一种用于制造贯流端盖的上下料机械手制造技术

本发明专利技术公开了一种用于贯流端盖的上下料机械手，包括上下料导轨、升降机构和抓取机构，所述升降机构包括滑动安装在所述Y向导轨的Z向驱动机构和滑动安装在所述Z向驱动机构上的机械臂，所述抓取机构包括安装在所述机械臂下端的转动机构、旋转安装板、布司抓取机构和端盖抓取机构，所述旋转安装板固定在所述转动机构的可转动件上，所述布司抓取机构和所述端盖抓取机构安装在所述旋转安装板上，所述布司抓取机构位于所述可转动件和所述端盖抓取机构之间。本发明专利技术相比现有技术不仅减少了所用的部件和材料，节约了成本，而且上料后无需再次移动即可实现下料过程的取料动作，提高了效率，克服了现有技术中的问题。

An upper and lower feeding manipulator for manufacturing tubular end cap

The invention discloses an upper and lower feeding manipulator for a tubular end cover, which comprises a feeding and unloading guide rail, a lifting mechanism and a grasping mechanism. The lifting mechanism comprises a Z-direction driving mechanism sliding on the Y-direction guide rail and a mechanical arm sliding on the Z-direction driving mechanism. The grasping mechanism comprises a rotating mechanism, a rotating installation plate and a cloth arrangement installed on the lower end of the mechanical arm. The grabbing mechanism and the end cap grabbing mechanism are fixed on the rotatable parts of the rotating mechanism, the Bush grabbing mechanism and the end cap grabbing mechanism are installed on the rotating installation plate, and the Bush grabbing mechanism is located between the rotatable parts and the end cap grabbing mechanism. Compared with the prior art, the present invention not only reduces the parts and materials used, saves the cost, but also realizes the feeding action in the feeding process without moving again after feeding, improves the efficiency and overcomes the problems in the prior art.

【技术实现步骤摘要】
一种用于制造贯流端盖的上下料机械手
本专利技术涉及上下料装置领域，具体涉及一种用于贯流端盖的上下料机械手。
技术介绍
贯流端盖由金属件的布司和注塑成型的端盖风叶组成。现在贯流端盖采用将布司装入注塑设备中嵌件注塑的方式制造，速度快，免除了二者装配过程，而且合格率高。注塑成型过程是把高分子材料加热到一定的温度，然后通过外力把熔融状态的高分子材料挤入到模腔并保持一段时间，最后冷却开模，取出工件。现有的注塑生产方式存在以下的问题：一、生产环境恶劣，例如车间温度很高、加热期间高分子材料会散发出臭味、注塑设备会产生较大噪声等，这些恶劣的环境严重影响人的健康；二、生产过程大部分依赖人工操作，如取件、产品检测和分流以及包装等，一方面人工操作的安全性较低、效率较低，另一方面随着中国人口红利的下降，劳动密集型生产模式已不再存有优势，导致这种生产过程的成本提高、生产效率低下因此制造贯流端盖需要。如申请号为CN201810138374.8专利技术专利提供了一种可自动上下料的曲轴加工专用自动磨床，该设备通过传动架、滑动连接在传动架上的上料机构和下料机构、配合上料机构的上料输送带和配合下料机构的下料输送带以及安装传动架的支撑梁，实现了工件的自动上下料。但是由于需要独立的上料机构和下料机构在传动架上运动，增加了上下料装置的成本，上下料机构无法同时在加工位置运作，因此并不能最大限度的节约上下料时间，因此有进一步改进的必要。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种用于贯流端盖的上下料机械手，以解决现有技术上下料机构使用独立上料和下料机构，成本高而且节约上下料时间有限的问题。所述用于贯流端盖的上下料机械手，包括上下料导轨、升降机构和抓取机构，所述上下料导轨包括X向支架导轨、滑动安装在所述X向支架导轨上的轨道上的Y向驱动机构和安装在所述Y向驱动机构侧面的Y向导轨，所述升降机构包括滑动安装在所述Y向导轨的Z向驱动机构和滑动安装在所述Z向驱动机构上的机械臂，所述抓取机构包括安装在所述机械臂下端的转动机构、旋转安装板、布司抓取机构和端盖抓取机构，所述旋转安装板固定在所述转动机构的可转动件上，所述布司抓取机构和所述端盖抓取机构安装在所述旋转安装板上，所述布司抓取机构位于所述可转动件和所述端盖抓取机构之间。优选的，所述机械臂下端固定有水平安装板，所述转动机构包括安装在所述水平安装板底部的小型气缸和铰接支架，所述可转动件上设有与所述铰接支架铰接的连接柱一和与所述小型气缸的伸缩端铰接的连接柱二。优选的，所述可转动件为L型转动板，所述旋转安装板为L型安装板，所述连接柱一和所述连接柱二固定在所述L型转动板的平板部分，所述L型转动板的侧板部分与所述L型安装板的侧板部分固定连接，所述L型安装板的平板部分底部安装所述布司抓取机构和所述端盖抓取机构。优选的，所述布司抓取机构包括固定在所述旋转安装板底部的通气体和安装在所述通气体底部的若干布司吸盘，所述通气体内的枝状气道的总通气口通过气管连接到第一气泵，所述枝状气道的各分支气口分别与各个布司吸盘内的气孔连通。优选的，所述端盖抓取机构包括若干安装在所述旋转安装板底部的端盖吸盘和导气环，所述端盖吸盘沿所述导气环周向均匀设置并与所述导气环内的环形气道的侧面气口连通，所述环形气道通过气管连接到第二气泵。优选的，所述机械臂为两侧固定有沿长度方向延伸的齿条的直杆，所述Z向驱动机构包括Z向壳体、安装在所述Z向壳体中的双向步进电机和两个驱动齿轮，所述驱动齿轮分别与对应侧的齿条相啮合，所述双向步进电机输出端与两个所述驱动齿轮传动连接，所述Z向壳体上下两端设有与所述直杆滑动配合的导向口。优选的，所述布司抓取机构与所述端盖抓取机构之间的距离大于所述贯流端盖注塑设备的布司装夹口中心到装夹端外缘的距离。本专利技术的优点在于：通过安装在旋转安装板上的布司抓取机构和端盖抓取机构，只需要一个上下料机构就能实现上下料。布司抓取机构将布司经过上料过程装入注塑设备中模具的相应位置，注塑完成后再通过端盖抓取机构将制造好了的贯流端盖取出下料。相比现有技术不仅减少了所用的部件和材料，节约了成本，而且上料后无需再次移动即可实现下料过程的取料动作，提高了效率，克服了现有技术中的问题。由于注塑设备装入布司和取出端盖的开口是侧向开口，而上下料机构对应的布司进料装置和冷却放置工装是需要布司和端盖平放的，因此本机械手通过转动机构安装连接旋转安装板，以适应实际上下料的需要。布司抓取机构和端盖抓取机构都位于旋转安装板底部为了防止二者在上下料时与注塑设备设有所述开口的装夹端产生干涉，所述布司抓取机构与所述端盖抓取机构之间的距离大于所述贯流端盖注塑设备的布司装夹口中心到装夹端外缘的距离。附图说明图1为本专利技术的结构示意图；图2为本专利技术中升降机构和抓取机构的结构示意图；图3为图2所示结构的左视图；图4为图2所示结构的立体视图；图5为本专利技术中抓取机构抓取布司和贯流端盖后的结构示意图。其中，1、X向支架导轨，2、Y向驱动机构，3、Y向导轨，4、机械臂滑移安装板，5、Z向驱动机构，6、机械臂，61、直杆，62、水平安装板，63、齿条，7、抓取机构，71、转动机构，711、小型气缸，712、L型转动板，713、铰接支架，714、防护板，72、旋转安装板，73、布司抓取机构，731、通气体，732、布司吸盘，74、端盖抓取机构，741、导气环，742、端盖吸盘，8、端盖风叶，9、布司。具体实施方式下面对照附图，通过对实施例的描述，对本专利技术具体实施方式作进一步详细的说明，以帮助本领域的技术人员对本专利技术的专利技术构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解。实施例1：如图1-5所示，本专利技术提供了一种用于贯流端盖的上下料机械手，采用上下料机械手的上下料装置还包括滑道、布司进料装置和冷却放置工装。贯流端盖由金属件的布司9与注塑件的端盖风叶8组成，现在一般是将加工好的布司9装入注塑模具中然后通过嵌件注塑将二者一次注塑完成，无需装配。注塑设备装入布司9和取出端盖的开口是侧向开口，而上下料机构对应的布司进料装置和冷却放置工装是需要布司9和端盖平放的。所述上下料机械手包括上下料导轨、升降机构和抓取机构7，所述上下料导轨包括X向支架导轨1、滑动安装在所述X向支架导轨1上的轨道上的Y向驱动机构2和安装在所述Y向驱动机构2侧面的Y向导轨3。X向支架导轨1包括导轨支架、导向轨、X向步进电机和连接在X向步进电机上的X向丝杆机构。Y向驱动机构2包括安装在所述X向丝杆机构的螺母滑块上的Y向驱动壳体和Y向步进电机。Y向导轨3安装在所述Y向驱动壳体侧面，其中设有连接到所述Y向步进电机上的Y向丝杆机构。Y向导轨3上滑动安装有机械臂滑移安装板4，机械臂滑移安装板4与Y向丝杆机构上的螺母滑块连接。所述升降机构包括滑动安装在所述Y向导轨3的Z向驱动机构5和滑动安装在所述Z向驱动机构5上的机械臂6，所述抓取机构7包括安装在所述机械臂6下端的转动机构71、旋转安装板72、布司抓取机构73和端盖抓取机构74，所述旋转安装板72固定在所述转动机构71的可转动件上，所述布司抓取机构73和所述端盖抓取机构74安装在所述旋转安装板72上，所述布司抓取机构73位于所述可转动件和所述端盖抓取机构74之间。所述布司抓取机构73与所述端盖抓取机构74之间的距离大于所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于贯流端盖的上下料机械手，包括上下料导轨、升降机构和抓取机构(7)，其特征在于：所述上下料导轨包括X向支架导轨(1)、滑动安装在所述X向支架导轨(1)上的轨道上的Y向驱动机构(2)和安装在所述Y向驱动机构(2)侧面的Y向导轨(3)，所述升降机构包括滑动安装在所述Y向导轨(3)的Z向驱动机构(5)和滑动安装在所述Z向驱动机构(5)上的机械臂(6)，所述抓取机构(7)包括安装在所述机械臂(6)下端的抓取机构(7)、旋转安装板(72)、布司抓取机构(73)和端盖抓取机构(74)，所述旋转安装板(72)固定在所述抓取机构(7)的可转动件上，所述布司抓取机构(73)和所述端盖抓取机构(74)安装在所述旋转安装板(72)上，所述布司抓取机构(73)位于所述可转动件和所述端盖抓取机构(74)之间。

【技术特征摘要】
1.一种用于贯流端盖的上下料机械手，包括上下料导轨、升降机构和抓取机构(7)，其特征在于：所述上下料导轨包括X向支架导轨(1)、滑动安装在所述X向支架导轨(1)上的轨道上的Y向驱动机构(2)和安装在所述Y向驱动机构(2)侧面的Y向导轨(3)，所述升降机构包括滑动安装在所述Y向导轨(3)的Z向驱动机构(5)和滑动安装在所述Z向驱动机构(5)上的机械臂(6)，所述抓取机构(7)包括安装在所述机械臂(6)下端的抓取机构(7)、旋转安装板(72)、布司抓取机构(73)和端盖抓取机构(74)，所述旋转安装板(72)固定在所述抓取机构(7)的可转动件上，所述布司抓取机构(73)和所述端盖抓取机构(74)安装在所述旋转安装板(72)上，所述布司抓取机构(73)位于所述可转动件和所述端盖抓取机构(74)之间。2.根据权利要求1所述的一种用于贯流端盖的上下料机械手，其特征在于：所述机械臂(6)下端固定有水平安装板(62)，所述抓取机构(7)包括安装在所述水平安装板(62)底部的小型气缸(711)和铰接支架(713)，所述可转动件上设有与所述铰接支架(713)铰接的连接柱一和与所述小型气缸(711)的伸缩端铰接的连接柱二。3.根据权利要求2所述的一种用于贯流端盖的上下料机械手，其特征在于：所述可转动件为L型转动板(712)，所述旋转安装板(72)为L型安装板，所述连接柱一和所述连接柱二固定在所述L型转动板(712)的平板部分，所述L型转动板(712)的侧板部分与所述L型安装板的侧板部分固定连接，所述L型安装板的平板部分...

【专利技术属性】
技术研发人员：全建辉，叶春潮，
申请(专利权)人：芜湖顺威精密塑料有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34