【技术实现步骤摘要】
一种集成式电液转向作动单元及控制方法
本专利技术涉及一种集成式电液转向作动单元及控制方法，属于液压传动与控制
技术介绍
目前，新一代智能化特种车辆采用全电驱动，转向系统具备全转向功能，并且能够实现多种转向模式与故障监控等功能，以满足各种复杂工况下的转向需求，现有的转向液压系统结构庞大复杂，转向模式单一，不能根据使用要求，实现多转向模式的切换，不能采用电驱动模式，已经不能满足新一代智能化特种车辆转向需求。
技术实现思路
本专利技术解决的技术问题为：克服现有技术不足，提供一种集成式电液转向作动单元及控制方法，采用电驱动模式，每个车轴的左右车轮依靠单个电液作动单元独立驱动，实现智能化特种车辆全轮独立驱动转向，解决多模式转向的难题；同时将复杂的转向系统简化成“新型电液集成转向作动单元”的模块搭建，实现智能化特种车辆任意轴系转向功能的模块化和快速化设计。本专利技术解决的技术方案为：一种集成式电液转向作动单元，包括：双向伺服电机、双向齿轮泵、执行油缸(优选双出杆液压缸)、传动轴、闭式油箱、控制阀块总成；外部输入的控制信号控制双向伺服电机的旋向与转速，双向伺服电机通过传动...
【技术保护点】
1.一种集成式电液转向作动单元，其特征在于包括：双向伺服电机、双向齿轮泵、执行油缸、传动轴、闭式油箱、控制阀块总成；外部输入的控制信号控制双向伺服电机的旋向与转速，双向伺服电机通过传动轴驱动双向齿轮泵输出油液流量，从而驱动执行油缸的伸出方向及伸出速度；控制阀块总成，用于双向伺服电机停止工作时，执行油缸的运动位置保持，并能够用于执行油缸伸收动作时，回油侧油液回到闭式油箱散热，降低油液的温度；控制阀块总成能够在执行油缸温度升高或负载突变时，限制执行油缸工作压力，并用于设定双向齿轮泵最高工作压力，限定双向齿轮泵的输出功率，防止双向伺服电机超载；控制阀块总成能够实现执行油缸所有腔体...
【技术特征摘要】
1.一种集成式电液转向作动单元，其特征在于包括：双向伺服电机、双向齿轮泵、执行油缸、传动轴、闭式油箱、控制阀块总成；外部输入的控制信号控制双向伺服电机的旋向与转速，双向伺服电机通过传动轴驱动双向齿轮泵输出油液流量，从而驱动执行油缸的伸出方向及伸出速度；控制阀块总成，用于双向伺服电机停止工作时，执行油缸的运动位置保持，并能够用于执行油缸伸收动作时，回油侧油液回到闭式油箱散热，降低油液的温度；控制阀块总成能够在执行油缸温度升高或负载突变时，限制执行油缸工作压力，并用于设定双向齿轮泵最高工作压力，限定双向齿轮泵的输出功率，防止双向伺服电机超载；控制阀块总成能够实现执行油缸所有腔体连通处于浮动工作状态。2.根据权利要求1所述的一种集成式电液转向作动单元，其特征在于：控制阀块总成，包括：阀体、单向阀、溢流阀、液控单向阀、电磁换向阀；单向阀、溢流阀、液控单向阀、电磁换向阀安装在阀体内；双向齿轮泵的两个油口设置了溢流阀，用于设定油源最高工作压力，限定双向齿轮泵的输出功率，防止双向伺服电机超载；执行油缸的两个油口设置了溢流阀，能够在执行油缸温度升高或负载突变时，限制执行油缸工作压力；闭式油箱至双向齿轮泵两油口分别设置了单向阀，实现双向齿轮泵单向建压与吸油功能的正常切换；执行油缸的两个腔分别设置了液控单向阀，用于执行油缸伸收动作时，回油侧油液回到闭式油箱散热，降低循环工作油液的温度；执行油缸的两个腔之间设置了电磁换向阀，不得电时，断开执行油缸的两个工作腔；得电时，将执行油缸的两个工作腔连通，用于在应急工况下，实现执行油缸两腔连通处于浮动工作状态。3.根据权利要求1所述的一种集成式电液转向作动单元，其特征在于：浮动工作状态为：在控制阀块总成中电磁换向阀得电时，执行油缸在负载作用下能够跟随运动。4.根据权利要求1所述的一种集成式电液转向作动单元，其特征在...
【专利技术属性】
技术研发人员：程斐，赵黎明，周燕，谢文建，吴建胜，刘相新，何刘宇，徐鹤元，
申请(专利权)人：北京航天发射技术研究所，中国运载火箭技术研究院，
类型：发明
国别省市：北京,11
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