一种陶瓷成型设备的机械式夹头制造技术

本发明专利技术涉及陶瓷成型设备领域，特别是涉及一种陶瓷成型设备的机械式夹头，包括基座、控制装置和夹板，所述的基座包括底板、前槽架、前槽架背板、梯形槽Ⅰ、支撑架、梯形槽Ⅱ和支撑架侧板；前槽架固定连接在底板的中端；前槽架内设有梯形槽Ⅰ，梯形槽Ⅰ与前槽架的后端连通；前槽架背板固定连接在前槽架的后端；支撑架内设有梯形槽Ⅱ，梯形槽Ⅱ与支撑架的右侧连通；支撑架侧板固定连接在支撑架的右侧。本发明专利技术可对陶瓷成型设备所生产的陶瓷产品进行夹取，本发明专利技术的夹板在互相接近的过程中，夹板上的夹头可根据陶瓷产品多变的外形进行避让，避免采用固定外形的夹头对陶瓷产品进行硬性夹取时，可能会对陶瓷制品造成损伤的情况。

【技术实现步骤摘要】
一种陶瓷成型设备的机械式夹头
本专利技术涉及陶瓷成型设备领域，特别是涉及一种陶瓷成型设备的机械式夹头。
技术介绍
例如专利申请号为：CN201620477484.3的陶瓷成型设备的机械式夹头，包括夹手、缓冲装置和铰链装置，夹手包括固定夹手和活动夹手，固定夹手上端设有连接架，连接架一侧为缓冲装置，另一侧为铰链装置；缓冲装置包括弹簧和弹簧架，弹簧一端装在弹簧架上，弹簧另一端连接连接架，铰链装置包括气缸和气缸铰链，气缸上端铰接在连接架上，气缸铰链连接于气缸的活塞杆，气缸铰链连接活动夹手。该技术需夹取陶瓷成型设备所加工的陶瓷泥料，但陶瓷制品较为薄脆，该技术所采用的硬性机械夹头极易在夹取过程中对陶瓷成型设备所加工出的成品或半成品陶瓷制品的表面造成损伤，让使用者蒙受不必要的损失。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种陶瓷成型设备的机械式夹头，可对陶瓷成型设备生产的陶瓷产品进行夹取，本专利技术的夹板上的夹头可根据形状多变的陶瓷产品的外形进行避让，对夹头进行固定后即可对不同形状的陶瓷产品进行柔性夹取。本专利技术的目的通过以下技术方案来实现：一种陶瓷成型设备的机械式夹头，包括基座、控制装置和夹板，所述的基座包括底板、前槽架、前槽架背板、梯形槽Ⅰ、支撑架、梯形槽Ⅱ和支撑架侧板；前槽架固定连接在底板的中端；前槽架内设有梯形槽Ⅰ，梯形槽Ⅰ贯穿前槽架的后端；前槽架背板固定连接在前槽架的后端；支撑架固定连接在底板的前端；支撑架内设有梯形槽Ⅱ，梯形槽Ⅱ贯穿支撑架的右侧；支撑架侧板固定连接在支撑架的右侧；所述的控制装置包括梯形滑块Ⅰ、摇臂支架、摇臂、螺杆、蜗轮、蜗杆、蜗杆架和电机；摇臂支架固定连接在梯形滑块Ⅰ的上端；摇臂支架的两端分别铰接一个摇臂；螺杆通过螺纹连接在梯形滑块Ⅰ内；蜗轮固定连接在螺杆的前端；蜗轮与蜗杆通过啮合传动；蜗杆转动连接在蜗杆架内；蜗杆通过联轴器连接在电机的输出轴上；梯形滑块Ⅰ滑动连接在梯形槽Ⅰ内；螺杆的前后两端分别转动连接在前槽架与前槽架背板内；蜗杆架与电机均固定连接在底板上；所述的夹板设有两个，两个夹板对称设置在基座上；所述的夹板包括连接板、梯形滑块Ⅱ、内板和连接臂；梯形滑块Ⅱ固定连接在连接板后端的中端；内板固定连接在连接板前端的内侧；连接臂固定连接在连接板上，梯形滑块Ⅱ滑动连接在梯形槽Ⅱ内，摇臂铰接在连接臂上。所述的夹板还包括外板；外板固定连接在连接板前端的外侧。所述的一种陶瓷成型设备的机械式夹头还包括夹头；所述的夹头设有若干个，若干个夹头对称设置在两个夹板上。所述的夹头包括夹杆、垫片Ⅰ、限位片和压缩弹簧Ⅰ，垫片Ⅰ固定连接在夹杆的中端；限位片固定连接在夹杆的外端；压缩弹簧Ⅰ套设在夹杆上，压缩弹簧Ⅰ位于垫片Ⅰ与限位片之间；夹杆的内端滑动连接在内板内，夹杆的外端滑动连接在外板内；夹杆的内端伸出内板；限位片位于外板的外侧；垫片Ⅰ位于外板与内板之间；压缩弹簧Ⅰ位于外板与垫片Ⅰ之间；所述的夹头还包括胶头；胶头固定连接在夹杆的内端；所述的胶头的形状为球形，材料为橡胶。所述的控制装置还包括顶柱；顶柱固定连接在摇臂支架的后端。所述的夹板还包括导向槽、制动片和前杆滑槽；导向槽设有两个，两个导向槽分别固定连接在内板外侧面的前后两端，制动片的两端分别滑动连接在两个导向槽内，制动片的顶端固定连接一个前杆滑槽；若干个夹杆均穿过制动片，制动片位于垫片Ⅰ的内侧。所述的制动片的材料为硬质橡胶。所述的一种陶瓷成型设备的机械式夹头还包括传递杆组；所述的传递杆组包括连杆、后杆、侧杆、侧支杆和前杆；后杆的中端铰接在连杆的前端；侧杆设有两个，后杆的两端分别固定连接在两个侧杆的后端；前杆的两端分别固定连接在在两个侧杆的前端；两个侧杆的中端均铰接一个侧支杆；两个侧支杆分别固定连接在支撑架的两端；前杆滑动连接在两个前杆滑槽内。所述的一种陶瓷成型设备的机械式夹头还包括夹紧触发装置；所述的夹紧触发装置包括后槽架、梯形槽Ⅲ、后槽架前板、梯形滑块Ⅲ、连杆架、滑杆、滑杆架、压缩弹簧Ⅱ、垫片和顶片；后槽架内设有梯形槽Ⅲ，梯形槽Ⅲ连通后槽架的前端；后槽架前板固定连接在后槽架的前端；梯形滑块Ⅲ滑动连接在梯形槽Ⅲ内；连杆架固定连接在梯形滑块Ⅲ的顶端；滑杆固定连接在梯形滑块Ⅲ的后端；滑杆穿过后槽架的后端；滑杆滑动连接在滑杆架内；垫片固定连接在滑杆上，垫片设置在滑杆架与后槽架之间；压缩弹簧Ⅱ套设在滑杆上，压缩弹簧Ⅱ设置在滑杆架与垫片之间；顶片固定连接在连杆架的前端，顶片卡挡在顶柱的后端；后槽架固定连接在底板上，后槽架位于前槽架的后端；滑杆架固定连接在底板上，滑杆架位于后槽架的后端；连杆架铰接在连杆的后端。本专利技术的有益效果：本专利技术可对陶瓷成型设备所生产的陶瓷产品进行夹取，本专利技术的夹板在互相接近的过程中，夹板上的夹头可根据陶瓷产品多变的外形进行避让，避免采用固定外形的夹头对陶瓷产品进行硬性夹取时，可能会对陶瓷制品造成损伤的情况；夹头与陶瓷制品接触处设有胶头，胶头在加强夹头与陶瓷制品之间的摩擦力的同时，也可以保护陶瓷产品的表面；不同位置的夹头会因陶瓷制品外表面的形状不同而进行不同程度的避让，最终多个夹头会共同将陶瓷制品的四周包裹起来；固定夹头后，陶瓷制品将在若干个夹头的内部被固定，以此即可对陶瓷成型设备生产的陶瓷产品进行柔性抓取；本专利技术的夹板靠近的过程和夹头被夹紧的过程均通过同一个电机控制，节省人力，且夹板在互相接近到达一定距离后，会通过联动自动夹紧夹头，夹紧夹头后关闭电机即可将本专利技术锁定。附图说明图1是本专利技术的整体结构示意图一；图2是本专利技术的整体结构示意图二；图3是本专利技术的结构放大示意图；图4是本专利技术的基座结构示意图；图5是本专利技术的控制装置结构示意图；图6是本专利技术的夹板结构示意图一；图7是本专利技术的夹板结构示意图二；图8是本专利技术的夹头结构示意图；图9是本专利技术的夹紧触发装置结构示意图一；图10是本专利技术的夹紧触发装置结构示意图二；图11是本专利技术的传递杆组结构示意图。图中：基座1；底板1-1；前槽架1-2；前槽架背板1-3；梯形槽Ⅰ1-4；支撑架1-5；梯形槽Ⅱ1-6；支撑架侧板1-7；控制装置2；梯形滑块Ⅰ2-1；摇臂支架2-2；摇臂2-3；螺杆2-4；蜗轮2-5；蜗杆2-6；蜗杆架2-7；电机2-8；顶柱2-9；夹板3；连接板3-1；梯形滑块Ⅱ3-2；内板3-3；连接臂3-4；外板3-5；导向槽3-6；制动片3-7；前杆滑槽3-8；夹头4；夹杆4-1；垫片Ⅰ4-2；限位片4-3；压缩弹簧Ⅰ4-4；胶头4-5；夹紧触发装置5；后槽架5-1；梯形槽Ⅲ5-2；后槽架前板5-3；梯形滑块Ⅲ5-4；连杆架5-5；滑杆5-6；滑杆架5-7；压缩弹簧Ⅱ5-8；垫片5-9；顶片5-10；传递杆组6；连杆6-1；后杆6-2；侧杆6-3；侧支杆6-4；前杆6-5。具体实施方式下面结合附图1-11对本专利技术作进一步详细说明。具体实施方式一：如图1-11所示，一种陶瓷成型设备的机械式夹头，包括基座1、控制装置2和夹板3，所述的基座1包括底板1-1、前槽架1-2、前槽架背板1-3、梯形槽Ⅰ1-4、支撑架1-5、梯形槽Ⅱ1-6和支撑架侧板1-7；前槽架1-2固定连接在底板1-1的中端；前槽架1-2内设有梯形槽Ⅰ1-4，梯形槽Ⅰ1-4贯穿前槽架1-2的后端；前槽架背板1-3通过螺钉固定连接在前槽架1-2的后端本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种陶瓷成型设备的机械式夹头，包括基座(1)、控制装置(2)和夹板(3)，其特征在于：所述的基座(1)包括底板(1‑1)、前槽架(1‑2)、前槽架背板(1‑3)、梯形槽Ⅰ(1‑4)、支撑架(1‑5)、梯形槽Ⅱ(1‑6)和支撑架侧板(1‑7)；前槽架(1‑2)固定连接在底板(1‑1)的中端；前槽架(1‑2)内设有梯形槽Ⅰ(1‑4)，梯形槽Ⅰ(1‑4)贯穿前槽架(1‑2)的后端；前槽架背板(1‑3)固定连接在前槽架(1‑2)的后端；支撑架(1‑5)固定连接在底板(1‑1)的前端；支撑架(1‑5)内设有梯形槽Ⅱ(1‑6)，梯形槽Ⅱ(1‑6)贯穿支撑架(1‑5)的右侧；支撑架侧板(1‑7)固定连接在支撑架(1‑5)的右侧；所述的控制装置(2)包括梯形滑块Ⅰ(2‑1)、摇臂支架(2‑2)、摇臂(2‑3)、螺杆(2‑4)、蜗轮(2‑5)、蜗杆(2‑6)、蜗杆架(2‑7)和电机(2‑8)；摇臂支架(2‑2)固定连接在梯形滑块Ⅰ(2‑1)的上端；摇臂支架(2‑2)的两端分别铰接一个摇臂(2‑3)；螺杆(2‑4)通过螺纹连接在梯形滑块Ⅰ(2‑1)内；蜗轮(2‑5)固定连接在螺杆(2‑4)的前端；蜗轮(2‑5)与蜗杆(2‑6)通过啮合传动；蜗杆(2‑6)转动连接在蜗杆架(2‑7)内；蜗杆(2‑6)通过联轴器连接在电机(2‑8)的输出轴上；梯形滑块Ⅰ(2‑1)滑动连接在梯形槽Ⅰ(1‑4)内；螺杆(2‑4)的前后两端分别转动连接在前槽架(1‑2)与前槽架背板(1‑3)内；蜗杆架(2‑7)与电机(2‑8)均固定连接在底板(1‑1)上；所述的夹板(3)设有两个，两个夹板(3)对称设置在基座(1)上；所述的夹板(3)包括连接板(3‑1)、梯形滑块Ⅱ(3‑2)、内板(3‑3)和连接臂(3‑4)；梯形滑块Ⅱ(3‑2)固定连接在连接板(3‑1)后端的中端；内板(3‑3)固定连接在连接板(3‑1)前端的内侧；连接臂(3‑4)固定连接在连接板(3‑1)上，梯形滑块Ⅱ(3‑2)滑动连接在梯形槽Ⅱ(1‑6)内，摇臂(2‑3)铰接在连接臂(3‑4)上。...

【技术特征摘要】
1.一种陶瓷成型设备的机械式夹头，包括基座(1)、控制装置(2)和夹板(3)，其特征在于：所述的基座(1)包括底板(1-1)、前槽架(1-2)、前槽架背板(1-3)、梯形槽Ⅰ(1-4)、支撑架(1-5)、梯形槽Ⅱ(1-6)和支撑架侧板(1-7)；前槽架(1-2)固定连接在底板(1-1)的中端；前槽架(1-2)内设有梯形槽Ⅰ(1-4)，梯形槽Ⅰ(1-4)贯穿前槽架(1-2)的后端；前槽架背板(1-3)固定连接在前槽架(1-2)的后端；支撑架(1-5)固定连接在底板(1-1)的前端；支撑架(1-5)内设有梯形槽Ⅱ(1-6)，梯形槽Ⅱ(1-6)贯穿支撑架(1-5)的右侧；支撑架侧板(1-7)固定连接在支撑架(1-5)的右侧；所述的控制装置(2)包括梯形滑块Ⅰ(2-1)、摇臂支架(2-2)、摇臂(2-3)、螺杆(2-4)、蜗轮(2-5)、蜗杆(2-6)、蜗杆架(2-7)和电机(2-8)；摇臂支架(2-2)固定连接在梯形滑块Ⅰ(2-1)的上端；摇臂支架(2-2)的两端分别铰接一个摇臂(2-3)；螺杆(2-4)通过螺纹连接在梯形滑块Ⅰ(2-1)内；蜗轮(2-5)固定连接在螺杆(2-4)的前端；蜗轮(2-5)与蜗杆(2-6)通过啮合传动；蜗杆(2-6)转动连接在蜗杆架(2-7)内；蜗杆(2-6)通过联轴器连接在电机(2-8)的输出轴上；梯形滑块Ⅰ(2-1)滑动连接在梯形槽Ⅰ(1-4)内；螺杆(2-4)的前后两端分别转动连接在前槽架(1-2)与前槽架背板(1-3)内；蜗杆架(2-7)与电机(2-8)均固定连接在底板(1-1)上；所述的夹板(3)设有两个，两个夹板(3)对称设置在基座(1)上；所述的夹板(3)包括连接板(3-1)、梯形滑块Ⅱ(3-2)、内板(3-3)和连接臂(3-4)；梯形滑块Ⅱ(3-2)固定连接在连接板(3-1)后端的中端；内板(3-3)固定连接在连接板(3-1)前端的内侧；连接臂(3-4)固定连接在连接板(3-1)上，梯形滑块Ⅱ(3-2)滑动连接在梯形槽Ⅱ(1-6)内，摇臂(2-3)铰接在连接臂(3-4)上。2.根据权利要求1所述的一种陶瓷成型设备的机械式夹头，其特征在于：所述的夹板(3)还包括外板(3-5)；外板(3-5)固定连接在连接板(3-1)前端的外侧。3.根据权利要求2所述的一种陶瓷成型设备的机械式夹头，其特征在于：所述的一种陶瓷成型设备的机械式夹头还包括夹头(4)；所述的夹头(4)设有若干个，若干个夹头(4)对称设置在两个夹板(3)上。4.根据权利要求3所述的一种陶瓷成型设备的机械式夹头，其特征在于：所述的夹头(4)包括夹杆(4-1)、垫片Ⅰ(4-2)、限位片(4-3)和压缩弹簧Ⅰ(4-4)，垫片Ⅰ(4-2)固定连接在夹杆(4-1)的中端；限位片(4-3)固定连接在夹杆(4-1)的外端；压缩弹簧Ⅰ(4-4)套设在夹杆(4-1)上，压缩弹簧Ⅰ(4-4)位于垫片Ⅰ(4-2)与限位片(4-3)之间；夹杆(4-1)的内端滑动连接在内板(3-3)内，夹杆(4-1)的外端滑动连接在外板(3-5)内；夹杆(4-1)的内端伸出内板(3-3)；限位片(4-3)位于外板(3-5)的外侧；垫片Ⅰ(4-2)位于外板(3-5)与内板(3-3)之间；压缩弹簧Ⅰ(4-4)位于外板(3-5)与垫片Ⅰ(4-2)...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐艳梅，
申请(专利权)人：徐艳梅，
类型：发明
国别省市：黑龙江,23