一种自动化磁铁组装机制造技术

本发明专利技术公开了一种自动化磁铁组装机，包括机体以及设置于机体上的进料平台、组装平台，所述进料平台上设置有供料机构、拉料机构、机械手，所述组装平台上设置有点胶机构、上料定位机构；所述供料机构提供磁铁，所述机械手夹取由拉料机构从供料机构中拉出的磁铁；所述上料定位机构对待组装的铁环进行上料、定位，所述点胶机构在铁环待装磁铁的位置进行点胶，机械手将夹取的磁铁组装至铁环上。本发明专利技术通过机械代替人工进行上料组装，提高了磁铁组装作业的效率，提高了产品的生产良率，减少了制造成本。

【技术实现步骤摘要】
一种自动化磁铁组装机
本专利技术涉及一种自动化磁铁组装机。
技术介绍
目前，一种用于纺织机的部品产品由多个磁铁均匀设置于铁环模具上，部分产品里面的磁铁是由人工手动安装上去，然而磁铁料管内的多个磁铁因为吸引力紧紧吸附在一起，吸力大，人为分解难度大，影响作业效率，而且有时会因为人为失误而对产品造成报废，降低了产品的生产良率，增加了制造成本。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本专利技术的目的就在于提供了一种自动化磁铁组装机，通过机械代替人工进行上料组装，提高了磁铁组装作业的效率，提高了产品的生产良率，减少了制造成本。为了实现上述目的，本专利技术采用的技术方案是这样的：一种自动化磁铁组装机，包括机体以及设置于机体上的进料平台、组装平台，所述进料平台上设置有供料机构、拉料机构、机械手，所述组装平台上设置有点胶机构、上料定位机构；所述供料机构提供磁铁，所述机械手夹取由拉料机构从供料机构中拉出的磁铁；所述上料定位机构对待组装的铁环进行上料、定位，所述点胶机构在铁环待装磁铁的位置进行点胶，机械手将夹取的磁铁组装至铁环上。作为一种优选方案，所述供料机构包括载料模具、暂存模具、取料模具，所述载料模具用于装载磁铁，所述暂存模具设置于载料模具的供料端部，所述取料模具设置于暂存模具的上料端部。作为一种优选方案，所述载料模具上开设有磁铁槽位，其载料模具的底部设置有抬升模组；所述抬升模组包括放置载料模具的上固定平台、抬升载料模具的抬升平台、设置于机体上的下固定平台，所述抬升平台上垂直插接有抬升滑杆、抬升丝杆；所述抬升滑杆的顶部与上固定平台相连接，抬升滑杆的底部穿过抬升平台并固定于下固定平台上；所述抬升丝杆的顶部与上固定平台相连接，抬升丝杆的底部穿过抬升平台、下固定平台并设置有从动轮；所述下固定平台上设置有抬升电机，该抬升电机的输出轴上连接有与从动轮皮带连接的主动轮。作为一种优选方案，所述暂存模具包括暂存料框与暂存挡板，所述暂存挡板设置于暂存料框的顶部；所述暂存料框设置有与磁铁槽位联通的缓存料槽。作为一种优选方案，所述取料模具包括上料槽位、上料气缸，所述上料槽位的下部设置于上料气缸上，且上料槽位与缓存料槽相联通。作为一种优选方案，所述拉料机构设置于供料机构的取料端部，包括吸料头、拉料座、拉料气缸；所述吸料头设置于拉料座上，用以将供料机构内的磁铁拉出；所述拉料气缸与拉料座相连接，用以调节拉料座上的吸料头的高度。作为一种优选方案，所述机械手包括三维模组、气动手指、磁铁夹爪、角度旋转模组，所述磁铁夹爪设置于气动手指上，该气动手指通过角度旋转模组设置于三维模组上；所述角度旋转模组用以调节磁铁夹爪的旋转角度，所述三维模组用以调节磁铁夹爪的位置。作为一种优选方案，所述点胶机构包括单轴机器人、点胶筒安装座，所述单轴机器人驱动安装于点胶筒安装座上的点胶筒进行点胶动作。作为一种优选方案，所述上料定位机构包括组装载具与定位组件，所述组装载具包括至少一个铁环模具、旋转安装板、旋转气缸，所述至少一个铁环模具分布设置于旋转安装板上，所述旋转气缸设置于旋转安装板的底部并驱动旋转安装板旋转；所述定位组件包括定位气缸、定位电机、定位模具，所述定位模具与铁环模具相匹配并位于铁环模具上方；所述定位电机驱动定位模具旋转，所述定位气缸控制定位模具的升降。作为一种优选方案，所述机体上还设置有回收跑道，所述回收跑道的一端设置于单轴机器人下方位置、另一端设置有回收桶。与现有技术相比，本专利技术的有益效果：本专利技术通过机械代替人工进行上料组装，提高了磁铁组装作业的效率，提高了产品的生产良率，减少了制造成本。附图说明图1是本专利技术的结构示意图一；图2是本专利技术的结构示意图二；图3是本专利技术中供料机构的结构示意图一；图4是本专利技术中供料机构的结构示意图二；图5是本专利技术中点胶机构、上料定位机构的结构示意图一；图6是本专利技术中点胶机构、上料定位机构的结构示意图二；图7是本专利技术的整体结构示意图。具体实施方式下面结合具体实施例对本专利技术作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本专利技术的技术方案，而不能以此来限制本专利技术的保护范围。实施例：如图1～2所示，一种自动化磁铁组装机，包括机体1以及设置于机体1上的进料平台2、组装平台3，所述进料平台2上设置有供料机构4、拉料机构5、机械手6，所述组装平台3上设置有点胶机构7、上料定位机构8；所述供料机构4提供磁铁9，所述机械手6夹取由拉料机构5从供料机构4中拉出的磁铁9；所述上料定位机构8对待组装的铁环10进行上料、定位，所述点胶机构7在铁环10待装磁铁9的位置进行点胶，机械手6将夹取的磁铁9组装至铁环10上。具体的，如图3～4所示，所述供料机构4包括载料模具41、暂存模具42、取料模具43，所述载料模具41用于装载磁铁9，所述暂存模具42设置于载料模具41的供料端部，所述取料模具43设置于暂存模具42的上料端部。其中，所述载料模具41装载成排的磁铁9，拉料机构5将载料模具41中的磁铁9拉入至暂存模具42中，取料模具43从暂存模具42中将单个磁铁9从成排的磁铁9中分离。更为具体的，所述载料模具41上开设有磁铁槽位411，其载料模具41的底部设置有抬升模组44；所述抬升模组44包括放置载料模具41的上固定平台441、抬升载料模具41的抬升平台442、设置于机体1上的下固定平台443，所述抬升平台442上垂直插接有抬升滑杆444、抬升丝杆445；所述抬升滑杆444的顶部与上固定平台441相连接，抬升滑杆444的底部穿过抬升平台442并固定于下固定平台443上；所述抬升丝杆445的顶部与上固定平台441相连接，抬升丝杆445的底部穿过抬升平台442、下固定平台443并设置有从动轮446；所述下固定平台443上设置有抬升电机447，该抬升电机447的输出轴上连接有与从动轮446皮带448连接的主动轮449。进一步的，在磁铁槽位411内装载有磁铁9，抬升模组44的抬升电机447驱动抬升丝杆445上的抬升平台442在抬升滑杆444上做升降运动，用以调节载料模具41的位置方便磁铁9进出料。更为具体的，所述暂存模具42包括暂存料框421与暂存挡板422，所述暂存挡板422设置于暂存料框421的顶部；所述暂存料框421设置有与磁铁槽位411联通的缓存料槽423。进一步的，当载料模具41中的磁铁9用完时，暂存模具42中的磁铁9能够防止组装机的中止。更为具体的，所述取料模具43包括上料槽位431、上料气缸432，所述上料槽位431的下部设置于上料气缸432上，且上料槽位431与缓存料槽423相联通。进一步的，所述上料气缸432控制上料槽位431做升降运动，上料槽位431将磁铁9从缓存料槽423中分离出来。具体的，所述拉料机构5设置于供料机构4的取料端部，包括吸料头51、拉料座52、拉料气缸53；所述吸料头51设置于拉料座52上，用以将供料机构4内的磁铁9拉出；所述拉料气缸53与拉料座52相连接，用以调节拉料座52上的吸料头51的高度。更为具体的，所述拉料座52设置于取料模具43的上方位置，先通过拉料气缸53调节吸料头51的高度，然后吸料头51将磁铁9从载料模具41中的磁铁9拉入至暂存模具42、取料模具43中。具体的，所述机械手6包括三维模组61、气动手指62、磁铁夹爪63、角度旋转模组本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动化磁铁组装机，其特征在于：包括机体以及设置于机体上的进料平台、组装平台，所述进料平台上设置有供料机构、拉料机构、机械手，所述组装平台上设置有点胶机构、上料定位机构；所述供料机构提供磁铁，所述机械手夹取由拉料机构从供料机构中拉出的磁铁；所述上料定位机构对待组装的铁环进行上料、定位，所述点胶机构在铁环待装磁铁的位置进行点胶，机械手将夹取的磁铁组装至铁环上。

【技术特征摘要】
1.一种自动化磁铁组装机，其特征在于：包括机体以及设置于机体上的进料平台、组装平台，所述进料平台上设置有供料机构、拉料机构、机械手，所述组装平台上设置有点胶机构、上料定位机构；所述供料机构提供磁铁，所述机械手夹取由拉料机构从供料机构中拉出的磁铁；所述上料定位机构对待组装的铁环进行上料、定位，所述点胶机构在铁环待装磁铁的位置进行点胶，机械手将夹取的磁铁组装至铁环上。2.根据权利要求1所述的一种自动化磁铁组装机，其特征在于：所述供料机构包括载料模具、暂存模具、取料模具，所述载料模具用于装载磁铁，所述暂存模具设置于载料模具的供料端部，所述取料模具设置于暂存模具的上料端部。3.根据权利要求2所述的一种自动化磁铁组装机，其特征在于：所述载料模具上开设有磁铁槽位，其载料模具的底部设置有抬升模组；所述抬升模组包括放置载料模具的上固定平台、抬升载料模具的抬升平台、设置于机体上的下固定平台，所述抬升平台上垂直插接有抬升滑杆、抬升丝杆；所述抬升滑杆的顶部与上固定平台相连接，抬升滑杆的底部穿过抬升平台并固定于下固定平台上；所述抬升丝杆的顶部与上固定平台相连接，抬升丝杆的底部穿过抬升平台、下固定平台并设置有从动轮；所述下固定平台上设置有抬升电机，该抬升电机的输出轴上连接有与从动轮皮带连接的主动轮。4.根据权利要求3所述的一种自动化磁铁组装机，其特征在于：所述暂存模具包括暂存料框与暂存挡板，所述暂存挡板设置于暂存料框的顶部；所述暂存料框设置有与磁铁槽位联通的缓存料槽。5.根据权利要求4所述的一种自动化磁铁组装机，其特征在于：所述取...

【专利技术属性】
技术研发人员：周子豪，
申请(专利权)人：苏州市朗电机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32