The utility model relates to the field of robotic automatic operation technology, and discloses a robot grasp for grasping small non-woven fabrics, including a grasp plate arranged at the lower end of the robot arm, two needle-Fixing mechanisms and a discharge cylinder installed on the grasp plate, a cylinder discharge plate arranged at the lower end of the discharge cylinder, a vertical projection direction, and an area of the cylinder discharge plate covering two needle-Fixing machines. A pinning part of the structure is provided. The cylinder unloading plate corresponds to the position of the pinning part. The expansion of the unloading cylinder makes the cylinder unloading plate high above the pinning part and low below the pinning part. The utility model realizes flat grasping and unloading by pinning needles and unloading plate.
【技术实现步骤摘要】
用于抓取小幅无纺布的机器人抓手
本技术涉及机器人自动操作
，具体涉及的是一种用于抓取小幅无纺布的机器人抓手。
技术介绍
现如今在自动化生产线上无纺布，特别是小幅面无纺布的抓取一直是一大难题，由于无纺布中孔的存在使其无法进行常规的吸附抓取。即使通过气吸方式勉强抓取，也无法保证无纺布面料的平整度。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决上述问题，提供一种用于抓取小幅无纺布的机器人抓手,通过扎针和卸料板，实现平整抓取和卸料。本技术采取的技术方案是：一种用于抓取小幅无纺布的机器人抓手，其特征是，包括在机器人手臂的下端设置的抓手板，在抓手板上安装两个扎针机构和一个卸料气缸，卸料气缸下端设有气缸卸料板，在竖直投影方向，气缸卸料板的面积覆盖两个扎针机构的扎针部，所述气缸卸料板上对应于所述扎针部的位置开有避让口，所述卸料气缸的伸缩使所述气缸卸料板高位位于所述扎针部的上方，低位位于所述扎针部的下方。进一步，两个扎针机构位于卸料气缸的两侧。进一步，所述扎针机构由气缸控制升降扎针。进一步，所述抓手上还安装有传感器，机器人接收传感器信息确认是否抓取小幅无纺布。本技术的有益效果是：(1)通过扎...
【技术保护点】
1.一种用于抓取小幅无纺布的机器人抓手，其特征在于：包括在机器人手臂的下端设置的抓手板，在抓手板上安装两个扎针机构和一个卸料气缸，卸料气缸下端设有气缸卸料板，在竖直投影方向，气缸卸料板的面积覆盖两个扎针机构的扎针部，所述气缸卸料板上对应于所述扎针部的位置开有避让口，所述卸料气缸的伸缩使所述气缸卸料板高位位于所述扎针部的上方，低位位于所述扎针部的下方。
【技术特征摘要】
1.一种用于抓取小幅无纺布的机器人抓手，其特征在于：包括在机器人手臂的下端设置的抓手板，在抓手板上安装两个扎针机构和一个卸料气缸，卸料气缸下端设有气缸卸料板，在竖直投影方向，气缸卸料板的面积覆盖两个扎针机构的扎针部，所述气缸卸料板上对应于所述扎针部的位置开有避让口，所述卸料气缸的伸缩使所述气缸卸料板高位位于所述扎针部的上方，低位位于所述扎针部的下...
【专利技术属性】
技术研发人员：许瑞琦，严盼，江滨，柴东，陈娟，
申请(专利权)人：上海恒浥智能科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31
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