The invention relates to a graphite boat carrying AGV car, which belongs to the field of photovoltaic processing. The graphite boat carrying AGV trolley comprises a car body and a graphite boat arranged above the car body. A rotating lifting mechanism for supporting the graphite boat is arranged on the car body. The rotating lifting mechanism comprises a rotating disc connected to the car body and a graphite boat lifting side tilting device connected to the rotating disc. The upper end of the graphite boat lifting side tilting device is connected to the graphite boat, and the car body includes a rotating lifting mechanism for carrying the graphite boat. The support plate of the landing mechanism, the support frame connected to the support plate and the motion platform connected to the support frame, and the walking mechanism comprises a universal caster and a McNam wheel driving group arranged under the motion platform. The advantages of the present invention lie in that the graphite boat loaded AGV trolley adopts McNam wheel as the driving device, and can automatically walk in all directions to realize the automatic transportation of graphite boats between different machines.
【技术实现步骤摘要】
一种石墨舟移载AGV小车
本专利技术涉及一种石墨舟移载AGV小车,属于光伏加工领域。
技术介绍
石墨舟在电池片装片、热氧工艺处理、冷却、卸载电池片等四道工序过程中循环使用,各个工艺设备的方位不同,需要将石墨舟进行运输、方位调整、高度调整、小角度倾翻等动作。现有技术中的石墨舟小车需人工推动及与机台对接;石墨舟小车顶部平台需人工旋转保证石墨舟进炉方向一致;整体过程需人工参与,劳动强度大。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种能够全向运行,在不同工作机台间自动搬运石墨舟,并且便于调整石墨舟的转向,能够降低人工劳动强度的石墨舟移载AGV小车。为达到上述目的,本专利技术提供如下技术方案:一种石墨舟移载AGV小车包括车体和设置在所述车体上方的石墨舟,所述车体上设置有用于支撑所述石墨舟的旋转升降机构,所述旋转升降机构包括连接在所述车体上的旋转盘和连接在所述旋转盘上的石墨舟托举侧倾装置,所述石墨舟托举侧倾装置上端连接在所述石墨舟上,所述车体包括用于承载所述旋转升降机构的支撑板,连接在所述支撑板上的支撑框架以及连接在所述支撑框架上的运动平台,所述运动平台包括控制机构、行走机构、探测机构及动力机构,所述旋转升降机构与所述控制机构信号连接,所述行走机构包括设置在所述运动平台下方的万向脚轮和麦克纳姆轮驱动组。进一步地,所述行走机构、探测机构和动力机构分别与所述控制机构信号连接,所述控制机构、行走机构和探测机构分别与所述动力机构电连接。进一步地,所述万向脚轮设置在所述运动平台的四角处。四角万向轮承载设计,降低麦克纳姆轮的承载,提高麦克纳姆轮使用寿命。进一步地,所述探测机构包括设置 ...
【技术保护点】
1.一种石墨舟移载AGV小车,其特征在于:所述石墨舟移载AGV小车包括车体和设置在所述车体上方的石墨舟,所述车体上设置有用于支撑所述石墨舟的旋转升降机构,所述旋转升降机构包括连接在所述车体上的旋转盘和连接在所述旋转盘上的石墨舟托举侧倾装置,所述石墨舟托举侧倾装置上端连接在所述石墨舟上,所述车体包括用于承载所述旋转升降机构的支撑板,连接在所述支撑板上的支撑框架以及连接在所述支撑框架上的运动平台,所述运动平台包括控制机构、行走机构、探测机构及动力机构,所述旋转升降机构与所述控制机构信号连接,所述行走机构包括设置在所述运动平台下方的万向脚轮和麦克纳姆轮驱动组。
【技术特征摘要】
1.一种石墨舟移载AGV小车,其特征在于:所述石墨舟移载AGV小车包括车体和设置在所述车体上方的石墨舟,所述车体上设置有用于支撑所述石墨舟的旋转升降机构,所述旋转升降机构包括连接在所述车体上的旋转盘和连接在所述旋转盘上的石墨舟托举侧倾装置,所述石墨舟托举侧倾装置上端连接在所述石墨舟上,所述车体包括用于承载所述旋转升降机构的支撑板,连接在所述支撑板上的支撑框架以及连接在所述支撑框架上的运动平台,所述运动平台包括控制机构、行走机构、探测机构及动力机构,所述旋转升降机构与所述控制机构信号连接,所述行走机构包括设置在所述运动平台下方的万向脚轮和麦克纳姆轮驱动组。2.根据权利要求1所述的石墨舟移载AGV小车,其特征在于:所述行走机构、探测机构和动力机构分别与所述控制机构信号连接,所述控制机构、行走机构和探测机构分别与所述动力机构电连接。3.根据权利要...
【专利技术属性】
技术研发人员:周晓谋,高定湘,
申请(专利权)人:苏州和自兴智能科技有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏,32
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