物料分拣加工装置及物料分拣加工方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种物料分拣加工装置及物料分拣加工方法，物料分拣加工装置，包括取料台、出料台、中转机构、取料机械手、第一驱动机构、分拣机械手、第二驱动机构。将中转台装设在所述取料台与出料台之间。首先，针对取料台上待拿取的物料，通过第一驱动机构带动取料机械手对物料进行拿取。然后，通过取料机械手的移动调节，将物料放置在中转机构上。此时，中转机构根据出料台对于物料的输送方式，对物料进行对位调节处理。最后，通过第二驱动机构带动分拣机械手将与出料台相适应的物料进行拿取，此时，分拣机械手只需将物料放置在出料台上即可，无需再次对物料进行对位调整，从而降低了物料分拣加工装置对于物料的加工操作难度。

【技术实现步骤摘要】
物料分拣加工装置及物料分拣加工方法
本专利技术涉及物料加工的
，特别是涉及一种物料分拣加工装置及物料分拣加工方法。
技术介绍
传统地，工厂在对物料加工的时候，为了保证加工效率，往往工厂会选择对物料进行大批量生产。物料在生产的过程中需要依次通过多道工序进行加工。但是，不同工序对于物料的输送方式往往是不同的，因此，若直接将物料从其中一道工序转移到另一道工序操作难度较大。
技术实现思路
基于此，有必要提供一种物料分拣加工装置及物料分拣加工方法，能够降低物料的加工操作难度。其技术方案如下：一种物料分拣加工装置，包括：取料台、出料台与中转机构，所述中转机构用于对物料进行对位；取料机械手与第一驱动机构，所述第一驱动机构与所述取料机械手相连，且所述取料机械手能够相对于所述取料台与所述中转机构移动；分拣机械手与第二驱动机构，所述第二驱动机构与所述分拣机械手相连，且所述分拣机械手能够相对于所述中转机构与所述出料台移动。上述物料分拣加工装置，根据取料台与出料台的输送方式，将中转台装设在所述取料台与出料台之间。首先，针对取料台上待拿取的物料，通过第一驱动机构带动取料机械手对物料进行拿取。然后，通过取料机械手的移动调节，将物料放置在中转机构上。此时，中转机构根据出料台对于物料的输送方式，对物料进行对位调节处理。最后，通过第二驱动机构带动分拣机械手将与出料台相适应的物料进行拿取，此时，分拣机械手只需将物料放置在出料台上即可，无需再次对物料进行对位调整，从而降低了物料分拣加工装置对于物料的加工操作难度。下面进一步对技术方案进行说明：所述中转机构包括输送板、第一安装座、传动带、第一驱动板、第二驱动板与第三驱动机构，所述输送板用于放置物料，所述输送板开设有开口，所述第一安装座位于所述输送板的一侧，所述传动带可转动地装设在所述第一安装座上，所述第一驱动板与所述传动带的第一传动侧相连，所述第二驱动板与所述传动带的第二传动侧相连，且所述第一驱动板与所述第二驱动板分别位于所述开口处的两侧，所述第三驱动机构与所述传动带相连，且所述传动带带动所述第一驱动板与所述第二驱动板沿所述输送板的表面移动；所述第一驱动板上间隔设置有多个第一调节件，所述第二驱动板上间隔设置有多个第二调节件，多个所述第一调节件与多个所述第二调节件均穿过所述开口，且所述第一调节件与所述第二调节件相互交替设置。物料分拣加工装置还包括第一挡板与推料机构，所述推料机构与所述第一挡板均设置在所述输送板上，且所述推料机构与所述第一挡板分别位于所述开口处的两侧。物料分拣加工装置还包括安装基座、第一滑动座与第二驱动件，所述安装基座上设有与所述第一滑动座相配合的第一滑轨，所述第一滑动座可移动地装设在所述安装基座上，所述第一滑动座与所述第一安装座相连。物料分拣加工装置还包括升降驱动件与第二安装座，所述第二安装座上设有用于与所述第一滑动座滑动配合地第二滑轨，所述第二安装座可移动地装设在所述第一滑动座上，且所述升降驱动件用于驱动所述第二安装座在所述第一滑动座上升降移动，所述第一滑动座通过所述第二安装座与所述第一安装座相连。所述第二驱动机构包括第一电机与第二滑动座，所述第一电机与所述第二滑动座相连，所述第一电机驱动所述第二滑动座沿第一方向移动，所述分拣机械手包括分拣吸嘴与安装板，所述分拣吸嘴与所述安装板相连，所述安装板可活动地装设在所述第二滑动座上。所述第二驱动机构还包括第二电机，驱动滑块与导向块，所述驱动滑块与所述导向块均装设在所述第二滑动座上，所述导向块上开设有第一滑槽与第二滑槽，所述分拣机械手还包括驱动带，所述安装板穿过所述第一滑槽，所述安装板上设有与所述驱动滑块相对应的第三滑轨，所述驱动带装设在所述安装板上，且所述驱动带穿过所述第二滑槽与所述第二电机相连，所述第二电机通过所述驱动带带动所述分拣机械手沿第二方向移动。一种物料分拣加工方法，采用所述的物料分拣加工装置，还包括如下步骤：通过取料机械手对取料台上的物料进行取料操作；根据出料台的输送方式，通过中转机构对物料进行对位处理；通过分拣机械手对中转机构上的物料进行取料操作；通过出料台对物料进行出料操作。上述物料分拣加工方法，通过取料机械手将物料首先放置在转换机构上进行对位处理，即转换机构能够根据出料台(或下一道工序)的物料输送方式，对物料进行针对性的对位调整，保证分拣机械手将物料从转换机构取出后，无需再次进行对位操作，从而降低了物料分拣加工装置对于物料的加工操作难度。根据出料台的输送方式，通过中转机构对物料进行对位处理，还包括如下步骤：根据物料尺寸调整所述第一调节件与所述第二调节件之间的间隔距离；将物料放置在输送板上，且所述物料位于所述第一调节件与所述第二调节件之间；通过所述第一调节件与所述第二调节件在所述输送板上产生相对移动，所述物料在第一调节件与第二调节件的推动下进行移动，调整相邻所述物料的间隔距离。将物料放置在输送板上，且所述物料位于所述第一调节件与所述第二调节件之间后，还包括如下步骤：通过推料机构对所述物料进行对齐处理。附图说明图1为一实施例所述的物料分拣加工装置的结构示意图；图2为一实施例所述的中转机构的结构示意图；图3为另一实施例所述的中转机构的结构示意图；图4为所述中转机构另一视角所示的结构示意图；图5为图4所示B部分的局部结构示意图；图6为图1所示A部分的局部结构示意图；图7为图6所述C部分的局部放大图；图8为一实施例所述取料机械手的结构示意图；图9为一实施例所述的物料分拣加工方法的流程图；图10为另一实施例所述物料分拣加工方法的流程图；图11为再一实施例所述物料分拣加工方法的流程图。附图标记说明：100、取料台，110、物料采集器，200、出料台，300、中转机构，310、输送板、311、第一挡板，312、推料机构、3121、第一驱动件，3122、推料板，3123、第二挡板，320、第一安装座，3201、第一转轮，3202、第二转轮，3203、第一辅助滑轨，3204、第一辅助块，321、安装基座，3211、第一滑轨，3212、对位块，3213、凹槽，322、第一滑动座，3221、对位件，323、第二驱动件，324、升降驱动件，325、第二安装座，3251、第二滑轨，326、第一限位块、327、第二限位块，330、传动带，331、第一传动侧，332、第二传动侧，340、第一驱动板，341、第一调节件，350、第二驱动板，351、第二调节件，360、第三驱动机构，400、第一驱动机构，411、第一取料电机，412、第二取料电机，420、第三驱动板、421、第一驱动分板，422、第二驱动分板，423、转轴，424、预紧块，4241、腰型孔，425、辅助轮，430、取料组件，431、第一装配座，432、第二装配座，433、第三取料电机，434、驱动杆，440、伸缩机构，450、推动杆，460、驱动块，470、取料吸嘴，480、补偿传动带，481、第一补偿传动带，482、第二补偿传动带，490、安装轮组，491、联动轴，492、辅助补偿转轮，493、辅助传动带，494、第一补偿转轮，495、第二补偿转轮，500、取料机械手，501、定位销，502、升降机构，600、分拣机械手，610、分拣吸嘴，620、安装板，621、第三滑轨本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种物料分拣加工装置，其特征在于，包括：取料台、出料台与中转机构，所述中转机构用于对物料进行对位；取料机械手与第一驱动机构，所述第一驱动机构与所述取料机械手相连，且所述取料机械手能够相对于所述取料台及所述中转机构移动；分拣机械手与第二驱动机构，所述第二驱动机构与所述分拣机械手相连，且所述分拣机械手能够相对于所述中转机构与所述出料台移动。

【技术特征摘要】
1.一种物料分拣加工装置，其特征在于，包括：取料台、出料台与中转机构，所述中转机构用于对物料进行对位；取料机械手与第一驱动机构，所述第一驱动机构与所述取料机械手相连，且所述取料机械手能够相对于所述取料台及所述中转机构移动；分拣机械手与第二驱动机构，所述第二驱动机构与所述分拣机械手相连，且所述分拣机械手能够相对于所述中转机构与所述出料台移动。2.根据权利要求1所述的物料分拣加工装置，其特征在于，所述中转机构包括输送板、第一安装座、传动带、第一驱动板、第二驱动板与第三驱动机构，所述输送板用于放置物料，所述输送板开设有开口，所述第一安装座位于所述输送板的一侧，所述传动带可转动地装设在所述第一安装座上，所述第一驱动板与所述传动带的第一传动侧相连，所述第二驱动板与所述传动带的第二传动侧相连，且所述第一驱动板与所述第二驱动板分别位于所述开口处的两侧，所述第三驱动机构与所述传动带相连，且所述传动带带动所述第一驱动板与所述第二驱动板沿所述输送板的表面移动；所述第一驱动板上间隔设置有多个第一调节件，所述第二驱动板上间隔设置有多个第二调节件，多个所述第一调节件与多个所述第二调节件均穿过所述开口，且所述第一调节件与所述第二调节件相互交替设置。3.根据权利要求2所述的物料分拣加工装置，其特征在于，还包括第一挡板与推料机构，所述推料机构与所述第一挡板均设置在所述输送板上，且所述推料机构与所述第一挡板分别位于所述开口处的两侧。4.根据权利要求2所述的物料分拣加工装置，其特征在于，还包括安装基座、第一滑动座与第二驱动件，所述安装基座上设有与所述第一滑动座相配合的第一滑轨，所述第一滑动座可移动地装设在所述安装基座上，所述第一滑动座与所述第一安装座相连。5.根据权利要求2所述的物料分拣加工装置，其特征在于，还包括升降驱动件与第二安装座，所述第二安装座上设有用于与所述第一滑动座滑动配合地第二滑轨，所述第二安装座可移动地装设在所述第一滑动座上，且所述升降驱动件用于驱动...

【专利技术属性】
技术研发人员：邹俊，黄平，
申请(专利权)人：浙江大学华南工业技术研究院，广州市大乾智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44