一种双旋翼无人机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种双旋翼无人机，其特征在于：包括机架、左右对称设置的旋翼组件以及位于两所述旋翼组件之间并实现对两旋翼组件同步传动的动力组件和传动组件；所述旋翼组件包含旋翼、主轴、倾斜盘以及控制所述倾斜盘调节旋翼头螺距的舵机；所述传动组件包含减速箱，所述减速箱其输出轴与所述主轴传动连接，将动力组件的动力传递至旋翼；所述动力组件和减速箱为置中设置,其不但克服了单旋翼操控难度大、大起飞重量桨叶尺寸大的问题，同时还克服了多旋翼无人机续航能力低、飞行效率低以及起飞重量小的问题，同时兼具单旋翼无人机和多旋翼无人机操控灵活，飞行效率高，载重大的优点。

A Dual Rotor UAV

The utility model discloses a dual-rotor UAV, which is characterized by: a frame, a rotorcraft assembly with symmetrical left and right settings, a power component and a transmission component located between the two rotorcraft components and realizing synchronous transmission of the two rotorcraft components; the rotorcraft assembly comprises a rotorcraft, a spindle, a tilting disc and a steering gear that controls the tilting disc to adjust the pitch of the rotorcraft head; The dynamic component includes a reducer, whose output shaft is connected with the spindle to transmit the power of the power component to the rotor; the power component and the reducer are set in the middle, which not only overcome the difficulties of single-rotor control, the large size of the blade with large takeoff weight, but also overcome the problems of low endurance, low flight efficiency and small takeoff weight of the multi-rotor UAV. At the same time, it has the advantages of flexible control, high flight efficiency and heavy load of single-rotor UAV and multi-rotor UAV.

【技术实现步骤摘要】
一种双旋翼无人机
本技术具体地说是涉及一种双旋翼无人机。
技术介绍
单旋翼无人机和多旋翼无人机在农业植保以及电网巡线、甚至航拍等领域收到广泛的应用；单旋翼无人机具有较高的载重能力，续航时间较长，使得其在农业应用以及电网巡线得到较为广泛的应用，单旋翼的优点很突出，但短板也不少，比如操作难，需要更复杂更高级别的飞控系统，对飞手的操作水平要求很高，实际作业对于环境温度有要求，价格比多旋翼贵出2-3倍，另外由于单旋翼在旋转过程中会产生反向的扭矩而不得不使用尾桨来平衡反扭矩和对直升机进行航向操纵，尾桨的设置将不得不消耗一部分动力，从而增加动力损耗；此外，为了有效地提高旋翼拉力就需要将旋翼直径加大，因为旋翼拉力同旋翼半径的四次方成正比，旋翼直径大，则旋翼的桨盘载荷小，这样可以有效地降低旋翼诱阻功率；但是，旋翼直径过大，也有其不利方面，主要有：直升机重量增加、造价提高、所需的存放场地大。另外，多旋翼无人机其控制方便，稳定性好也获得了广泛的应用，是一种具有三个及以上旋翼轴的特殊的无人驾驶直升机，通过每个轴上的电动机转动，带动旋翼，从而产生升推力，旋翼的总距固定，而不像一般直升机那样可变，通过改变不同旋翼之间的相对转速，可以改变单轴推进力的大小，从而控制飞行器的运行轨迹；但是多选翼其存在飞行效率低、起飞重量小、续航时间短等问题，无法适应农业植保上大载重或者长时间的电网巡线。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种双旋翼无人机，其意在克服单旋翼和多旋翼所存在的问题。为解决上述技术问题，本技术的目的是这样实现的：一种双旋翼无人机，其特征在于：包括机架、左右对称设置的旋翼组件以及位于两所述旋翼组件之间并实现对两旋翼组件同步传动的动力组件和传动组件；所述旋翼组件包含旋翼、主轴、倾斜盘以及控制所述倾斜盘调节旋翼头螺距的舵机；所述传动组件包含减速箱，所述减速箱其输出轴与所述主轴传动连接，将动力组件的动力传递至旋翼；所述动力组件和减速箱为置中设置。在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述传动连接采用连接于减速箱输出轴的水平传动轴以及将传动轴与主轴传动连接的齿轮组。在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述齿轮组为伞齿轮组。在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述传动轴包含第一传动轴和第二传动轴，所述第一传动轴和第二传动轴分别位于所述减速箱的两侧并与减速箱输出轴传动连接。在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述机架固连有为第一传动轴和第二传动轴提供支撑的传动杆支座。在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：两所述旋翼交叉设置使两所述旋翼的中心距离小于两旋翼上的桨叶长度之和。本技术相比现有技术突出且有益的技术效果是：其不但克服了单旋翼操控难度大、大起飞重量桨叶尺寸大的问题，同时还克服了多旋翼无人机续航能力低、飞行效率低以及起飞重量小的问题，同时兼具单旋翼无人机和多旋翼无人机操控灵活，飞行效率高，载重大的优点。附图说明图1是本技术的整体结构示意图；图2是本技术的整体结构主视图；图3是本技术的整体结构俯视图；图4是本技术的整体结构左视图；图5是本技术传动系统结构示意图。具体实施方式为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合实施例中的附图1-5，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，一种双旋翼无人机，包括机架10、左右对称设置的旋翼组件20以及位于两所述旋翼组件20之间并实现对两旋翼组件20同步传动的动力组件30和传动组件40；机架10包含两侧板13以及两侧板之间的支撑件14，另外还包含固连与机架上的起落架11，机架顶部两端对称的安装有旋翼组件安装板15，旋翼组件20安装于旋翼组件安装板15上。所述旋翼组件20包含旋翼头21、安装与旋翼头21上的桨叶25、与旋翼头固连的主轴22、倾斜盘23、控制所述倾斜盘23调节旋翼头螺距的舵机24以及将舵机24的驱动力传递至倾斜盘23、旋翼头桨夹的拉杆26；所述动力组件30可以为电机或燃油机，本实施例中使用的是无刷电机。所述传动组件40包含减速箱41、所述减速箱41具有双输出轴，分别为第一输出轴411和第二输出轴412，第一输出轴411和第二输出轴412位于减速箱41两侧，其分别通过联轴器50连接有第一传动轴42和第二传动轴43，第一传动轴42和第二传动轴43的另一端分别通过联轴器连接有第一齿轮箱44和第二齿轮箱45的输入轴，实现第一传动轴42和第二传动轴43与主轴22传动连接；具体的，第一齿轮箱44和第二齿轮箱45为对称设置，其内设置有齿轮组，从而将齿轮箱输入轴的动力传递至主轴22。本实施例的齿轮组优选为90°伞齿轮组，其将水平设置的第一传动轴42和第二传动轴43的动力换向90°后传递至主轴22从而带动旋翼头21转动。进一步的，所述动力组件30和减速箱41为置中设置，使机架的中心位于中心位置。进一步的，机架10上固连有用于为第一传动轴42和第二传动轴43提供支撑和导向的传动轴支座12，传动轴支座12内装设有轴承，减小传动过程中传动轴的振动，提高其稳定性以及动力损耗。当然，传动连接还可以采用采用固连于减速箱输出轴和主轴的传动带轮以及传动带传动。两所述旋翼头21的桨叶25交叉设置，形成类似啮合状态，使两所述旋翼头的中心距离小于两旋翼头上的桨叶25长度之和，这样既避免了桨叶转动发生碰撞和干涉，还缩小了整个机架的长度和尺寸，减小整个双旋翼无人机的体积。具体的，本实施例中，每个旋翼头上安装有三片桨叶，一个旋翼头的桨叶分为第一桨叶251、第二桨叶252、第三桨叶253，另一个旋翼头的与第一桨叶251、第二桨叶252、第三桨叶253相应的第四桨叶251’、第五桨叶252’、第六桨叶253’，第一桨叶251、第二桨叶252、第三桨叶253分别与第四桨叶251’、第五桨叶252’、第六桨叶253’具有60°或90°的夹角。上述实施例仅为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种双旋翼无人机，其特征在于：包括机架、左右对称设置于机架的旋翼组件以及位于两所述旋翼组件之间并实现对两旋翼组件同步传动的动力组件和传动组件；所述旋翼组件包含旋翼头、主轴、倾斜盘以及控制所述倾斜盘调节旋翼头螺距的舵机；所述传动组件包含减速箱、水平放置的传动轴以及将传动轴与主轴传动连接的齿轮组。

【技术特征摘要】
1.一种双旋翼无人机，其特征在于：包括机架、左右对称设置于机架的旋翼组件以及位于两所述旋翼组件之间并实现对两旋翼组件同步传动的动力组件和传动组件；所述旋翼组件包含旋翼头、主轴、倾斜盘以及控制所述倾斜盘调节旋翼头螺距的舵机；所述传动组件包含减速箱、水平放置的传动轴以及将传动轴与主轴传动连接的齿轮组。2.根据权利要求1所述的一种双旋翼无人机，其特征在于：所述齿轮组为伞齿轮组。3.根据权利要求1所述的一种双旋翼无人机，其特征在于：所述传...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄海，李永明，沈建平，
申请(专利权)人：嘉兴中创航空技术有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33