【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机械手,具体涉及一种无人机用机械手装置。
技术介绍
1、现有的无人机通常缺乏高空作业的能力,在遇到紧急情况时难以处理,同时部分具备高空作业能力的无人机结构复杂,并且难以调整作业机械手的位置。
2、基于上述情况,本技术提出了一种无人机用机械手装置,可有效解决以上问题。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种无人机用机械手装置。本技术的无人机用机械手装置使用方便,通过在挂架上设置可移动位置的机械手,实现了无人机利用机械手对指定位置进行作业,满足多角度作业需求。
2、本技术通过下述技术方案实现:
3、一种无人机用机械手装置,包括无人机,所述无人机上设有挂架和支撑杆,包括支撑架,所述支撑架与支撑杆固定连接,所述支撑架前侧固设有支撑板,所述支撑板上设有第一转动座和第二转动座,所述第一转动座上转动连接有连接杆,所述第二转动座上转动连接有转动杆,所述挂架前端转动连接有电动推杆,所述转动杆、电动推杆另一端均与连接杆转动连接,所述连接杆远离挂架一侧设有连接板
...【技术保护点】
1.一种无人机用机械手装置,包括无人机,所述无人机上设有挂架和支撑杆,其特征在于:包括支撑架,所述支撑架与支撑杆固定连接,所述支撑架前侧固设有支撑板,所述支撑板上设有第一转动座和第二转动座,所述第一转动座上转动连接有连接杆,所述第二转动座上转动连接有转动杆,所述挂架前端转动连接有电动推杆,所述转动杆、电动推杆另一端均与连接杆转动连接,所述连接杆远离挂架一侧设有连接板,所述连接板上设有机械手。
【技术特征摘要】
1.一种无人机用机械手装置,包括无人机,所述无人机上设有挂架和支撑杆,其特征在于:包括支撑架,所述支撑架与支撑杆固定连接,所述支撑架前侧固设有支撑板,所述支撑板上设有第一转动座和第二转动座,所述第一...
【专利技术属性】
技术研发人员:黄海,李永明,
申请(专利权)人:嘉兴中创航空技术有限公司,
类型:新型
国别省市:
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