生产成本、提高生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种检测产品质量的流水设备
本专利技术涉及检测设备领域，尤其涉及一种检测产品质量的流水设备。
技术介绍
在生产流水线中，为了实现自动化生产，通常需要设置移动产品的位移机构以及机械手，位移机构驱动机械手对产品进行抓取、移动、放置。工作时，机械手抓取产品，然后位移机构驱动机械手移动至第一产品检测单元的工位放置产品，在检测完成后，机械手抓取产品，然后位移机构驱动机械手移动至第二产品检测单元的工位放置产品，如此重复直至最后一道工序完成后，位移机构驱动机械手移动至最初的位置抓取产品，进行下一个产品的检测。这种工作方式因为每次产品检测单元的工位不同，位移机构需要驱动机械手至多个不同的位置，移机构的工作方式较为复杂，造成位移机构的结构复杂。并且位移机构只能驱动单个机械手工作，当多个机械手需要配合工作时，需要配置多个位移机构，不仅增加了生产成本，并且工作效率低下。
技术实现思路
为了解决上述问题，本专利技术提供一种检测产品质量的流水设备，其可以通过位移机构驱动机械手在相邻的两个产品检测单元之间往返移动，简化了位移机构的工作方式，进而使位移机构的结构简化，并且通过位移机构分别与各个机械手连接并且同步驱动机械手，使多个机械手配合工作时无需增添额外的位移机构。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种检测产品质量的流水设备，包括：底板以及设置在底板上的支架；若干个产品检测单元，设置在底板上并且用于检测产品质量；位移机构，设置在支架上；至少两个机械手，用于取放产品，位移机构分别与各个机械手连接以同步驱动机械手在相邻两个产品检测单元之间往返移动。进一步地，所述位移机构包括驱动单元、传动机构以及移动块，驱动单元设置在支架上，驱动单元与传动机构的输入端连接，传动机构的输出端与移动块连接，驱动单元驱动传动机构以带动移动块往返运动，机械手等距设置在移动块上并且机械手之间的间距等于移动块水平位移的距离。进一步地，所述传动机构包括传动块以及连接轴，驱动单元与传动块的一端连接，连接轴活动设置在传动块的另一端上并且连接轴与移动块连接，驱动单元驱动传动块往返摆动，使移动块能够在传动块的摆动平面往返移动。进一步地，所述支架设置有第一导轨，连接轴穿设在第一导轨内，传动块在连接轴处设置有第二导轨，传动块往返摆动时，连接轴沿着第二导轨移动并且连接轴能够在传动块的驱动下沿着第一导轨移动。进一步地，所述第一导轨包括第一垂直导轨、水平导轨以及第二垂直导轨，第一垂直导轨的上端与水平导轨的一端连接，第二垂直导轨的上端与水平导轨的另一端连接。进一步地，还包括第一滑轨、基板以及第二滑轨，第一滑轨沿垂直方向设置在支架上，基板设置在第一滑轨上以沿着垂直方向移动，第二滑轨沿水平方向设置在基板上，所述移动块设置在第二滑轨上以沿着水平方向移动。进一步地，所述产品检测单元为产品引脚接合质量检测单元或产品引脚间隔检测单元或产品引脚弯翘度检测单元。进一步地，还包括控制处理单元以及至少一个设置在底板上的产品分拣单元，控制处理单元与产品检测单元连接以获取产品检测结果，分拣单元与控制处理单元连接以根据产品检测结果将合格品与非合格品分离。进一步地，所述产品检测单元有四个，分别为产品引脚接合质量检测单元、产品引脚间隔检测单元、第一产品引脚弯翘度检测单元以及第二产品引脚弯翘度检测单元，所述产品分拣单元有两个，分别为第一产品分拣单元以及第二产品分拣单元，所述产品引脚接合质量检测单元、产品引脚间隔检测单元、第一产品分拣单元、第一产品引脚弯翘度检测单元、第二产品引脚弯翘度检测单元以及第二产品分拣单元依次沿着流水线传输方向设置在底板上。进一步地，所述控制处理单元可记录产品检测单元已检测产品的数量。本专利技术的有益效果是：通过位移机构驱动机械手在相邻的两个产品检测单元之间往返移动，上一个机械手放置产品的位置恰是下一个机械手抓取产品的位置，进而让位移机构只需重复同样的动作即可让产品流至下个工序，简化了位移机构的工作方式，进而使位移机构的结构简化。因为位移机构分别与各个机械手连接并且同步驱动机械手，使单个位移机构可以同时驱动多个机械手工作，使多个机械手配合工作时无需增添额外的位移机构，降低生产成本、提高生产效率。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明：图1是本专利技术的立体图；图2是本专利技术的原理框图；图3是本专利技术的支架、位移机构、机械手的主视图；图4是本专利技术的支架、位移机构、机械手的立体图；图5是本专利技术的产品引脚接合质量检测单元剖视图；图6是本专利技术的产品引脚接合质量检测单元的第一底座立体图；图7是本专利技术的产品引脚间隔检测单元的立体图；图8是本专利技术的产品引脚间隔检测单元第二置物工位处的俯视图；图9是本专利技术的产品引脚弯翘度检测单元的剖视图；图10是本专利技术的产品引脚弯翘度检测单元的立体图；图11是本专利技术的产品引脚弯翘度检测单元检测块缺口处的放大图；图12是本专利技术的产品分拣单元的剖视图；图13是本专利技术的产品分拣单元的立体图。具体实施方式参照图1至图4，一种检测产品质量的流水设备，其特征在于，包括：底板100以及设置在底板100上的支架110；若干个产品检测单元300，设置在底板100上并且用于检测产品质量；位移机构200，设置在支架110上；至少两个机械手240，用于取放产品，位移机构200分别与各个机械手240连接以同步驱动机械手240在相邻两个产品检测单元300之间往返移动。通过位移机构200驱动机械手240在相邻的两个产品检测单元300之间往返移动，上一个机械手240放置产品的位置恰是下一个机械手240抓取产品的位置，进而让位移机构200只需重复同样的动作即可让产品流至下个工序，简化了位移机构200的工作方式，进而使位移机构200的结构简化。因为位移机构200分别与各个机械手240连接并且同步驱动机械手240，使单个位移机构200可以同时驱动多个机械手240工作，使多个机械手240配合工作时无需增添额外的位移机构200，降低生产成本、提高生产效率。位移机构200可以是气缸或丝杆步进电机配合移动杆的结构等使与其连接的机械手240产生位移。作为本专利技术的优选实施方式，所述位移机构200包括驱动单元210、传动机构220以及移动块230，驱动单元210设置在支架110上，驱动单元210与传动机构220的输入端连接，传动机构220的输出端与移动块230连接，驱动单元210驱动传动机构220以带动移动块230往返运动，机械手240等距设置在移动块230上并且机械手240之间的间距等于移动块230水平位移的距离。驱动单元210可以是气缸或丝杆步进电机等可以产生推力或扭力的器件，传动机构220可以为移动杆等将驱动单元210的作用力传递至移动块的器件或机构。工作时，驱动单元210驱动传动机构220带动移动块230往返移动，若将移动块230往返一次定义为一个周期，因为机械手240等距设置在移动块230上并且机械手240之间的间距等于移动块230水平位移的距离，所以当移动块230移动完前半个周期时，下一个机械手240恰好位于上一个机械手240在周期开始时所在的位置，当移动块230移动完后半个周期时，机械手240均回到周期开始时原本所在的位置。机械手240可以在周期开始时抓取产品，经过半个周期时放置产品，也可以经过半个周期时抓取本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种检测产品质量的流水设备，其特征在于，包括：底板(100)以及设置在底板(100)上的支架(110)；若干个产品检测单元(300)，设置在底板(100)上并且用于检测产品质量；位移机构(200)，设置在支架(110)上；至少两个机械手(240)，用于取放产品，位移机构(200)分别与各个机械手(240)连接以同步驱动机械手(240)在相邻两个产品检测单元(300)之间往返移动。

【技术特征摘要】
1.一种检测产品质量的流水设备，其特征在于，包括：底板(100)以及设置在底板(100)上的支架(110)；若干个产品检测单元(300)，设置在底板(100)上并且用于检测产品质量；位移机构(200)，设置在支架(110)上；至少两个机械手(240)，用于取放产品，位移机构(200)分别与各个机械手(240)连接以同步驱动机械手(240)在相邻两个产品检测单元(300)之间往返移动。2.根据权利要求1所述的一种检测产品质量的流水设备，其特征在于：所述位移机构(200)包括驱动单元(210)、传动机构(220)以及移动块(230)，驱动单元(210)设置在支架(110)上，驱动单元(210)与传动机构(220)的输入端连接，传动机构(220)的输出端与移动块(230)连接，驱动单元(210)驱动传动机构(220)以带动移动块(230)往返运动，机械手(240)等距设置在移动块(230)上并且机械手(240)之间的间距等于移动块(230)水平位移的距离。3.根据权利要求2所述的一种检测产品质量的流水设备，其特征在于：所述传动机构(220)包括传动块(221)以及连接轴(222)，驱动单元(210)与传动块(221)的一端连接，连接轴(222)活动设置在传动块(221)的另一端上并且连接轴(222)与移动块(230)连接，驱动单元(210)驱动传动块(221)往返摆动，使移动块(230)能够在传动块(221)的摆动平面往返移动。4.根据权利要求3所述的一种检测产品质量的流水设备，其特征在于：所述支架(110)设置有第一导轨(111)，连接轴(222)穿设在第一导轨(111)内，传动块(221)在连接轴(222)处设置有第二导轨(223)，传动块(221)往返摆动时，连接轴(222)沿着第二导轨(223)移动并且连接轴(222)能够在传动块(221)的驱动下沿着第一导轨移动。5.根据权利要求4所述的一种检测产品质量的流水设备，其特征在于：所述第一导轨(111)包括第一垂直导轨、水平导...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭朝晖，黄武超，刘武林，
申请(专利权)人：太康精密中山有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44