一种检测产品质量的流水设备制造技术

本发明专利技术公开了一种检测产品质量的流水设备包括：底板以及设置在底板上的支架；若干个产品检测单元，设置在底板上并且用于检测产品质量；位移机构，设置在支架上；至少两个机械手，用于取放产品，位移机构分别与各个机械手连接以同步驱动机械手在相邻两个产品检测单元之间往返移动。通过位移机构驱动机械手在相邻的两个产品检测单元之间往返移动，让位移机构只需重复同样的动作即可让产品流至下个工序，简化位移机构的结构。位移机构分别与各个机械手连接并且同步驱动机械手，使单个位移机构可以同时驱动多个机械手工作，使多个机械手配合工作时无需增添额外的位移机构，降低生产成本、提高生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种检测产品质量的流水设备
本专利技术涉及检测设备领域，尤其涉及一种检测产品质量的流水设备。
技术介绍
在生产流水线中，为了实现自动化生产，通常需要设置移动产品的位移机构以及机械手，位移机构驱动机械手对产品进行抓取、移动、放置。工作时，机械手抓取产品，然后位移机构驱动机械手移动至第一产品检测单元的工位放置产品，在检测完成后，机械手抓取产品，然后位移机构驱动机械手移动至第二产品检测单元的工位放置产品，如此重复直至最后一道工序完成后，位移机构驱动机械手移动至最初的位置抓取产品，进行下一个产品的检测。这种工作方式因为每次产品检测单元的工位不同，位移机构需要驱动机械手至多个不同的位置，移机构的工作方式较为复杂，造成位移机构的结构复杂。并且位移机构只能驱动单个机械手工作，当多个机械手需要配合工作时，需要配置多个位移机构，不仅增加了生产成本，并且工作效率低下。
技术实现思路
为了解决上述问题，本专利技术提供一种检测产品质量的流水设备，其可以通过位移机构驱动机械手在相邻的两个产品检测单元之间往返移动，简化了位移机构的工作方式，进而使位移机构的结构简化，并且通过位移机构分别与各个机械手连接并且同步驱动机本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种检测产品质量的流水设备，其特征在于，包括：底板(100)以及设置在底板(100)上的支架(110)；若干个产品检测单元(300)，设置在底板(100)上并且用于检测产品质量；位移机构(200)，设置在支架(110)上；至少两个机械手(240)，用于取放产品，位移机构(200)分别与各个机械手(240)连接以同步驱动机械手(240)在相邻两个产品检测单元(300)之间往返移动。

【技术特征摘要】
1.一种检测产品质量的流水设备，其特征在于，包括：底板(100)以及设置在底板(100)上的支架(110)；若干个产品检测单元(300)，设置在底板(100)上并且用于检测产品质量；位移机构(200)，设置在支架(110)上；至少两个机械手(240)，用于取放产品，位移机构(200)分别与各个机械手(240)连接以同步驱动机械手(240)在相邻两个产品检测单元(300)之间往返移动。2.根据权利要求1所述的一种检测产品质量的流水设备，其特征在于：所述位移机构(200)包括驱动单元(210)、传动机构(220)以及移动块(230)，驱动单元(210)设置在支架(110)上，驱动单元(210)与传动机构(220)的输入端连接，传动机构(220)的输出端与移动块(230)连接，驱动单元(210)驱动传动机构(220)以带动移动块(230)往返运动，机械手(240)等距设置在移动块(230)上并且机械手(240)之间的间距等于移动块(230)水平位移的距离。3.根据权利要求2所述的一种检测产品质量的流水设备，其特征在于：所述传动机构(220)包括传动块(221)以及连接轴(222)，驱动单元(210)与传动块(221)的一端连接，连接轴(222)活动设置在传动块(221)的另一端上并且连接轴(222)与移动块(230)连接，驱动单元(210)驱动传动块(221)往返摆动，使移动块(230)能够在传动块(221)的摆动平面往返移动。4.根据权利要求3所述的一种检测产品质量的流水设备，其特征在于：所述支架(110)设置有第一导轨(111)，连接轴(222)穿设在第一导轨(111)内，传动块(221)在连接轴(222)处设置有第二导轨(223)，传动块(221)往返摆动时，连接轴(222)沿着第二导轨(223)移动并且连接轴(222)能够在传动块(221)的驱动下沿着第一导轨移动。5.根据权利要求4所述的一种检测产品质量的流水设备，其特征在于：所述第一导轨(111)包括第一垂直导轨、水平导...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭朝晖，黄武超，刘武林，
申请(专利权)人：太康精密中山有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44