一种电机转子磁钢安装设备制造技术

本发明专利技术涉及电机制造、装配设备领域，具体公开一种电机转子磁钢安装设备，包括机台(1)，所述机台(1)上设有：给料单元(100)，用于磁钢的储料和分料；组装单元(300)，用于将所述磁钢装配至转子(2)；抓取移位单元(200)，用于将所述磁钢从所述给料单元(100)传送至所述组装单元(300)；所述抓取移位单元(200)包括一六向限位的夹爪(210)。本发明专利技术实现了磁钢自动装配，提高了效率，节省人力成本。

An Installation Equipment for Motor Rotor Magnets

The invention relates to the field of motor manufacturing and assembly equipment, in particular to a motor rotor magnet installation device, including a machine stand (1), which is provided with a feeding unit (100) for storing and distributing magnet steel, an assembly unit (300) for assembling the magnet steel to a rotor (2) and a grabbing and shifting unit (200) for transmitting the magnet steel from the feeding unit (100) to the rotor (2). The assembly unit (300) comprises a six-way clamp (210) with a limit. The invention realizes automatic assembly of magnetic steel, improves efficiency and saves manpower cost.

【技术实现步骤摘要】
一种电机转子磁钢安装设备
本专利技术涉及电机制造、装配设备领域，具体涉及一种电机转子磁钢安装设备。
技术介绍
电机的应用极为广泛，而永磁电机因其效率高、结构简单受到广泛关注。永磁电机在生产制造过程中，需要将若干瓦片状的磁钢装配在转子圆柱形外壁上环形排布的凹槽内，由于磁钢存在巨大磁力，而且电机的规格尺寸存在巨大差异，造成转子外壁需装配磁钢的尺寸、数量和排数也不统一，这使得实现转子磁钢自动装配成为难题。传统的人工装配方法，存在诸多弊端，如由于磁钢具有很强的磁性，将磁钢一片片分开较为费力；磁钢装配时需要N极和S极间隔放置，但人容易装错；磁钢在放置过程中，由于相邻磁钢的作用，很难放到位。鉴于上述缺陷，本专利技术创作者经过长时间的研究和实践终于获得了本专利技术。
技术实现思路
为解决上述技术缺陷，本专利技术采用的技术方案在于，提供一种电机转子磁钢安装设备，包括机台，所述机台上设有：给料单元，用于磁钢的储料和分料；组装单元，用于将所述磁钢装配至转子；抓取移位单元，用于将所述磁钢从所述给料单元传送至所述组装单元；所述抓取移位单元包括一六向限位的夹爪。可选地，所述给料单元包括一支架，所述支架上设有两组给料机构，每组给料机构包括一料斗、一推料气缸和一出料工位，每个所述料斗底部设置一磁极检测装置，所述推料气缸能将所述磁钢推送至所述出料工位。可选地，所述抓取移位单元包括支撑柱，所述支撑柱上设有X轴移位机构、Y轴移位机构和Z轴移位机构。可选地，所述夹爪上部设有一夹爪气缸，所述夹爪气缸与所述Y轴移位机构连接，所述夹爪通过一夹爪锁紧装置与所述夹爪气缸可拆卸连接。可选地，所述夹爪包括第一限位板组、第二限位板组和第三限位板组，所述第一限位板组用于前后限位，所述第二限位板组用于左右限位和上部限位，所述第三限位板组用于下部限位。可选地，所述夹爪内设有一推杆和连接杆，所述连接杆连接一楔形杆，所述楔形杆下部为斜面，所述第三限位板组能相对于所述楔形杆的斜面滑动。可选地，所述第一限位板组上部设有浮升机构，所述浮升机构用于实现所述第一限位板组在夹紧状态下能够向上移动。可选地，所述组装单元包括一基板，所述基板上安装有转子旋转架，所述转子旋转架包括第一固定部和第二固定部，所述第一固定部与所述基板固定连接，且所述第一固定部连接一旋转电机。可选地，所述基板上设有卡槽导轨，所述第二固定部装配在所述卡槽导轨上。可选地，所述组装单元包括一磁钢挡板，所述磁钢挡板连接挡板电缸。与现有技术比较本专利技术的有益效果在于：1.本专利技术实现了磁钢自动装配，提高了效率，节省人力成本；2.本专利技术设有磁极检测装置，能够有效放错；3.本专利技术设计的六向限位的夹爪具有很高的实用性，可推广至其他磁性产品的夹取；4.本专利技术设有整形机构，可保障磁钢放置位置的准确性；5.本专利技术能适用多种不同型号的转子，且料斗、夹爪和转子旋转架均具有快换功能，使用方便。6.本专利技术的夹爪设有浮升机构，可使得前后方向的限位板组在夹紧状态下向上移动，方便越过障碍物及放置磁钢。附图说明为了更清楚地说明本专利技术各实施例中的技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。图1是本专利技术一种电机转子磁钢安装设备的整体结构图；图2是本专利技术一种电机转子磁钢安装设备的给料单元结构图；图3是本专利技术一种电机转子磁钢安装设备的抓取移位单元结构图；图4是本专利技术一种电机转子磁钢安装设备的组装单元结构图；图5是本专利技术一种电机转子磁钢安装设备的夹爪示意图；图6是图5中I部剖视图。附图标记说明：1.机台2.转子100.给料单元101.支架102.料斗104.推料气缸106.推料杆108.出料工位110.出料槽112.光电感应器114.料槽锁紧装置200.抓取移位单元201.支撑柱202.X轴电机203.X轴丝杆204.Z轴电机205.Z轴丝杆206.Y轴气缸208.夹爪气缸209.夹爪锁紧装置210.夹爪211.连接块212.固定块213.第一夹指214.第二夹指215.第三夹指216.弹簧凸头217.推杆弹簧218.复位弹簧219.浮升弹簧220.推杆221.楔形杆222.连接杆223.螺栓224.腰型孔300.组装单元301.基板302.第一固定部303.旋转电机304.第二固定部305.第二固定部锁紧装置306.滑轨307.卡槽导轨308.滑动板309.磁钢挡板310.挡板电缸具体实施方式以下结合附图，对本专利技术上述的和另外的技术特征和优点作更详细的说明。另外，在本专利技术的实施例中所提到的涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。若本专利技术实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。实施例一如图1所示，一种电机转子磁钢安装设备，包括一水平的机台1，机台1上安装有给料单元100、抓取移位单元200和组装单元300。给料单元100用于磁钢的供给和分料，本实施例中待装配的磁钢为瓦片状，磁钢带有强磁，需要贴到转子2圆柱形外壁的预设位置，转子2可吸附住磁钢。抓取移位单元200，用于将磁钢从给料单元100抓取并放置在组装单元300的磁钢安装位置。抓取移位单元200包括一个可以对磁钢上下左右前后六面限位的夹爪210，该夹爪210用于抓取磁钢。组装单元300，用于将磁钢装配至转子2的外壁上。如图2所示，给料单元100包括一支架101，支架101固定安装在机台1上，支架101的上部形成一水平台面，水平台面上平行安装两组给料机构，每组给料机构包括一料斗102、一推料气缸104和一出料工位108，推料气缸104能将磁钢推送至所述出料工位108。每个推料气缸104连接一个推料杆106。每个推料杆106前部设置一个料斗102，料斗102为矩形筒，磁钢逐个叠放在料斗102内，料斗102前部设置一出料工位108。料斗102上部放料，底部出料。料斗102底部固定安装有出料槽110，出料槽110前后侧，即朝向推料气缸104的一侧和朝向出料工位108的一侧各开有一个通孔，较佳的，该通孔可设置为仿形孔(本实施例中所述的仿形，均为瓦片状磁钢径向截面的形状，该形状包括两条近似平行的弧线，弧线两端各由一段直线连接)，仿形孔的高度只能允许一片磁钢通过，在出料的同时实现分料。出料槽110通过一料槽锁紧装置114固定在支架101上，当需要更换不同规格的磁钢时，只需要解开槽锁紧装置114，即可完成出料槽110和配套料斗102的快速更换，非常方便。出料槽110的左右两侧各开有一个矩形孔，与矩形孔对应的位置安装有光电感应器112，检测料的有无。出料槽110的底部开孔，对应开孔的下部设有磁极检测装置，磁极检测装置包括一固定的塑料圆柱，塑料圆柱的上部套有一磁性环，磁性环定为N极或S极(当料斗102内为S极磁钢时用S极磁性环，反之用N极磁性环)，利用异极相吸的原理，当料斗102内磁钢放错时，磁环被吸起来，感应器检测到报警提醒。出料时，推料气缸104驱动推料杆106向前伸出，推料杆106推动出料槽110内的磁钢至出料工位108，完成出料和分料，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电机转子磁钢安装设备，其特征在于，包括机台(1)，所述机台(1)上设有：给料单元(100)，用于磁钢的储料和分料；组装单元(300)，用于将所述磁钢装配至转子(2)；抓取移位单元(200)，用于将所述磁钢从所述给料单元(100)送至所述组装单元(300)；所述抓取移位单元(200)包括一六向限位的夹爪(210)。

【技术特征摘要】
1.一种电机转子磁钢安装设备，其特征在于，包括机台(1)，所述机台(1)上设有：给料单元(100)，用于磁钢的储料和分料；组装单元(300)，用于将所述磁钢装配至转子(2)；抓取移位单元(200)，用于将所述磁钢从所述给料单元(100)送至所述组装单元(300)；所述抓取移位单元(200)包括一六向限位的夹爪(210)。2.如权利要求1所述的电机转子磁钢安装设备，其特征在于，所述给料单元(100)包括一支架(101)，所述支架(101)上设有两组给料机构，每组给料机构包括一料斗(102)、一推料气缸(104)和一出料工位(108)，每个所述料斗(102)底部设置一磁极检测装置，所述推料气缸(104)能将所述磁钢推送至所述出料工位(108)。3.如权利要求1所述的电机转子磁钢安装设备，其特征在于，所述抓取移位单元(200)包括支撑柱(201)，所述支撑柱(201)上设有X轴移位机构、Y轴移位机构和Z轴移位机构。4.如权利要求3所述的电机转子磁钢安装设备，其特征在于，所述夹爪(210)上部设有一夹爪气缸(208)，所述夹爪气缸(208)与所述Y轴移位机构连接，所述夹爪(210)通过一夹爪锁紧装置(209)与所述夹爪气缸(208)可拆卸连接。5.如权利要求4所述的电机转子磁钢安装设备，其特征在于，所述夹爪(210)包括第一限位板组、第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐振，
申请(专利权)人：宁波均普工业自动化有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33