一种收放板机的真空吸附平台制造技术

本实用新型专利技术公开了一种收放板机的真空吸附平台，包括固定于收放机板上的底板，底板上固定设置有滑轨安装板，滑轨安装板的前侧壁设置有两条平行的滑轨，两条滑轨上滑动设置有平台工作板，平台工作板的底面通过一对气缸安装座连接有一对升降气缸，一对升降气缸的伸缩头之间连接有一横板，横板上固定连接有多个沿y轴方向设置的导气型材，导气型材上固定设置有多个真空吸嘴，本实用新型专利技术的优点是：本设备相对于目前的多轴机械手相比，成本大大降低，可以沿X轴方向和Z轴方向两个维度运动，吸取电路板和隔纸并进行移送，结构简单，同时在平台工作板的前端设置有滚轮，具有较好的平衡和支撑作用；在平台工作板的底部还设置有整板机构，用于对电路板时进行整齐和定位。

A Vacuum Adsorption Platform for Receiver and Player

The utility model discloses a vacuum adsorption platform for a playback plate machine, which comprises a bottom plate fixed on the playback plate, a slide rail mounting plate fixed on the bottom plate, two parallel slides on the front and side walls of the slide rail mounting plate, a platform working plate sliding on the two slides, and a pair of lifting cylinders connected to the bottom surface of the platform working plate through a pair of cylinder mounting seats, and a pair of lifting cylinders. The expansion head of the descending cylinder is connected with a transverse plate, which is fixed with a plurality of air-conducting profiles along the y-axis direction, and a plurality of vacuum suction nozzles are fixed on the air-conducting profiles. The advantages of the utility model are that compared with the present multi-axis manipulator, the cost of the device is greatly reduced, and the device can move along the X-axis direction and Z-axis direction, and absorb the circuit board and the paper separator simultaneously. It has a simple structure for transfer, and a roller is set at the front end of the platform working board, which has a good balance and support function. At the bottom of the platform working board, a whole board mechanism is also set up to tidy and locate the circuit board.

【技术实现步骤摘要】
一种收放板机的真空吸附平台
本技术涉及电路板收放板机设备，特别涉及一种收放板机的真空吸附平台。
技术介绍
目前电路板(PCB板)在生产过程中，需要经过机（自动光学检测设备）进行光学检测，以检测电路板是否有缺陷，为了减少人工成本，通常在机旁设置收放板机进行自动上料或下料，目前的自动收放板机通常采用多轴机械手，它可以翻板，可以旋转，可以在空间内任意360度旋转，非常灵活，但是这种机械手对于中小型企业来说，成本较高，企业难以承受如此昂贵的设备，由于机的上板或下板动作比较简单机械，因此急需开发一款低成本的收放板机，本装置即是为这种低成本收放板而设计的用于吸取或移动物料的真空吸附平台。
技术实现思路
本技术的目的是针对现有技术的上述缺陷，提供一种收放板机的真空吸附平台。为解决现有技术的上述缺陷，本技术提供的技术方案是：一种收放板机的真空吸附平台，设置于收放板机上，包括固定于收放机板上的底板，底板上固定设置有竖直设置的滑轨安装板，滑轨安装板的前侧壁设置有两条平行的滑轨，两条滑轨上滑动设置有平台工作板，平台工作板的表面平行于水平面且设置有多个导气孔，平台工作板由安装至滑轨安装板后侧壁的马达驱动沿x轴方向平移，平台工作板的底面通过一对气缸安装座连接有一对升降气缸，一对升降气缸的伸缩头之间连接有一横板，横板上固定连接有多个沿y轴方向设置的导气型材，导气型材上固定设置有多个真空吸嘴。更具体的，平台工作板的前端通过滚轮支架连接有可转动的滚轮。更具体的，所述平台工作板的前侧边和右侧边各设置有一整板机构。更具体的，所述整板机构包括通过气缸支架固定至平台工作板底部的整板气缸，整板气缸的伸缩头连接一挡架，整板气缸驱动挡架沿z轴方向上下运动穿过平台工作板，所述平台工作板的前侧边边缘和右侧边边缘设置有允许挡架上下穿出的避让凹口。更具体的，所述平台工作板的后端固定连接一同步带压板，所述同步带压板与一同步带相对固定连接，所述同步带由一对同步轮张紧，同步轮与马达驱动连接。更具体的，所述平台工作板包括固定贴合在一起的底板和顶板，所述导气孔设置于顶板上。更具体的，所述导气孔呈圆柱形，圆柱形的轴心线在水平面的投影线平行于平台工作板的一条对角线，圆柱形的轴心线与水平面的夹角为30~60度。更具体的，所述圆柱形的轴心线与水平面的夹角为45度。与现有技术相比，本技术的优点是：本设备相对于目前的多轴机械手相比，成本大大降低，可以沿X轴方向和Z轴方向两个维度运动，平台工作板表面可以吸附电路板，平台工作板的底部设置有真空吸嘴,用于吸附隔纸并进行移送，两者同时作业，同时在平台工作板的前端设置有滚轮，具有较好的平衡和支撑作用；在平台工作板的底部还设置有整板机构，用于对电路板时进行对齐和定位。附图说明图1是本技术的结构示意图之一。图2是本技术的结构示意图之二。图3是本技术的平台工作板表面的结构示意图。图4是平台工作板表面的导气孔的结构示意图。具体实施方式下面就根据附图和具体实施例对本技术作进一步描述，但本技术的实施方式不局限于此。如图1至图4所示，一种收放板机的真空吸附平台，设置于收放板机上，包括固定于收放机板上的底板1（通常固定在机架上），底板1上固定设置有竖直设置的滑轨安装板2，滑轨安装板2的前侧壁设置有两条平行的滑轨3，两条滑轨3与X轴方向平行，两条滑轨3上滑动设置有平台工作板9（平台工作板9的后端固定连接有与滑轨3相配的滑块），平台工作板9的表面平行于水平面且设置多个呈矩形阵列排布的导气孔901，平台工作板9包括固定贴合在一起的底板92和顶板91，导气孔901设置于顶板91上，导气孔901呈圆柱形，圆柱形的轴心线在水平面的投影线平行于平台工作板9的一条对角线b-b，圆柱形的轴心线与水平面的夹角为30~60度,本实施例中夹角优选为45度，这样设置的目的在于，可以通过导气孔901吹出的向上气流，对其上放置的电路板进行吹气，在气流的作用下，电路板向上浮起，并抵顶平台工作板前侧边和右侧边的挡架以便对齐定位。平台工作板9表面可以吸附电路板，平台工作板9的底部设置有真空吸嘴22用于吸附隔纸并进行移送，两者同时作业，平台工作板9的后端固定连接一同步带压板6，所述同步带压板6与一同步带5相对固定连接，所述同步带5由一对同步轮10张紧，同步轮10与马达4驱动连接，平台工作板9由马达4驱动沿x轴方向平移。平台工作板9的前端通过滚轮支架12连接有可转动的滚轮121，滚轮121下方设置有支撑面（图中未示出），当平台工作板9沿X轴方向移动时，平台工作板9的前端的滚轮121在支撑面上滚动，起到了支撑的作用，这种设计的巧妙之处在于，如果后续需要平台工作板9在Z轴方向移动，只需要在平台工作板9的后端设置Z轴驱动机构，驱动底板1同平台工作板9一起作升降运动，升降时，平台工作板的前端不受任何拘束。平台工作板9的底面通过一对气缸安装座15连接有一对升降气缸17，一对升降气缸17的伸缩头坚直向下，伸缩头的顶端连接有一横板16，横板16的长度方向平行于X轴方向，横板16上固定连接有多个沿y轴方向设置的导气型材14，导气型材14上固定设置有多个真空吸嘴22，用于吸取电路板隔纸（用于将电路板与电路板隔开的隔纸）。所述平台工作板9的前侧边93和右侧边94各设置有一整板机构13，所述整板机构13包括通过气缸支架固定至平台工作板9底部的整板气缸130，整板气缸130的伸缩头连接一挡架131，整板气缸130驱动挡架131沿z轴方向上下运动穿过平台工作板9，所述平台工作板9的前侧边93边缘和右侧边94边缘设置有允许挡架131上下穿出的避让凹口900，正常工作时，整板气缸130驱动挡架131向上移动穿出平台工作板9表面，当平台工作板9上放置有电路板时，电路板在导气孔901吹出的气流作用下抵顶前侧边93和右侧边94的两个挡架131，具有整理和定位的作用，整理定位完成后，再由导气孔901内的负压产生吸附作用，使电路板固定在平台工作板表面。尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和结构的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同范围限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种收放板机的真空吸附平台，设置于收放板机上，其特征在于，包括固定于收放机板上的底板，底板上固定设置有竖直设置的滑轨安装板，滑轨安装板的前侧壁设置有两条平行的滑轨，两条滑轨上滑动设置有平台工作板，平台工作板的表面平行于水平面且设置有呈矩形阵列排布的多个导气孔，平台工作板由安装至滑轨安装板后侧壁的马达驱动沿x轴方向平移，平台工作板的底面通过一对气缸安装座连接有一对升降气缸，一对升降气缸的伸缩头之间连接有一横板，横板上固定连接有多个沿y轴方向设置的导气型材，导气型材上固定设置有多个真空吸嘴。

【技术特征摘要】
1.一种收放板机的真空吸附平台，设置于收放板机上，其特征在于，包括固定于收放机板上的底板，底板上固定设置有竖直设置的滑轨安装板，滑轨安装板的前侧壁设置有两条平行的滑轨，两条滑轨上滑动设置有平台工作板，平台工作板的表面平行于水平面且设置有呈矩形阵列排布的多个导气孔，平台工作板由安装至滑轨安装板后侧壁的马达驱动沿x轴方向平移，平台工作板的底面通过一对气缸安装座连接有一对升降气缸，一对升降气缸的伸缩头之间连接有一横板，横板上固定连接有多个沿y轴方向设置的导气型材，导气型材上固定设置有多个真空吸嘴。2.根据权利要求1所述的收放板机的真空吸附平台，其特征在于，平台工作板的前端通过滚轮支架连接有可转动的滚轮。3.根据权利要求2所述的收放板机的真空吸附平台，其特征在于，所述平台工作板的前侧边和右侧边各设置有一整板机构。4.根据权利要求3所述的收放板机的真空吸附平台，其特征在于，所述整板机构包括通过...

【专利技术属性】
技术研发人员：汤义海，邓坤檀，
申请(专利权)人：东莞市浩研机械科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44