液压助力转向系统及其主转向器以及车辆技术方案

本实用新型专利技术涉及一种液压助力转向系统及其主转向器以及车辆，液压助力转向系统包括油泵和与油泵连通的主转向器，所述主转向器的助力缸具有主有杆腔和主无杆腔，主活塞杆连接有主转向杆系，所述液压助力转向系统还包括随动转向器，随动转向器包括随动缸，随动缸上设有与主转向器的助力缸的主有杆腔连通的第一通液口，与主无杆腔连通的第二通液口，所述随动缸内还具有受液压推力在第一通液口和第二通液口之间往复动作以与对应的转向轮传动配合使转向轮转向的随动活塞杆，所述随动活塞杆的输出端连接有随动转向杆系，转向器与随动转向组件能够在液压带动下实现联动，并共同作用于对应的转向轮上，转向轻松。

Hydraulic power steering system and its main steering gear and vehicles

The utility model relates to a hydraulic power steering system and its main steering gear and vehicles. The hydraulic power steering system includes an oil pump and a main steering gear connected with the oil pump. The main cylinder of the main steering gear has a main rod cavity and a main rod cavity, and the main piston rod is connected with a main steering rod system. The hydraulic power steering system also includes a servo steering gear, and the servo steering gear includes a servo cylinder. The servo cylinder is equipped with a first hydraulic opening connected with the main rod cavity of the power cylinder of the main steering gear and a second hydraulic opening connected with the main rod cavity without the main rod cavity. The servo cylinder also has a servo piston rod which is driven by hydraulic thrust to and fro between the first hydraulic opening and the second hydraulic opening to coordinate with the corresponding steering wheel to steer the steering wheel. The output end of the servo piston rod is connected with the servo rod. The steering linkage, steering gear and servo steering components can be driven by hydraulic pressure, and act on the corresponding steering wheel together, so the steering is easy.

【技术实现步骤摘要】
液压助力转向系统及其主转向器以及车辆
本技术涉及一种液压助力转向系统及其主转向器以及车辆。
技术介绍
大型商用车辆采液压助力转向系统，液压助力转向系统包括转向油泵、循坏球转向器助力缸、转向器输出轴等，在实际的工作过程中，驾驶员操纵方向盘旋转，通过转向管柱、转向输入轴等机构的旋转，带动转向油泵上的转阀动作，高压转向油进入对应的循环球转向器助力缸，转向器助力缸进行活塞运动，转向器输出轴通过转向直拉杆、转向节臂等转向杆系将转向力矩输入至转向轮进行转向。整车空车或轻载时，驾驶员可以轻松的操纵方向盘打方向进行转弯，而由于大型商用车的载荷量较大，虽然转向油泵、转向器、转向杆系等转向零件都已经按照最大规格匹配，大型商用车载重后的最大总重量却远远超过其空车整车重量，甚至可能超载，由此在大型商用车满载或超载时，驾驶员打方向盘对整车转弯时则显得相当吃力，甚至打不动方向盘，原因是由于整车重量太重，在工况较差的路面如类似搓板的石块路面、泥泞道路等粗糙路面上行驶时，转向轮的阻尼力增大，不利于打动方向盘对整车进行轻松转弯。同时，很多重载的矿用车在长下坡路段时，整车的重心前移，转向轮的载荷变大，此时整车拐弯时则需要更大的转向力才能打动方向盘，这就导致驾驶整车时舒适性变差，增加操纵强度，驾驶员打方向盘需要付出更多的体力劳动，甚至出现交通事故，同时也会导致原有的液压助力转向系统的转向执行机构受力强度增加，即转向直拉杆、转向节臂、转向节等传统转向输出结构所需要承受的力较大，长期处于超载疲劳状态，导致使用寿命降低。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种液压助力转向系统，以解决现有技术中的液压转向器驱动转向轮操纵强度较高，转向困难的问题；本技术的目的还在于提供一种该液压助力转向系统的主转向器；本技术的目的还在于提供一种具有该液压助力转向系统的车辆。为实现上述目的，本技术液压助力转向系统的技术方案是：1、液压助力转向系统，包括油泵和与油泵连通的主转向器，所述主转向器的助力缸内穿装有主活塞杆，主活塞杆将助力缸分为主有杆腔和主无杆腔，主活塞杆连接有用于与对应的转向轮配合的主转向杆系，其特征在于：所述液压助力转向系统还包括随动转向器，随动转向器包括随动缸，所述随动缸上设有与主转向器的助力缸的主有杆腔连通的第一通液口、与主无杆腔连通的第二通液口，所述随动缸内还具有受液压推力在第一通液口和第二通液口之间往复动作以与对应的转向轮传动配合使转向轮转向的随动活塞杆，所述随动活塞杆的输出端连接有用于与对应的转向轮连接的随动转向杆系。2、在1的基础上，所述第一通液口设在随动缸的随动无杆腔的侧壁上，第二通液口设在随动缸的随动有杆腔的侧壁上。3、在1或2的基础上，所述主转向杆系具有用于与第一转向轮配合的主输出端，所述随动转向杆系具有用于与第二转向轮配合的随动输出端。4、在1或2的基础上，所述主转向器为循环球式转向器。本技术车辆的技术方案是：1、车辆，包括车体和设置在车体上的液压助力转向系统，液压助力转向系统包括油泵和与油泵连通的主转向器，所述主转向器的助力缸内穿装有主活塞杆，主活塞杆将助力缸分为主有杆腔和主无杆腔，主活塞杆连接有用于与对应的转向轮配合的主转向杆系，其特征在于：所述液压助力转向系统还包括随动转向器，随动转向器包括随动缸，所述随动缸上设有与主转向器的助力缸的主有杆腔连通的第一通液口、与主无杆腔连通的第二通液口，所述随动缸内还具有受液压推力在第一通液口和第二通液口之间往复动作以与对应的转向轮传动配合使转向轮转向的随动活塞杆，所述随动活塞杆的输出端连接有用于与对应的转向轮连接的随动转向杆系。2、在1的基础上，所述第一通液口设在随动缸的随动无杆腔的侧壁上，第二通液口设在随动缸的随动有杆腔的侧壁上。3、在1或2的基础上，所述车体上设有第一转向轮和第二转向轮，所述主转向杆系的主输出端与第一转向轮传动配合，所述随动杆系的随动输出端与第二转向轮传动配合。4、在1或2的基础上，所述主转向器为循环球式转向器。本技术主转向器的技术方案是：1、主转向器，包括助力缸，所述助力缸内穿装有主活塞杆，主活塞杆将助力缸分为主有杆腔和主无杆腔，其特征在于：所述助力缸的侧壁上设有用于连通随动转向器的第一通液口和主有杆腔的第一随动液口，还设有用于连通随动转向器的第二通液口和主无杆腔的第二随动液口。2、在1的基础上，所述主换向器为循环球式换向器。本技术的有益效果是：相比于现有技术，本技术所涉及的液压助力转向系统，通过在主转向器上连接随动转向器，随动转向器包括与主转向器的助力缸的有杆腔连通的第一通液口、与无杆腔连通的第二通液口，所述随动转向器内还具有受液压推力在第一通液口和第二通液口之间往复动作的随动活塞杆，随动活塞杆在往复行程中可与转向轮配合而驱动转向轮转向，从而能够实现在实际的工作过程中，在驱动转向轮转向时，通过转向油泵向主转向器中供高压油，然后供入的高压油在驱动主活塞杆动作，主活塞杆通过转向杆系带动转向轮转向，在此过程中，高压油一部分进入随动转向器，并由第一通液口和第二通液口的其中一个中流入，另一个中流出，从而能够带动随动活塞杆动作，随动活塞杆通过随动杆系带动对应的转向轮转向，从而能够实现在整车拐弯需要更大的转向力才能转动方向盘时，主转向器与随动转向器能够在液压带动下实现联动，并共同作用于对应的转向轮上，能够使转向更为轻便，有效的解决大型商用车方向盘转动沉重的问题，减轻方向盘操作力，降低驾驶员转动方向盘所付出的体力劳动。能够有效的提升整车的操纵轻便型，有效的改善驾驶员转动方向盘的舒适性，降低驾驶员打方向盘的劳动强度。同时，这样能够降低单独的主转向器单独工作时的受力强度，降低主转向杆系所需要承受的载荷，不至于长期处于超疲劳状态，提高其使用寿命。附图说明图1为本技术的液压助力转向系统的实施例1的结构示意图；图2为转向系统驱动整车右转时的状态图；图3为转向系统驱动整车左转时的状态图；图4为本技术的液压助力转向系统的实施例2的结构示意图；图5为本技术的液压助力转向系统的实施例3的结构示意图。附图标记说明：1-转向油罐；2-转向油泵；3-方向盘；4-转向输入机构；5-循环球式转向器；6-主转向杆系；P1-第一进油口；P2-第二进油口；T-回油口；51-主活塞杆；52-主有杆腔；53-主无杆腔；61-转向垂臂；62-转向直拉杆；63-转向节臂；7-随动缸；71-随动活塞杆；10-随动转向杆系；A-第一通液口；B-第二通液口；72-随动无杆腔；73-随动有杆腔；8-左转向轮；9-右转向轮。具体实施方式下面结合附图对本技术的实施方式作进一步说明。本技术的液压助力转向系统的实施例1，如图1所示，该液压助力转向系统可应用于大型重载车辆的转向控制中，在本实施例中，该液压助力转向系统包括主助力转向组件和随动转向组件，其中主助力转向组件包括转向油罐1、转向油泵2、方向盘3、转向输入机构4、主转向器、主转向杆系6等，随动转向组件包括随动转向器7。在实际的工作过程中，通过随动转向组件和主助力转向组件共同作用于车体上的转向轮，从而能够降低单独的主转向器单独工作时的受力强度，降低主转向杆系6所需要承受的载荷，不至于长期处于超疲劳状态，提高其使用寿命。对本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.液压助力转向系统，包括油泵和与油泵连通的主转向器，所述主转向器的助力缸内穿装有主活塞杆，主活塞杆将助力缸分为主有杆腔和主无杆腔，主活塞杆连接有用于与对应的转向轮配合的主转向杆系，其特征在于：所述液压助力转向系统还包括随动转向器，随动转向器包括随动缸，所述随动缸上设有与主转向器的助力缸的主有杆腔连通的第一通液口、与主无杆腔连通的第二通液口，所述随动缸内还具有受液压推力在第一通液口和第二通液口之间往复动作以与对应的转向轮传动配合使转向轮转向的随动活塞杆，所述随动活塞杆的输出端连接有用于与对应的转向轮连接的随动转向杆系。

【技术特征摘要】
1.液压助力转向系统，包括油泵和与油泵连通的主转向器，所述主转向器的助力缸内穿装有主活塞杆，主活塞杆将助力缸分为主有杆腔和主无杆腔，主活塞杆连接有用于与对应的转向轮配合的主转向杆系，其特征在于：所述液压助力转向系统还包括随动转向器，随动转向器包括随动缸，所述随动缸上设有与主转向器的助力缸的主有杆腔连通的第一通液口、与主无杆腔连通的第二通液口，所述随动缸内还具有受液压推力在第一通液口和第二通液口之间往复动作以与对应的转向轮传动配合使转向轮转向的随动活塞杆，所述随动活塞杆的输出端连接有用于与对应的转向轮连接的随动转向杆系。2.根据权利要求1所述的液压助力转向系统，其特征在于：所述第一通液口设在随动缸的随动无杆腔的侧壁上，第二通液口设在随动缸的随动有杆腔的侧壁上。3.根据权利要求1或2所述的液压助力转向系统，其特征在于：所述主转向杆系具有用于与第一转向轮配合的主输出端，所述随动转向杆系具有用于与第二转向轮配合的随动输出端。4.根据权利要求1或2所述的液压助力转向系统，其特征在于：所述主转向器为循环球式转向器。5.车辆，包括车体和设置在车体上的液压助力转向系统，液压助力转向系统包括油泵和与油泵连通的主转向器，所述主转向器的助力缸内穿装有主活塞杆，主活塞杆将助力缸分为主有杆腔和主无杆腔，主...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈运来，闫帅林，王浩宇，
申请(专利权)人：郑州宇通客车股份有限公司，
类型：新型
国别省市：河南,41