混合动力车辆及其发动机启动控制方法和系统技术方案

本发明专利技术提出一种混合动力车辆及其发动机启动控制方法和系统，其中，所述方法包括以下步骤：当混合动力车辆以纯电动模式运行时，实时获取混合动力车辆的车速；判断混合动力车辆的车速是否大于预设车速阈值；如果混合动力车辆的车速大于预设车速阈值，则控制离合器接合，以将驱动电机的驱动力通过变速箱传输至发动机，并带动发动机运转；在驱动电机带动发动机运转过程中，获取驱动电机带动发动机运转时的扭矩损失，并根据扭矩损失对驱动电机进行控制以对扭矩损失进行补偿，以及判断发动机的转速是否达到预设转速阈值；如果发动机的转速达到预设转速阈值，则延时第一预设时间控制发动机喷油点火。

Start-up Control Method and System for Hybrid Electric Vehicles and Their Engines

The invention provides a hybrid electric vehicle and its engine start-up control method and system, which includes the following steps: when the hybrid electric vehicle runs in pure electric mode, real-time acquisition of hybrid electric vehicle speed; judging whether the speed of hybrid electric vehicle is greater than the preset speed threshold; if the speed of hybrid electric vehicle is greater than the preset speed threshold, then The clutch engagement is controlled to transmit the driving force of the driving motor to the engine through the gearbox and drive the engine to run. In the process of driving the motor to drive the engine to run, the torque loss of the driving motor to drive the engine is obtained, and according to the torque loss, the driving motor is controlled to compensate the torque loss, and the speed of the engine is judged to reach. Preset speed threshold; if the engine speed reaches the preset speed threshold, the first preset time is delayed to control the engine fuel injection ignition.

【技术实现步骤摘要】
混合动力车辆及其发动机启动控制方法和系统
本专利技术涉及混合动力车辆
，尤其涉及一种混合动力车辆的发动机启动控制方法、一种非临时性计算机可读存储介质、一种混合动力车辆的发动机启动控制系统和一种混合动力车辆。
技术介绍
混合动力车辆兼具电动车辆和燃油车辆的优点，不仅能耗低，排放低，而且动力性好，行驶里程高，因此混合动力车辆越来越受到开发者和使用者的青睐。目前对于混合动力车辆的发动机的启动，一般是采用专用的起动机来实现的，但起动机启动噪声大且需要加浓喷油才能较好地启动成功。若不采用起动机启动，则一般地需要在发动机启动前后，控制发动机与变速箱之间的离合器多次分离接合，因此不仅在结构上和控制策略上比较复杂，而且由于离合器的分离接合和发动机介入驱动所带来的扭矩变化，会使车辆出现明显的顿挫，严重影响车辆的平顺性。
技术实现思路
本专利技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本专利技术的第一个目的在于提出一种混合动力车辆的发动机启动控制方法，不仅能够使发动机启动控制简单化，还能够提高混合动力车辆的平顺性，降低混合动力车辆的油耗和排放。本专利技术的第二个目的在于提出一种非临时性计算机可读存储介质。本专利技术的第三个目的在于提出一种混合动力车辆的发动机启动控制系统。本专利技术的第四个目的在于提出一种混合动力车辆。为达上述目的，本专利技术第一方面实施例提出了一种混合动力车辆的发动机启动控制方法，其中，所述混合动力车辆包括发动机、变速箱和驱动电机，所述发动机和所述变速箱之间通过离合器的接合和分离以进行动力的传输与切断，所述发动机启动控制方法包括以下步骤：当所述混合动力车辆以纯电动模式运行时，实时获取所述混合动力车辆的车速；判断所述混合动力车辆的车速是否大于预设车速阈值；如果所述混合动力车辆的车速大于所述预设车速阈值，则控制所述离合器接合，以将所述驱动电机的驱动力通过所述变速箱传输至所述发动机，并带动所述发动机运转；在所述驱动电机带动所述发动机运转过程中，获取所述驱动电机带动所述发动机运转时的扭矩损失，并根据所述扭矩损失对所述驱动电机进行控制以对所述扭矩损失进行补偿，以及判断所述发动机的转速是否达到预设转速阈值；如果所述发动机的转速达到所述预设转速阈值，则延时第一预设时间控制所述发动机喷油点火。根据本专利技术实施例的混合动力车辆的发动机启动控制方法，在判断混合动力车辆的车速大于预设车速阈值时控制离合器接合，以通过驱动电机带动发动机运转，并在驱动电机带动发动机运转过程中对发动机介入的扭矩损失进行补偿，以及在发动机的转速达到预设转速阈值时，延时第一预设时间控制发动机喷油点火，由此，通过驱动电机倒拖启动发动机，并通过对扭矩损失进行补偿和对发动机进行延时喷油点火，不仅能够使发动机启动控制简单化，还能够提高混合动力车辆的平顺性，降低混合动力车辆的油耗和排放。为达上述目的，本专利技术第二方面实施例提出了一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，当该程序被处理器执行时实现本专利技术第一方面实施例提出的混合动力车辆的发动机启动控制方法。根据本专利技术实施例的非临时性计算机可读存储介质，通过执行其存储的计算机程序，不仅能够使发动机启动控制简单化，还能够提高混合动力车辆的平顺性，降低混合动力车辆的油耗和排放。为达上述目的，本专利技术第三方面实施例提出了一种混合动力车辆的发动机启动控制系统，其中，所述混合动力车辆包括发动机、变速箱和驱动电机，所述发动机和所述变速箱之间通过离合器的接合和分离以进行动力的传输与切断，所述发动机启动控制系统包括：车速获取模块，所述车速获取模块用于在所述混合动力车辆以纯电动模式运行时，实时获取所述混合动力车辆的车速；车速判断模块，所述车速判断模块用于判断所述混合动力车辆的车速是否大于预设车速阈值；变速箱控制模块，所述变速箱控制模块用于在所述混合动力车辆的车速大于所述预设车速阈值时，控制所述离合器接合，以将所述驱动电机的驱动力通过所述变速箱传输至所述发动机，并带动所述发动机运转；电机控制模块，所述电机控制模块用于在所述驱动电机带动所述发动机运转过程中，获取所述驱动电机带动所述发动机运转时的扭矩损失，并根据所述扭矩损失对所述驱动电机进行控制以对所述扭矩损失进行补偿；发动机控制模块，所述发动机控制模块用于判断所述发动机的转速是否达到预设转速阈值，并在所述发动机的转速达到所述预设转速阈值时，延时第一预设时间控制所述发动机喷油点火。根据本专利技术实施例的混合动力车辆的发动机启动控制系统，在车速判断模块判断混合动力车辆的车速大于预设车速阈值时，变速箱控制模块控制离合器接合，以通过驱动电机带动发动机运转，在驱动电机带动发动机运转过程中，电机控制模块可对发动机介入的扭矩损失进行补偿，在发动机的转速达到预设转速阈值时，发动机控制模块可延时第一预设时间控制发动机喷油点火，由此，通过驱动电机倒拖启动发动机，并通过对扭矩损失进行补偿和对发动机进行延时喷油点火，不仅能够使发动机启动控制简单化，还能够提高混合动力车辆的平顺性，降低混合动力车辆的油耗和排放。为了实现上述目的，本专利技术第四方面实施例提出了一种混合动力车辆，其包括本专利技术第三方面实施例提出的混合动力车辆的发动机启动控制系统。根据本专利技术实施例的混合动力车辆，不仅能够使发动机启动控制简单化，还能够提高平顺性，降低油耗和排放。本专利技术附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。附图说明本专利技术上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1为根据本专利技术实施例的混合动力车辆的发动机启动控制方法的流程图；图2为根据本专利技术第一方面实施例的混合动力车辆的结构示意图；图3为根据本专利技术第二方面实施例的混合动力车辆的结构示意图；图4为根据本专利技术第三方面实施例的混合动力车辆的结构示意图；图5为根据本专利技术第四方面实施例的混合动力车辆的结构示意图；图6为根据本专利技术第五方面实施例的混合动力车辆的结构示意图；图7为根据本专利技术第六方面实施例的混合动力车辆的结构示意图；图8为根据本专利技术一个具体实施例的混合动力车辆的发动机启动控制方法的流程图；图9为根据本专利技术实施例的混合动力车辆的发动机启动控制系统的方框示意图；图10为根据本专利技术实施例的混合动力车辆的方框示意图。具体实施方式下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。下面参考附图描述本专利技术实施例的混合动力车辆及其发动机启动控制方法和系统。图1为本专利技术实施例的混合动力车辆的发动机启动控制方法的流程图。需要说明的是，本专利技术实施例的混合动力车辆的发动机启动控制方法优选适用于并联式混合动力车辆中。该混合动力车辆包括发动机ENG、变速箱DCT和驱动电机M，发动机ENG和驱动电机均可直接对该混合动力车辆进行驱动，其中，发动机ENG和变速箱DCT之间通过离合器C的接合和分离以进行动力的传输与切断。在本专利技术的一个实施例中，如图2所示，驱动电机M可连接到变速箱DCT，并与发动机ENG和变速箱DCT一并设置在混合动力车辆的前轴处或后轴本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种混合动力车辆的发动机启动控制方法，其特征在于，所述混合动力车辆包括发动机、变速箱和驱动电机，所述发动机和所述变速箱之间通过离合器的接合和分离以进行动力的传输与切断，所述发动机启动控制方法包括以下步骤：当所述混合动力车辆以纯电动模式运行时，实时获取所述混合动力车辆的车速；判断所述混合动力车辆的车速是否大于预设车速阈值；如果所述混合动力车辆的车速大于所述预设车速阈值，则控制所述离合器接合，以将所述驱动电机的驱动力通过所述变速箱传输至所述发动机，并带动所述发动机运转；在所述驱动电机带动所述发动机运转过程中，获取所述驱动电机带动所述发动机运转时的扭矩损失，并根据所述扭矩损失对所述驱动电机进行控制以对所述扭矩损失进行补偿，以及判断所述发动机的转速是否达到预设转速阈值；如果所述发动机的转速达到所述预设转速阈值，则延时第一预设时间控制所述发动机喷油点火。

【技术特征摘要】
1.一种混合动力车辆的发动机启动控制方法，其特征在于，所述混合动力车辆包括发动机、变速箱和驱动电机，所述发动机和所述变速箱之间通过离合器的接合和分离以进行动力的传输与切断，所述发动机启动控制方法包括以下步骤：当所述混合动力车辆以纯电动模式运行时，实时获取所述混合动力车辆的车速；判断所述混合动力车辆的车速是否大于预设车速阈值；如果所述混合动力车辆的车速大于所述预设车速阈值，则控制所述离合器接合，以将所述驱动电机的驱动力通过所述变速箱传输至所述发动机，并带动所述发动机运转；在所述驱动电机带动所述发动机运转过程中，获取所述驱动电机带动所述发动机运转时的扭矩损失，并根据所述扭矩损失对所述驱动电机进行控制以对所述扭矩损失进行补偿，以及判断所述发动机的转速是否达到预设转速阈值；如果所述发动机的转速达到所述预设转速阈值，则延时第一预设时间控制所述发动机喷油点火。2.根据权利要求1所述的混合动力车辆的发动机启动控制方法，其特征在于，在控制所述发动机喷油点火时通过对所述驱动电机进行控制以停止对所述扭矩损失进行补偿。3.根据权利要求2所述的混合动力车辆的发动机启动控制方法，其特征在于，在控制所述发动机喷油点火时，延时第二预设时间根据所述混合动力车辆的扭矩请求对所述发动机进行控制。4.根据权利要求1-3中任一项所述的混合动力车辆的发动机启动控制方法，其特征在于，还根据所述混合动力车辆的车速对所述离合器接合时所述变速箱的挡位进行设定。5.一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-4中任一所述的混合动力车辆的发动机启动控制方法。6.一种混合动力车辆的发动机启动控制系统，其特征在于，所述混合动力车辆包括发动机、变速箱和驱...

【专利技术属性】
技术研发人员：雷振华，汪武东，
申请(专利权)人：比亚迪股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44