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本实用新型涉及机器人自动操作技术领域,公开了一种用于抓取小幅无纺布的机器人抓手,包括在机器人手臂的下端设置的抓手板,在抓手板上安装两个扎针机构和一个卸料气缸,卸料气缸下端设有气缸卸料板,在竖直投影方向,气缸卸料板的面积覆盖两个扎针机构的扎针...该专利属于上海恒浥智能科技股份有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过上海恒浥智能科技股份有限公司授权不得商用。
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本实用新型涉及机器人自动操作技术领域,公开了一种用于抓取小幅无纺布的机器人抓手,包括在机器人手臂的下端设置的抓手板,在抓手板上安装两个扎针机构和一个卸料气缸,卸料气缸下端设有气缸卸料板,在竖直投影方向,气缸卸料板的面积覆盖两个扎针机构的扎针...