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本发明公开了一种机器人末端抓取系统，包括左右对称的两组夹爪组件，夹爪组件通过滑块与夹爪固定件的导轨滑动连接，夹爪固定件中间有齿轮通过齿条连接两侧的夹爪组件，进而实现夹爪组件横向相向运动，夹爪固定件前后固定双目视觉系统。本发明机器人末端抓取系...
该专利属于大连四达高技术发展有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过大连四达高技术发展有限公司授权不得商用。

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