The invention discloses a robot terminal grasping system, which comprises two groups of symmetrical clamping components, the clamping component is sliding connected with the guide rail of the clamping fixture through slider, and the gear in the clamping fixture connects the clamping components on both sides through rack, thereby realizing the lateral and opposite movement of the clamping components, and the binocular vision system of the clamping fixture front and rear. Compared with the traditional grasping end, the robot terminal grasping system has the following advantages: 1. Compact overall design, small size and light weight; and the same type of robot can raise the grasping weight. 2. Binocular vision system can identify different types of products in the production line, automatically adjust the grasping position of two claws at the end of each type of product, and greatly improve the efficiency of the production line by eliminating the process of changing the end. 3. Different types of grasping systems can be customized according to different products with high flexibility to meet the needs of future automation production lines.
【技术实现步骤摘要】
机器人末端抓取系统
本专利技术涉及航空航天自动化生产线设备领域，特别是一种产品对应不同规格型号的机器人末端抓取系统。
技术介绍
目前国内在自动化生产线中使用的搬运机器人所采用的末端执行器，抓取产品用的夹爪相对末端执行器的位置普遍固定，一种夹抓只能对应抓取一种规格型号的产品。此类夹抓在对应一条生产线涵盖不同种类规格产品的过程中，需要根据不同规格型号的产品对应更换相应的末端执行器。目前一般解决办法为机器人利用加装的浮动接头自动更换末端执行器来应对不同规格型号的产品。此解决办法的弊端为：1.降低了生产线整体节拍，效率下降；2.增加了设备的整体使用成本；3.需预留出更换末端执行器的位置，浪费空间。4.多了一步机器人换末端工序，增加了使用过程中的风险。
技术实现思路
为了解决现有自动化生产线搬运工件中存在的上述问题；更为了满足现如今自动化生产线越发定制化和柔性化生产的时代。本专利技术提供了一种产品对应不同规格型号的机器人末端抓取系统。本专利技术为实现上述目的所采用的技术方案是：机器人末端抓取系统，包括左右对称的两组夹爪组件，夹爪组件通过滑块与夹爪固定件的导轨滑动连接，夹爪固定件...
【技术保护点】
1.机器人末端抓取系统，其特征在于，包括左右对称的两组夹爪组件，夹爪组件通过滑块与夹爪固定件的导轨滑动连接，夹爪固定件中间有齿轮通过齿条连接两侧的夹爪组件，进而实现夹爪组件横向相向运动，夹爪固定件前后固定双目视觉系统。
【技术特征摘要】
1.机器人末端抓取系统，其特征在于，包括左右对称的两组夹爪组件，夹爪组件通过滑块与夹爪固定件的导轨滑动连接，夹爪固定件中间有齿轮通过齿条连接两侧的夹爪组件，进而实现夹爪组件横向相向运动，夹爪固定件前后固定双目视觉系统。2.根据权利要求1所述的机器人末端抓取系统，其特征在于，所述夹爪...
【专利技术属性】
技术研发人员：李东栓，
申请(专利权)人：大连四达高技术发展有限公司，
类型：发明
国别省市：辽宁,21
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