一种机械手卸料装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种机械手卸料装置，底盘架底部设有X轴向移动滚轮，在底盘架外侧设有X轴向移动电机，所述X轴向移动电机与X轴向移动滚轮传动连接，卸料移动车通过X轴向移动滚轮安装在导轨移动架上，通过X轴向移动电机控制卸料移动车在导轨移动架上X轴向移动，所述升降架设置在底盘架上，在升降架底端设有滑动块，在底盘架上设有滑动槽，在底盘架一侧与滑动槽对应位置设有Z轴向移动电机，所述Z轴向移动电机传动连接有Z轴向传动丝杆，滑动块套在Z轴向传动丝杆上，通过Z轴向移动电机控制升降架在底盘架上Z轴向移动，所述升降架内竖直设有升降丝杆，所述升降丝杆上端传动连接有升降电机。

【技术实现步骤摘要】
一种机械手卸料装置
本专利技术涉及机械手
，具体涉及一种机械手卸料装置。
技术介绍
在金属板材冶炼或热处理领域，特别是金属板热处理领域，在窑炉内进行热处理后的板条需要从炉内取出，传统的卸料方式，一般采用人工使用夹具夹取，机械控制的有在夹具上采用液压缸或气缸控制的，由于被热处理后的条板温度在几百度，并且炉膛口温度也在一百度以上，采用人工卸料方式存在极大的安全隐患，采用液压缸或气缸控制的夹具，由于工作环境温度过高，经常导致液压缸或气缸的密封件出现损坏，导致油、气卸漏，使液压缸或气缸无法正常控制，另外，现有的夹具自动夹取和自动松开夹取，控制比较复杂，导致卸料效率低。
技术实现思路
本专利技术的目的即在于克服现有技术不足，提供一种机械手卸料装置，解决采用人工卸料方式存在极大的安全隐患，采用液压缸或气缸控制的夹具，由于工作环境温度过高，经常导致液压缸或气缸的密封件出现损坏，导致油、气卸漏，使液压缸或气缸无法正常控制，另外，现有的夹具自动夹取和自动松开夹取，控制比较复杂，导致卸料效率低的问题。本专利技术通过下述技术方案实现：一种机械手卸料装置，包括卸料移动车、机械手和导轨移动架，所述卸料移动车本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机械手卸料装置，包括卸料移动车(1)、机械手(2)和导轨移动架(3)，其特征在于：所述卸料移动车(1)包括底盘架(4)和升降架(5)，所述底盘架(4)底部设有X轴向移动滚轮(6)，在底盘架(4)外侧设有X轴向移动电机(7)，所述X轴向移动电机(7)与X轴向移动滚轮(6)传动连接，卸料移动车(1)通过X轴向移动滚轮(6)安装在导轨移动架(3)上，通过X轴向移动电机(7)控制卸料移动车(1)在导轨移动架(3)上X轴向移动，所述升降架(5)设置在底盘架(4)上，在升降架(5)底端设有滑动块(8)，在底盘架(4)上设有滑动槽(9)，在底盘架(4)一侧与滑动槽(9)对应位置设有Z轴向移动电机(1...

【技术特征摘要】
1.一种机械手卸料装置，包括卸料移动车(1)、机械手(2)和导轨移动架(3)，其特征在于：所述卸料移动车(1)包括底盘架(4)和升降架(5)，所述底盘架(4)底部设有X轴向移动滚轮(6)，在底盘架(4)外侧设有X轴向移动电机(7)，所述X轴向移动电机(7)与X轴向移动滚轮(6)传动连接，卸料移动车(1)通过X轴向移动滚轮(6)安装在导轨移动架(3)上，通过X轴向移动电机(7)控制卸料移动车(1)在导轨移动架(3)上X轴向移动，所述升降架(5)设置在底盘架(4)上，在升降架(5)底端设有滑动块(8)，在底盘架(4)上设有滑动槽(9)，在底盘架(4)一侧与滑动槽(9)对应位置设有Z轴向移动电机(10)，所述Z轴向移动电机(10)传动连接有Z轴向传动丝杆(11)，滑动块(8)套在Z轴向传动丝杆(11)上，通过Z轴向移动电机(10)控制升降架(5)在底盘架(4)上Z轴向移动，所述升降架(5)内竖直设有升降丝杆(12)，所述升降丝杆(12)上端传动连接有升降电机(13)；所述机械手(2)包括臂杆(14)、V型爪手架(15)、夹紧偏心轮(16)和机械手松开控制轮组，所述臂杆(14)外端连接有升降丝套(17)，所述升降丝套(17)套设在升降丝杆(12)上，所述臂杆(14)内端与V型爪手架(15)连接，在V型爪手架(15)的上手架(18)和下手架(19)外端对称设有夹紧偏心轮转轴(39)，所述夹紧偏心轮(16)设置在夹紧偏心轮转轴(39)上；在上手架(18)和下手架(19)内端上对称设有机械手松开控制轮组，所述机械手松开控制轮组包括松开轮(21)、松开轮安装架(22)和传导杆(23)，所述松开轮(21)安装在松开轮安装架(22)下端，所述松开轮安装架(22)上端部插设在V型爪手架(15)内，所述松开轮安装架(22)上端设有锥型头(24)，所述锥型头(24)与夹紧偏心轮转轴(39)之间的V型...

【专利技术属性】
技术研发人员：王萍，
申请(专利权)人：成都中机盈科科技有限公司，
类型：发明
国别省市：四川,51