一种助力搬舟机制造技术

本发明专利技术涉及石墨舟下料技术领域，公开了一种助力搬舟机，一种助力搬舟机，包括桁架装配、设于桁架装配上的起升机构和设于起升机构上的搬舟夹具。该助力搬舟机通过搬舟夹具夹持石墨舟，起升机构对其实现转移，搬舟夹具灵活性高。卷扬机采用钢丝绳传动，其零件结构简单，加工方便，传动平稳，无噪音、振动和冲击。齿轮和齿条传动精度高，承载力，传动速度高，有利于在起升过程中减少对石墨舟的损坏。该机器的应用提升了人工搬运石墨舟的工作效率，降低了人工搬运石墨舟的损坏率，降低了企业成本。降低了企业成本。降低了企业成本。

【技术实现步骤摘要】
一种助力搬舟机


[0001]本专利技术涉及石墨舟下料
，具体为一种助力搬舟机。

技术介绍

[0002]太阳能硅片加工中，载有硅片的石墨舟要送入工艺炉内反应，石墨舟搬运进出工艺炉的传统方式是依靠人工人力搬运，由于石墨舟为长条形结构，搬运过程要完成移动、转向等动作，劳动强度大，依靠多人共同配合完成，搬运的效率较低。同时，也存在一定的安全风险。此外，石墨舟比较贵重，损环后会造成企业成本增加。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种助力搬舟机,以解决上述现有技术中提出的人工搬运石墨舟效率低、风险大和损失多的问题。
[0004]为实现上述专利技术目的，本专利技术所采用的技术方案是：一种助力搬舟机，包括桁架装配、设于桁架装配上的起升机构和设于起升机构上的搬舟夹具，所述搬舟夹具包括设于起升机构上的卷扬机，所述卷扬机上设有搬舟夹具钢结构，所述搬舟夹具钢结构上设有第一传动轴，所述第一传动轴上设有丝杠，所述丝杠上设有丝杠螺母，所述丝杠螺母上设有抓手支架，所述第一传动轴通过第一伺服电机驱动；
[0005]所述搬舟本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种助力搬舟机，包括桁架装配(1)、设于桁架装配(1)上的起升机构(2)和设于起升机构(2)上的搬舟夹具(3)，其特征在于，所述搬舟夹具(3)包括设于起升机构(2)上的卷扬机(4)，所述卷扬机(4)上设有搬舟夹具钢结构(5)，所述搬舟夹具钢结构(5)上设有第一传动轴(6)，所述第一传动轴(6)上设有丝杠(7)，所述丝杠(7)上设有丝杠螺母(8)，所述丝杠螺母(8)上设有抓手支架(9)，所述第一传动轴(6)通过第一伺服电机(10)驱动；所述搬舟夹具钢结构(5)上设有第一直线导轨(11)，所述第一直线导轨(11)上设有第一滑块(12)，所述第一滑块(12)与抓手支架(9)连接。2.根据权利要求1所述一种助力搬舟机，其特征在于，所所述第一伺服电机(10)通过第一T型转向器(13)与第一传动轴(6)连接。3.根据权利要求2所述一种助力搬舟机，其特征在于，所述第一T型转向器(13)通过第一联轴器(14)与第一传动轴(6)连接。4.根据权利要求3所述一种助力搬舟机，其特征在于，所述搬舟夹具钢结构(5)上设有检测第一滑块(12)位置的第一传感器(15)和第二传感器(16)，所述抓手支架(9)上均设有两组第三传感器(17)。5.根据权利要求1所述一种助力搬舟机，其特征在于，所述桁架装配(1)包括桁架钢结构(18)，所述桁架钢结构(18)上设有第二直线导轨(19)，所述第二直线导轨(19)的内侧壁设有齿条(20)。6.根据权利要求5所述一种助力搬舟机，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：周晓谋，顾飞，王强，卞明月，
申请(专利权)人：苏州和自兴智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：