具有摩擦拉脱装置的紧急总距作动设备及作动方法制造方法及图纸

一种紧急总距作动器包括：作动器电机，以产生作动力；和作动器联动装置，其直接接合枢转地支撑在直升机总距操纵杆上的摩擦控制杆，以将作动力直接施加到摩擦控制杆，使得作动力首先使摩擦控制器脱离，然后将可调节螺距朝向最小总距位置减小。作动器可以包括离合器，离合器滑动以允许飞行员克服作动力，并且响应于飞行员的摩擦控制器的接合而滑动，否则离合器与电机轴共同旋转，以将可调节螺距朝向最小总距位置偏置。

With the friction pull off device of emergency total distance actuator and method for helicopter

A total distance of emergency actuator includes actuator motor to generate power; and the actuator linkage, the direct engagement pivotally supported on the helicopter control friction rod control rod to be applied directly to the friction power control rod makes power first friction controller from then, the adjustable pitch toward the minimum total distance decreases. The actuator can include a clutch. The clutch slides to allow the pilot to overcome the driving force and to slide in response to the engagement of the pilot's friction controller. Otherwise, the clutch and motor shaft rotate together to offset the adjustable pitch towards the smallest total distance.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】具有摩擦拉脱装置的紧急总距作动器及其用于直升机的方法相关申请本申请要求于2015年05月21日提交的美国临时专利申请62/165,085以及2016年05月18日提交的美国非临时申请15/158,521的优先权，其全部内容在此通过引用合入本文。
本专利技术至少总体上涉及直升机控制系统，并且更具体地涉及一种具有摩擦拉脱（frictionpull-off）装置的紧急总距作动器（collectiveactuator）及其用于直升机的相关方法。
技术介绍
在现有技术中已经认识到这一点，例如美国专利4,667,909（以下简称’909专利）中指出，在直升机飞行期间飞行员应立即注意到突然断电，通过降低直升机的主旋翼叶片的总距来转换成自动旋转。未能及时减少总距会导致转子叶片失速。转子叶片的这种失速通常会产生灾难性的碰撞，其中毫不夸张地说直升机从空中坠落。1998年3月在英国发生了一起可能涉及转子失速的这种事故的一个实例，并且是AAIB公告No.11/98的主题。这样的事故对飞机上的任何人来说通常都是致命的。参与这次事故的特定的直升机是RobinsonR22，这是一种轻型直升机，具有低惯性转子系统。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种与直升机一起使用的设备，所述直升机包括具有可调节螺距的主转子的转子系统，所述转子系统至少部分由飞行员使用总距控制器控制，并且所述总距控制器枢转地支撑摩擦控制杆作为摩擦控制器的一部分，所述摩擦控制杆能够由飞行员接合以选择性地增加作为移动所述总距控制器所需的最小控制力，所述设备包括：作动器，包括具有输出轴的电机，所述输出轴用于旋转以通过施加作动力来改变所述可调节螺距；作动器联动装置，其接合所述摩擦杆以将所述作动力直接施加到所述摩擦控制杆，使得所述作动力首先使所述摩擦控制器脱离以减小所述控制力，并且此后朝向最小总距位置减小所述可调节螺距；和控制装置，其被配置成接收指示低转子RPM状态的信号并且通...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.05.21 US 62/165085;2016.05.18 US 15/1585211.一种与直升机一起使用的设备，所述直升机包括具有可调节螺距的主转子的转子系统，所述转子系统至少部分由飞行员使用总距控制器控制，并且所述总距控制器枢转地支撑摩擦控制杆作为摩擦控制器的一部分，所述摩擦控制杆能够由飞行员接合以选择性地增加作为移动所述总距控制器所需的最小控制力，所述设备包括：作动器，包括具有输出轴的电机，所述输出轴用于旋转以通过施加作动力来改变所述可调节螺距；作动器联动装置，其接合所述摩擦杆以将所述作动力直接施加到所述摩擦控制杆，使得所述作动力首先使所述摩擦控制器脱离以减小所述控制力，并且此后朝向最小总距位置减小所述可调节螺距；和控制装置，其被配置成接收指示低转子RPM状态的信号并且通过作动所述作动器装置来施加所述作动力来响应所述信号。2.根据权利要求1所述的设备，其中，所述作动器联动装置包括从所述作动器延伸到所述摩擦控制杆用于施加所述作动力的柔性缆线。3.根据权利要求2所述的设备，其中，所述作动器包括：滑轮装置，所述滑轮装置接收所述作动器附近的所述柔性缆线；以及齿轮箱，所述齿轮箱响应于所述电机的所述输出轴的旋转而可旋转地驱动所述滑轮装置。4.根据权利要求2所述的设备，其中，所述柔性缆线包括枢转地附接到所述摩擦控制杆的远端。5.根据权利要求4所述的设备，其中，所述总距控制器包括细长的长度，并且其中所述作动器联动装置被配置成支撑所述柔性缆线以将所述柔性缆线的纵向运动从至少大致垂直的方向转变为至少大体上与总距控制器的细长长度对齐。6.根据权利要求5所述的设备，其中，所述作动器联动装置包括由所述总距控制器支撑的导管，并且所述导管限定用于将所述柔性缆线滑动地容纳在其中的通道。7.根据权利要求6所述的设备，其中，所述导管被形成为转变所述纵向运动。8.根据权利要求6所述的设备，其中，所述导管被支撑在所述摩擦控制杆前方的所述总距控制器上。9.根据权利要求8所述的设备，其中，所述导管与所述摩擦控制杆充分间隔开，以提供所述摩擦控制杆在接合位置与脱离位置之间的正常行进。10....

【专利技术属性】
技术研发人员：马克·马文，约翰·E·默瑟，德里克·威特，
申请(专利权)人：梅林科技公司，
类型：发明
国别省市：美国,US