点胶机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种点胶机，其包括一个基座(10)、一个治具(20)、一个支架(30)、一个点胶针头(40)、一个真空泵(50)及一个控制器(60)。基座设置有一个工作面(11)，治具沿第一方向运动地设置于工作面。支架设置于工作面。点胶针头设置于支架且相对于支架沿一个第二方向运动，点胶针头还能够相对于支架沿一个垂直于工作面的第三方向运动。真空泵设置于工作面且与针头沿第二方向的运动路径相对。真空泵能够将插入其中的点胶针头内的胶料吸出。控制器能够控制控制点胶针头沿第二方向和第三方向运动并插入真空泵，点胶机实现自动点胶的同时还能清理点胶针头，提高点胶机的工作效率。

Dispenser

The utility model discloses a dispensing machine, which comprises a base (10), a fixture (20), a support (30), a dispensing needle (40), a vacuum pump (50) and a controller (60). The base is provided with a working face (11), and the fixture moves in the first direction on the working face. The bracket is set on the working face. The dispensing needle is arranged on the bracket and moves in a second direction relative to the bracket. The dispensing needle can also move in a third direction perpendicular to the working face relative to the bracket. The vacuum pump is set on the working face and is opposite to the needle's moving path in the second direction. The vacuum pump can suck out the rubber which is inserted into the dispensing needle. The controller can control the dispensing needle moving along the second and third directions and insert the vacuum pump. The dispensing machine can realize automatic dispensing while cleaning the dispensing needle, so as to improve the efficiency of dispensing machine.

【技术实现步骤摘要】
点胶机
本技术涉及一种点胶机，尤其是一种用于密封胶的点胶机，特别涉及一种用于为暖通空调和楼宇自动化控制领域中的设备施加密封胶的点胶机。
技术介绍
在暖通空调和楼宇自动化控制领域使用到一些现场设备，例如执行器和控制器，需要满足国家规定的密封标准。为此需要对这些设备的外壳施加密封胶，以保证其密封性能。传统的产品密封剂点胶工艺由手工操作实现，随着自动化技术的迅猛发展，手工点胶已不能满足工业上的需求而逐渐被自动点胶机替代。现有的自动点胶机虽然能够实现自动点胶，但仍然会出现由于胶料凝固而阻塞点胶针头的情况，经常需要人工清理或更换点胶针头，费时费力且工作效率低。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种点胶机，在实现自动点胶的同时还能自动清理点胶针头，提高点胶机的工作效率。本技术提供的点胶机，包括一个基座、一个治具、一个支架、一个点胶针头、一个真空泵及一个控制器。基座具有一个工作面。治具能够沿一个第一方向可运动地设置于工作面，治具用于放置待施加密封胶的产品。支架设置于工作面。点胶针头设置于支架，点胶针头能够相对于支架沿一个平行于工作面且垂直于第一方向的第二方向运动，且点胶针头还能够相对于支架沿一个垂直于工作面的第三方向运动。真空泵设置于工作面上且与针头沿第二方向的运动路径相对应，真空泵能够将插入其中的点胶针头内的胶料吸出。控制器能够控制治具沿第一方向运动，控制器还能够控制点胶针头沿第二方向和第三方向运动，以对位于治具上的产品进行点胶，控制器还能在点胶之后控制点胶针头沿第二方向和第三方向运动并插入真空泵。本技术提供的点胶机，通过控制器能够控制治具和点胶针头同时运动向位于治具上的产品点胶，并且控制器还能在点胶之后控制点胶针头运动并插入真空泵。真空泵能够将插入其中点胶针头内的胶料吸出。点胶机实现自动点胶的同时还能清理点胶针头，提高点胶机的工作效率。在点胶机的再一种示意性实施方式中，点胶机还包括一个CCD工业照相机，其设置于支架，CCD工业照相机能够获取点胶之后的产品的图像信息并判断断胶位置。藉由CCD工业照相机能够自动获取断胶位置，方便后期处理，提高点胶质量。在点胶机的又一种示意性实施方式中，点胶机还包括一个机器视觉光源，其设置于支架，机器视觉光源设置成能够在CCD工业照相机获取图像信息时照亮产品，提高图像信息的对比度，进一步提高CCD工业照相机的检测精度。在点胶机的另一种示意性实施方式中，点胶机还包括一个自动对针装置，其设置于治具且连接到控制器，自动对针装置能够感测点胶针头位置并向控制器发送点胶针头的位置信息，方便更换点胶针头后重新校准位置，提高点胶精度。在点胶机的另一种示意性实施方式中，点胶机还包括一个胶桶和一个空气阀。胶桶连通点胶针头。空气阀信号连接控制器，空气阀能够在控制器控制下将压缩空气送入胶桶，将胶料压进点胶针头。在点胶机的另一种示意性实施方式中，点胶机还包括一个液位传感器，液位传感器设置于胶桶的底部且信号连接到控制器，当胶料的液位达到或低于液位传感器时，液位传感器向控制器发出一个警报信号，进一步实现自动化控制。在点胶机的另一种示意性实施方式中，产品为执行器。下文将以明确易懂的方式，结合附图说明优选实施例，对点胶机的上述特性、技术特征、优点及其实现方式予以进一步说明。附图说明以下附图仅对本技术做示意性说明和解释，并不限定本技术的范围。图1是根据本技术一个实施例的点胶机结构示意图。图2是点胶机的一种工作示意图。标号说明10基座11工作面20治具30支架40点胶针头42胶桶44液位传感器50真空泵60控制器70CCD工业照相机72机器视觉光源80自动对针装置X第一方向Y第二方向Z第三方向。具体实施方式为了对技术的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图说明本技术的具体实施方式，在各图中相同的标号表示结构相同或结构相似但功能相同的部件。在本文中，“示意性”表示“充当实例、例子或说明”，不应将在本文中被描述为“示意性”的任何图示、实施方式解释为一种更优选的或更具优点的技术方案。图1是根据本技术一个实施例的点胶机结构示意图。参照图1，点胶机包括一个基座10、一个治具20、一个支架30、一个点胶针头40、一个真空泵50及一个控制器60。基座10具有一个工作面11。治具20用于放置待施加密封胶的产品，在示意性实施方式中，产品为执行器。治具20能够沿一个第一方向X可运动地设置于工作面11上。支架30设置于工作面11，用于支撑其他工作部件。点胶针头40设置于支架30，且设置成点胶针头40能够相对于支架30沿一个平行于工作面11且垂直于第一方向X的第二方向Y运动，同时点胶针头40还能够相对于支架30沿一个垂直于工作面11的第三方向Z运动。真空泵50设置于工作面11上且与针头沿第二方向Y的运动路径相对应。真空泵50能够将插入其中点胶针头40内的胶料吸出。图2为点胶机的一种工作示意图。参照图2，控制器60能够控制治具20沿第一方向X运动，控制器60还能够控制点胶针头40沿第二方向Y运动使点胶针头40运动到对应执行器的位置，再控制点胶针头40沿第三方向Z运动靠近位于治具20上的执行器，最后由控制器60控制治具20和点胶针头40同时运动并点胶。控制器60还能在点胶之后控制点胶针头40沿第二方向Y和第三方向Z运动并插入真空泵50。在示意性实施方式中，控制器60通过伺服电机，配合丝杠等部件驱动治具20和点胶针头40，其为本领域常用技术手段，在此不再赘述。控制器60还能够与点胶机中其他部件通过有线连接传递控制信号或探测数据。例如，点胶机还可包括一个胶桶42和一个空气阀。胶桶42连通点胶针头，空气阀连通胶桶42且信号连接控制器60，空气阀能够在控制器60控制下将压缩空气送入胶桶42，将胶料压进点胶针头40，再通过点胶针头40对执行器点胶。本技术提供的点胶机，通过控制器60控制治具20和点胶针头40同时运动向位于治具20上的执行器的指定位置施加密封胶，并且控制器60还能在点胶之后控制点胶针头40运动并插入真空泵50。真空泵50能够将插入其中点胶针头40内的胶料吸出。点胶机实现自动点胶的同时还能清理点胶针头，避免点胶过程中由于存在残胶而阻塞点胶针头，提高了点胶机的工作效率。在示意性实施方式中，参照图1，点胶机还包括一个CCD工业照相机70，其设置于支架30，能够获取点胶之后的执行器上的图像信息并配合与其连接的控制器60判断断胶位置。藉由CCD工业照相机70能够自动获取断胶位置，控制器60连接到该CCD工业照相机70，以获取断胶位置并重新点胶，方便后期处理，提高点胶质量。在示意性实施方式中，参照图1，点胶机还包括一个机器视觉光源72，其设置于支架30，其同样可连接到控制器60，并在控制器60的控制下在CCD工业照相机70获取图像信息时照亮执行器，通过提高图像信息的对比度提高CCD工业照相机的检测精度。在示意性实施方式中，参照图1，点胶机还包括一个自动对针装置80，其设置于治具，自动对针装置80能够感测点胶针头40的位置并向与之连接的控制器60发送点胶针头40的位置信息。在更换完点胶针头40之后，控制器60能够获取点胶针头40的位置信息并重新校准，提高点胶精度。在示意性实施方式中，参照图1本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.点胶机，其特征在于，包括：一个基座(10)，其具有一个工作面(11)；一个治具(20)，其能够沿一个第一方向(X)可运动地设置于所述工作面(11)，所述治具(20)用于放置待施加密封胶的产品；一个支架(30),其设置于所述工作面(11)；一个点胶针头(40)，其设置于所述支架(30)，所述点胶针头(40)能够相对于所述支架(30)沿一个平行于所述工作面(11)且垂直于所述第一方向(X)的第二方向(Y)运动，且所述点胶针头(40)还能够相对于所述支架(30)沿一个垂直于所述工作面(11)的第三方向(Z)运动；一个真空泵(50)，其设置于所述工作面(11)且与所述针头沿第二方向(Y)的运动路径相对应，所述真空泵(50)能够将插入其中的所述点胶针头(40)内的胶料吸出；一个控制器(60)，其能够控制所述治具(20)沿所述第一方向(X)运动，所述控制器(60)还能够控制所述点胶针头(40)沿所述第二方向(Y)和所述第三方向(Z)运动，以对放置于所述治具(20)上的所述产品进行点胶，所述控制器(60)还能在点胶之后控制所述点胶针头(40)沿所述第二方向(Y)和所述第三方向(Z)运动并插入所述真空泵(50)。...

【技术特征摘要】
1.点胶机，其特征在于，包括：一个基座(10)，其具有一个工作面(11)；一个治具(20)，其能够沿一个第一方向(X)可运动地设置于所述工作面(11)，所述治具(20)用于放置待施加密封胶的产品；一个支架(30),其设置于所述工作面(11)；一个点胶针头(40)，其设置于所述支架(30)，所述点胶针头(40)能够相对于所述支架(30)沿一个平行于所述工作面(11)且垂直于所述第一方向(X)的第二方向(Y)运动，且所述点胶针头(40)还能够相对于所述支架(30)沿一个垂直于所述工作面(11)的第三方向(Z)运动；一个真空泵(50)，其设置于所述工作面(11)且与所述针头沿第二方向(Y)的运动路径相对应，所述真空泵(50)能够将插入其中的所述点胶针头(40)内的胶料吸出；一个控制器(60)，其能够控制所述治具(20)沿所述第一方向(X)运动，所述控制器(60)还能够控制所述点胶针头(40)沿所述第二方向(Y)和所述第三方向(Z)运动，以对放置于所述治具(20)上的所述产品进行点胶，所述控制器(60)还能在点胶之后控制所述点胶针头(40)沿所述第二方向(Y)和所述第三方向(Z)运动并插入所述真空泵(50)。2.如权利要求1所述的点胶机，其特征在于，所述点胶机还包括一个CCD工业照相机(70)，其设置于所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：王磊，李勇，
申请(专利权)人：北京西门子西伯乐斯电子有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11