半导体封装一体机的多片循环点胶机构制造技术

一种半导体封装一体机的多片循环点胶机构，包括工作平台，在工作平台上设置有支架存储平台、支架搬运装置、点胶平台和点胶装置，在点胶平台上设置有两个支架固定位置，在点胶装置上间隔预定距离设置有两个点胶头；支架搬运装置将支架存储平台上的第一支架搬运到两个支架固定位置上，两个点胶头对支架固定位置上的其中一个第一支架进行点胶，点胶完成后，两个点胶头对另一个第一支架进行点胶，支架搬运装置将点完胶的第一支架搬运出去，并且支架搬运装置将支架存储平台上的第三个第一支架搬运到空置的支架固定位置上，并循环工作。本实用新型专利技术由于采用了支架存储平台、支架搬运装置、点胶平台和点胶装置，具有点胶效率高和降低了生产成本等优点。

Multi-chip Circulating Dispensing Mechanism of Semiconductor Packaging Integrated Machine

A multi-chip circulating dispensing mechanism of a semiconductor packaging integrated machine includes a working platform, on which a bracket storage platform, a bracket handling device, a dispensing platform and a dispensing device are arranged, two bracket fixed positions are arranged on the dispensing platform, and two dispensing heads are arranged at predetermined distances between dispensing devices; the bracket handling device is the first one on the bracket storage platform. After dispensing, two dispensing heads dispense glue on one of the first brackets in the fixed position of the bracket. After dispensing, two dispensing heads dispense glue on the other first bracket. The bracket conveying device carries out the first bracket after dispensing, and the bracket conveying device carries the third first bracket on the bracket storage platform to the empty one. The bracket is fixed in position and circulates. The utility model has the advantages of high dispensing efficiency and low production cost because of the adoption of a bracket storage platform, a bracket handling device, a dispensing platform and a dispensing device.

【技术实现步骤摘要】
半导体封装一体机的多片循环点胶机构
本技术涉及点胶
，尤其是涉及一种半导体封装一体机的多片循环点胶机构。
技术介绍
随着经济的发展，社会的进步，资源节约已经成为必然和社会共识。各种生产线朝向节省时间、人力和物力资源的方向发展，点胶机也不例外。现有的点胶机需要人工将没有点胶的支架放置在点胶位置上，然后按下启动按键，点胶机开始点胶，点胶完成后，操作人员再将已经点完胶的支架从点胶机上拿下来，在此点胶过程中，不仅浪费了人力资源，而且还存在点胶效率低和增加了生产成本等问题。
技术实现思路
为了克服上述问题，本技术提供一种节约了人力资源、点胶效率高和降低了生产成本的半导体封装一体机的多片循环点胶机构。本技术的技术方案是：提供一种半导体封装一体机的多片循环点胶机构，包括工作平台，在所述工作平台上设置有支架存储平台、支架搬运装置、点胶平台和点胶装置，在所述点胶平台上设置有两个支架固定位置，在所述点胶装置上间隔预定距离设置有两个点胶头；所述支架搬运装置将所述支架存储平台上的第一支架搬运到两个所述支架固定位置上，两个所述点胶头对所述支架固定位置上的其中一个第一支架进行点胶，点胶完成后，两个所述点胶头对另一个第一支架进行点胶，所述支架搬运装置将点完胶的第一支架搬运出去，并且所述支架搬运装置将所述支架存储平台上的第三个第一支架搬运到空置的所述支架固定位置上，并循环工作。作为对本技术的改进，所述支架存储平台包括存储平台板和存储立柱，在所述存储平台板上设置有若干存储固定孔，所述存储立柱的下端可拆卸地安装在所述存储固定孔中。作为对本技术的改进，所述支架搬运装置包括X向搬运机构、搬运立柱、搬运Y向固定架、Y向搬运机构、搬运Z向固定架、Z向搬运机构和搬运真空吸附架，所述搬运立柱的下端设置在所述X向搬运机构上，所述搬运Y向固定架与所述搬运立柱的上端连接，所述Y向搬运机构设置在所述搬运Y向固定架上，所述搬运Z向固定架设置在所述Y向搬运机构上，所述Z向搬运机构设置在所述搬运Z向固定架上，所述搬运真空吸附架设置在所述Z向搬运机构上，搬运真空吸嘴设置在所述搬运真空吸附架上。作为对本技术的改进，所述X向搬运机构包括搬运X向气缸、搬运X向滑套、搬运X向直线导轨和搬运X向滑块，所述搬运X向滑套套设在所述搬运X向气缸上，所述搬运X向滑套与设置在所述搬运X向直线导轨上的所述搬运X向滑块连接，所述搬运立柱的下端与所述X向滑块连接。作为对本技术的改进，所述Y向搬运机构包括搬运Y向电机、搬运Y向丝杆、搬运Y向螺母、搬运Y向直线导轨和搬运Y向滑块，所述搬运Y向电机的驱动轴与所述搬运Y向丝杆连接，所述搬运Y向螺母套设在所述搬运Y向丝杆上，所述搬运Y向螺母与设置在所述搬运Y向直线导轨上的所述搬运Y向滑块连接，所述搬运Z向固定架与所述搬运Y向滑块连接。作为对本技术的改进，所述Z向搬运机构包括搬运Z向电机、搬运Z向丝杆、搬运Z向螺母、搬运Z向直线导轨和搬运Z向滑块，所述搬运Z向电机通过同步带驱动所述搬运Z向丝杆转动，所述搬运Z向螺母套设在所述搬运Z向丝杆上，所述搬运Z向螺母与设置在所述搬运Z向直线导轨上的所述搬运Z向滑块连接，所述搬运真空吸附架设置在所述搬运Z向滑块上。作为对本技术的改进，所述点胶装置包括X向点胶运动机构、Y向点胶运动机构、第一点胶Z向固定架、第一点胶Z向运动机构、第二点胶Z向固定架和两个第二点胶Z向运动机构，所述Y向点胶运动机构设置在所述X向点胶运动机构上，所述第一点胶Z向固定架设置在所述Y向点胶运动机构上，所述第一点胶Z向运动机构设置在所述第一点胶Z向固定架上，所述第二点胶Z向固定架设置在所述第一点胶Z向运动机构上，两个所述第二点胶Z向运动机构间隔预定距离设置在所述第二点胶Z向固定架上，两个所述点胶头分别设置在两个所述第二点胶Z向运动机构上。作为对本技术的改进，所述X向点胶运动机构包括点胶X向直线电机、点胶X向直线导轨和点胶X向滑块，所述点胶X向直线电机的移动结构与设置在所述点胶X向直线导轨上的所述点胶X向滑块连接，所述Y向点胶运动机构设置在所述点胶X向滑块上；所述Y向点胶运动机构包括点胶Y向直线电机、点胶Y向直线导轨和点胶Y向滑块，所述第一点胶Z向固定架设置在所述点胶Y向滑块上，所述点胶Y向直线电机的移动结构与设置在所述点胶Y向直线导轨上的所述点胶Y向滑块连接。作为对本技术的改进，所述第一点胶Z向运动机构包括点胶Z向电机、点胶偏心轮、第一点胶Z向直线导轨和第一点胶Z向滑块，所述点胶偏心轮与所述点胶Z向电机的驱动端连接，所述点胶偏心轮的偏心轴设置在所述第二点胶Z向固定架的调节孔中，所述第二点胶Z向固定架设置在所述第一点胶Z向滑块上。作为对本技术的改进，所述第二点胶Z向运动机构包括第二点胶Z向直线导轨、第二点胶Z向滑块、定位架和定位螺杆，所述第二点胶Z向滑块设置在所述第二点胶Z向直线导轨上，所述点胶头设置在所述第二点胶Z向滑块上，所述定位架设置在所述第二点胶Z向固定架上，在所述第二点胶Z向滑块上设置有定位螺孔，在所述定位架上设置有定位槽孔，所述定位螺杆设置在所述定位架上，并且所述定位螺杆的一端穿过所述定位槽孔设置在所述定位螺孔中。本技术由于采用了支架存储平台、支架搬运装置、点胶平台和点胶装置，在点胶的过程中，支架存储平台上的第一支架搬运到点胶平台上，然后点胶装置对点胶平台上的第一支架进行点胶，点胶完成后，支架搬运装置将其搬运出去，并且由于在点胶平台上设置有两个支架固定位置，实现了循环搬运和不间断点胶，不需要人工操作，具有节约了人力资源、点胶效率高和降低了生产成本等优点。附图说明图1是本技术的立体结构示意图。图2是图1中支架搬运装置的立体结构示意图。图3是图1中点胶平台的立体结构示意图。图4是图1中点胶装置的立体结构示意图。其中：11.工作平台；12.支架搬运装置；1211.搬运X向气缸；1212.搬运X向直线导轨；1213.搬运立柱；1214.搬运Y向固定架；1215.搬运Z向固定架；1216.搬运真空吸附架；1221.搬运Y向电机；1222.搬运Y向丝杆；1223.搬运Y向直线导轨；1224.搬运Z向电机；1225.搬运Z向滑块；13.支架存储平台；131.存储平台板；132.存储立柱；14.点胶平台；1411.平台Y向气缸；1412.平台Y向直线导轨；1413.平台立柱；1414.真空吸附平台；1415.支架固定位置；15.点胶装置；1511.点胶X向直线导轨；1512.点胶Y向直线导轨；1513.点胶Y向滑块；1514.第一点胶Z向固定架；1515.点胶Z向电机；1516.第二点胶Z向固定架；1517.第一点胶Z向直线导轨；1518.调节孔；1519.定位架；1520.第二点胶Z向滑块；1521.第二点胶Z向直线导轨；16.点胶头。具体实施方式在本技术的描述中，需要理解的是，术语中“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或组件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种半导体封装一体机的多片循环点胶机构，包括工作平台，其特征在于：在所述工作平台上设置有支架存储平台、支架搬运装置、点胶平台和点胶装置，在所述点胶平台上设置有两个支架固定位置，在所述点胶装置上间隔预定距离设置有两个点胶头；所述支架搬运装置将所述支架存储平台上的第一支架搬运到两个所述支架固定位置上，两个所述点胶头对所述支架固定位置上的其中一个第一支架进行点胶，点胶完成后，两个所述点胶头对另一个第一支架进行点胶，所述支架搬运装置将点完胶的第一支架搬运出去，并且所述支架搬运装置将所述支架存储平台上的第三个第一支架搬运到空置的所述支架固定位置上，并循环工作。

【技术特征摘要】
1.一种半导体封装一体机的多片循环点胶机构，包括工作平台，其特征在于：在所述工作平台上设置有支架存储平台、支架搬运装置、点胶平台和点胶装置，在所述点胶平台上设置有两个支架固定位置，在所述点胶装置上间隔预定距离设置有两个点胶头；所述支架搬运装置将所述支架存储平台上的第一支架搬运到两个所述支架固定位置上，两个所述点胶头对所述支架固定位置上的其中一个第一支架进行点胶，点胶完成后，两个所述点胶头对另一个第一支架进行点胶，所述支架搬运装置将点完胶的第一支架搬运出去，并且所述支架搬运装置将所述支架存储平台上的第三个第一支架搬运到空置的所述支架固定位置上，并循环工作。2.根据权利要求1所述的半导体封装一体机的多片循环点胶机构，其特征在于：所述支架存储平台包括存储平台板和存储立柱，在所述存储平台板上设置有若干存储固定孔，所述存储立柱的下端可拆卸地安装在所述存储固定孔中。3.根据权利要求1或2所述的半导体封装一体机的多片循环点胶机构，其特征在于：所述支架搬运装置包括X向搬运机构、搬运立柱、搬运Y向固定架、Y向搬运机构、搬运Z向固定架、Z向搬运机构和搬运真空吸附架，所述搬运立柱的下端设置在所述X向搬运机构上，所述搬运Y向固定架与所述搬运立柱的上端连接，所述Y向搬运机构设置在所述搬运Y向固定架上，所述搬运Z向固定架设置在所述Y向搬运机构上，所述Z向搬运机构设置在所述搬运Z向固定架上，所述搬运真空吸附架设置在所述Z向搬运机构上，搬运真空吸嘴设置在所述搬运真空吸附架上。4.根据权利要求3所述的半导体封装一体机的多片循环点胶机构，其特征在于：所述X向搬运机构包括搬运X向气缸、搬运X向滑套、搬运X向直线导轨和搬运X向滑块，所述搬运X向滑套套设在所述搬运X向气缸上，所述搬运X向滑套与设置在所述搬运X向直线导轨上的所述搬运X向滑块连接，所述搬运立柱的下端与所述X向滑块连接。5.根据权利要求3所述的半导体封装一体机的多片循环点胶机构，其特征在于：所述Y向搬运机构包括搬运Y向电机、搬运Y向丝杆、搬运Y向螺母、搬运Y向直线导轨和搬运Y向滑块，所述搬运Y向电机的驱动轴与所述搬运Y向丝杆连接，所述搬运Y向螺母套设在所述搬运Y向丝杆上，所述搬运Y向螺母与设置在所述搬运Y向直线导轨上的所述搬运Y向滑块连接，所述搬运Z向固定架与所述搬运Y向滑块连接。6.根据权利要求3所述的半导体封装一体机的多片循环点胶机构，其特征在于：所述Z向搬运机构包括搬运Z向电机、搬运Z向丝杆、搬运Z向螺母...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐大林，
申请(专利权)人：深圳市佳思特光电设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44