【技术实现步骤摘要】
换挡过程中发动机与离合器的协调控制方法、系统及装置
本专利技术涉及动力传动系统
，尤其涉及一种变速器换挡过程中发动机与离合器的协调控制方法、系统及装置。
技术介绍
汽车电控系统普遍采用分层式控制架构，包括上层的决策系统和底层的执行系统。对于人工驾驶和自动驾驶任务而言，当前的智能汽车能够响应并跟随来自上层决策系统发出的目标纵向加速度指令。这些指令可以通过辨识驾驶员的意图或由诸如自适应巡航控制(AdaptiveCruiseControl，ACC)等电子控制单元(ElectronicControlUnit，ECU)计算获得。为了让车辆高精度、高效率地连续保持在目标加速度上，需要仔细设计底层执行系统的控制策略，从而更好地支撑上层决策系统的指令动作。发动机管理系统(EngineManagementSystem，EMS)应当在不同的档位和换挡期间有效地匹配和控制内燃发动机的牵引扭矩，以便给驱动轮施加合适的驱动力，来让整车达到目标的加速度。然而，当变速器升档或降档时，发动机的转速会随之降低或提高，其工作点也会在换挡期间迅速移动。现有技术中，虽然可以通过采用更宽的档位传动比...
【技术保护点】
1.一种变速器换挡过程中发动机与离合器的协调控制方法，其特征在于，包括：获取目标发动机转速和发动机飞轮端输出扭矩，其中所述目标发动机转速通过引入离合器滑移率和发动机怠速转速计算而来；使用所述目标发动机转速和发动机飞轮端输出扭矩作为输入，通过查询预先存储的发动机扭矩特性曲线图，获取油门开度；根据当前发动机实际转速和所述油门开度计算并调节发动机的点火正时。
【技术特征摘要】
1.一种变速器换挡过程中发动机与离合器的协调控制方法，其特征在于，包括：获取目标发动机转速和发动机飞轮端输出扭矩，其中所述目标发动机转速通过引入离合器滑移率和发动机怠速转速计算而来；使用所述目标发动机转速和发动机飞轮端输出扭矩作为输入，通过查询预先存储的发动机扭矩特性曲线图，获取油门开度；根据当前发动机实际转速和所述油门开度计算并调节发动机的点火正时。2.根据权利要求1所述的变速器换挡过程中发动机与离合器的协调控制方法，其特征在于，所述目标发动机转速ωeng_target的计算公式为：ωeng_target＝κcl·(ωeng_idle-ωeng)+ωengκcl＝(ωcl_in-ωcl_out)/ωcl_in＝(ωeng-ωcl_out)/ωengωcl_out＝Vx·i0·ig/Rw其中，κcl是离合器滑移率；ωeng_idle是发动机怠速转速；ωcl_in是离合器输入端的转速，其值等于发动机曲轴转速ωeng；ωcl_out是离合器输出端的转速，其值通过汽车纵向速度Vx预估得来；i0是主减速器齿轮比；ig是当前变速器选定档位的齿轮比；Rw是驱动车轮的滚动半径。3.根据权利要求1所述的变速器换挡过程中发动机与离合器的协调控制方法，其特征在于，所述发动机飞轮端输出扭矩的获取方法包括：获取目标发动机扭矩和当前的离合器转矩容量；比较所述目标发动机扭矩和离合器转矩容量，选择较小值作为所述发动机飞轮端输出扭矩。4.根据权利要求1至3中任一项所述的变速器换挡过程中发动机与离合器的协调控制方法，其特征在于，所述方法还包括：根据所述发动机飞轮端输出扭矩计算出离合开度，通过施加在离合器盘片上的压力实现离合器的分离和接合动作。5.根据权利要求4所述的变速器换挡过程中发动机与离合器的协调控制方法，其特征在于，所述离合开度的计算方法为：将所述发动机飞轮端输出扭矩作为离合器转矩容量，使用所述离合器转矩容量作为输入，通过查询预先存储的离合器特性逆向查询表，得到所述离合开度。6.一种发动机管理系统EMS，其特征在于，包括：获取模块(11)，用于在变速器换挡过程中获取目标发动机...
【专利技术属性】
技术研发人员：宋攀，高继东，龚进峰，方锐，高博麟，魏东超，唐野，刘兴亮，张慧，党雪芒，胡帛涛，
申请(专利权)人：中国汽车技术研究中心有限公司，中汽研天津汽车工程研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：天津,12
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