一种分体式物料小车的接驳装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种分体式物料小车的接驳装置，包括装置面板和安装在装置面板上的导向模块、锁止模块和安全防护模块，所述导向模块包括架设在装置面板两侧的导向斜面组和安装在装置面板上的驱动气缸机构，所述锁止模块包括连接在驱动气缸机构动力端的阻挡块和安装在阻挡块上的锁止块，所述安全防护模块包括配合锁止块侧面的垫块和连接在垫块上的垫块驱动机构，所述垫块驱动机构包括垫块直线导轨和连接在垫块上的防护驱动气缸，本实用新型专利技术的优点在于配置了导向模块、锁止模块和安全防护模块，可以对物料小车起到引导、锁止和定位防护的作用。护的作用。护的作用。

【技术实现步骤摘要】
一种分体式物料小车的接驳装置


[0001]本技术涉及AGV装置领域，具体地说，是一种分体式物料小车的接驳装置。

技术介绍

[0002]AGV(Automated Guided Vehicles)又名无人搬运车，自动导航车，激光导航车，其显著的特点是无人驾驶，AGV上装备有自动导向系统，可以保障系统在不需要人工引航的情况下就能够沿预定的路线自动行驶，将货物或物料自动从起始点运送到目的地，AGV的另一个特点是柔性好，自动化程度高和智能化水平高，AGV的行驶路径可以根据仓储货位要求、生产工艺流程等改变而灵活改变，并且运行路径改变的费用与传统的输送带和刚性的传送线相比非常低廉，AGV一般配备有装卸机构，可以与其他物流设备自动接口，实现货物和物料装卸与搬运全过程自动化。
[0003]智能工厂中原有的AGV自动运输与人工推行的运输过程，主要靠肉眼观察定位位置，这样会造成运输偏差；物料小车运输到位后，没办法锁紧，会造成溜车现象，这样会造成AGV或物料小车损坏，为解决这一问题，我们需要一种可以实现AGV小车自动运输和人力推行的转运过程中可以有效实现定位本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种分体式物料小车的接驳装置，其特征在于：包括装置面板和安装在装置面板上的导向模块、锁止模块和安全防护模块，所述导向模块包括架设在装置面板两侧的导向斜面组和安装在装置面板上的驱动气缸机构，所述锁止模块包括连接在驱动气缸机构动力端的阻挡块和安装在阻挡块上的锁止块，所述安全防护模块包括配合锁止块侧面的垫块和连接在垫块上的垫块驱动机构，所述垫块驱动机构包括垫块直线导轨和连接在垫块上的防护驱动气缸。2.根据权利要求1所述的一种分体式物料小车的接驳装置，其特征在于：所述驱动气缸机构包括安装在装置面板中轴处的导向驱动气缸和连接在导向驱动气缸动力端的导向驱动模组，所述导向驱动模组包括直接连接在导向驱动气缸动力端上的传动连杆和对称设置在传动连杆两侧的传动滑块，所述装置面板...

【专利技术属性】
技术研发人员：周晓谋，程阳选，马衍颂，
申请(专利权)人：苏州和自兴智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：