一种自主导航搬运小车制造技术

一种自主导航搬运小车，包括安装在车架上的驱动轮总成、万向轮、升降系统、控制系统、安全防护系统及柔性装夹机构，车架内部前端与后端分别设置有驱动轮总成与控制系统，机架中部设置有柔性装夹机构，柔性装夹机构与升降系统连接，升降系统、安全防护系统分别与控制系统连接，万向轮安装在机架底部；采用六轮支撑、双全向驱动轮底盘结构，以磁导航巡线、RFID读取站位的方式实现小车的自动导引功能，同时采用柔性装夹机构固定货物，并配有举升系统用以实现大件物品的托举和搬运，通用性强；且配备有安全防护系统，从而提高整车安全性能。

An Autonomous Navigation Cart

An autonomous navigation handling car consists of driving wheel assembly, universal wheel, lifting system, control system, safety protection system and flexible clamping mechanism installed on the frame. The front end and rear end of the frame are respectively equipped with driving wheel assembly and control system, the middle part of the frame is equipped with flexible clamping mechanism, the flexible clamping mechanism is connected with the lifting system, lifting system and safety protection. The system is connected with the control system separately, and the universal wheel is installed at the bottom of the frame; the chassis structure of six-wheel support and double omni-directional driving wheel is adopted to realize the auto-guidance function of the car by magnetic navigation patrol line and RFID reading station, while the flexible clamping mechanism is used to fix the goods, and a lifting system is equipped to carry and lift large items, which has strong versatility and safety. Protective system to improve vehicle safety performance.

【技术实现步骤摘要】
一种自主导航搬运小车
本专利技术涉及智能仓储物流
，尤其涉及一种自主导航搬运小车。
技术介绍
智能工厂拥有智能移动、智能物流和智能系统网络，从开始生产到最后的产品回收服务，都能实时监控，其中智能物流是指产品的运输、仓储、配送、包装、装卸等活动环节实现运输过程的自动化运作和高效率优化管理，以降低成本，而实现智能物流的硬件设备正是AGV，目前，AGV小车仅为不同搬运物提供单一的专用化解决方案，当面对多种转运物时需做专用工装进行转运。
技术实现思路
本专利技术所解决的技术问题在于提供一种自主导航搬运小车，以解决上述
技术介绍
中的缺点。本专利技术所解决的技术问题采用以下技术方案来实现：一种自主导航搬运小车，包括安装在车架上的驱动轮总成、万向轮、升降系统、控制系统、安全防护系统及柔性装夹机构，车架内部前端与后端分别设置有驱动轮总成与控制系统，机架中部设置有柔性装夹机构，柔性装夹机构与升降系统连接，升降系统、安全防护系统分别与控制系统连接，万向轮安装在机架底部，具体结构如下：所述驱动总成中，转轴安装在机架上，弹簧悬挂安装在机架上，且弹簧悬挂位于转轴外围，弹簧套装在弹簧悬挂上，全向舵轮安装在弹簧悬本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自主导航搬运小车，包括安装在车架上的驱动轮总成、万向轮、升降系统、控制系统、安全防护系统及柔性装夹机构，其特征在于，车架内部前端与后端分别设置有驱动轮总成与控制系统，机架中部设置有柔性装夹机构，柔性装夹机构与升降系统连接，升降系统、安全防护系统分别与控制系统连接，万向轮安装在机架底部，具体结构如下：所述驱动总成中，转轴安装在机架上，弹簧悬挂安装在机架上，且弹簧悬挂位于转轴外围，弹簧套装在弹簧悬挂上，全向舵轮安装在弹簧悬挂上能绕转轴转动，弹簧悬挂在弹簧作用下下压，促使全向舵轮紧贴地面，当搬运小车路遇坑洼时，全向舵轮为小车提供动力；所述升降系统中，主动链轮与从动链轮连接，电机与主动链轮连接...

【技术特征摘要】
1.一种自主导航搬运小车，包括安装在车架上的驱动轮总成、万向轮、升降系统、控制系统、安全防护系统及柔性装夹机构，其特征在于，车架内部前端与后端分别设置有驱动轮总成与控制系统，机架中部设置有柔性装夹机构，柔性装夹机构与升降系统连接，升降系统、安全防护系统分别与控制系统连接，万向轮安装在机架底部，具体结构如下：所述驱动总成中，转轴安装在机架上，弹簧悬挂安装在机架上，且弹簧悬挂位于转轴外围，弹簧套装在弹簧悬挂上，全向舵轮安装在弹簧悬挂上能绕转轴转动，弹簧悬挂在弹簧作用下下压，促使全向舵轮紧贴地面，当搬运小车路遇坑洼时，全向舵轮为小车提供动力；所述升降系统中，主动链轮与从动链轮连接，电机与主动链轮连接，从动链轮套装在螺杆上，电机带动主动链轮旋转，主动链轮带动从动链轮，从动链轮通过螺旋副带动螺杆作升降运动；所述控制系统中，机架上设置有多个磁导航传感器，RFID读卡器设置在机架前端，控制盒内部设置有控制器；电机、电气盒、磁导航传感器及RFID读卡器分别与控制器连接，控制器根据磁导航传感器反馈信号实现自动导航，并通过RFID读卡器识别站位信息；所述柔性装夹机构包括多个用于装夹物件的...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈鸣晖，罗炜，吴文渊，应旻，吴春杨，
申请(专利权)人：江西洪都航空工业集团有限责任公司，
类型：发明
国别省市：江西,36