一种具有可移动式散热底座的码垛机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种具有可移动式散热底座的码垛机器人，包括底座和固定盘，所述底座的内部开设有滑槽，所述滑槽内滑动连接有滑板，所述滑板的顶部螺栓固定有滑箱，所述滑箱的前表面设置有AVR中央控制处理器。本发明专利技术中，当码垛机器人固定在固定盘上后，放置槽内的温度传感器会检测码垛机器人工作时的温度，当温度高于额定值时，温度传感器会将数据传输至AVR中央控制处理器，AVR中央控制处理器便会控制气泵工作，从而对送风盘进行送风处理，送风盘会将码垛机器人进行风冷处理，这种结构可智能化将码垛机器人进行散热处理，既有效防止了码垛机器人的高温受损，同时也降低了电能的消耗。

A Palletizing Robot with Movable Heat Dissipating Base

The invention discloses a palletizing robot with a movable heat dissipation base, which comprises a base and a fixed disk. A sliding groove is arranged inside the base, a sliding plate is connected in the sliding groove, a sliding box is fixed by the top bolt of the sliding plate, and an AVR central control processor is arranged on the front surface of the sliding box. In the present invention, when the palletizing robot is fixed on the fixed disk, the temperature sensor placed in the slot will detect the temperature of the palletizing robot when it works. When the temperature is higher than the rated value, the temperature sensor will transmit data to the AVR central control processor, and the AVR central control processor will control the work of the air pump, so that the air supply disc is treated, and the air supply disc will control the palletizing robot. This structure can intelligently heat the palletizing robot by air-cooling treatment, which not only effectively prevents the high temperature damage of the palletizing robot, but also reduces the power consumption.

【技术实现步骤摘要】
一种具有可移动式散热底座的码垛机器人
本专利技术属于码垛机器人
，具体为一种具有可移动式散热底座的码垛机器人。
技术介绍
码垛机器人，是机械与计算机程序有机结合的产物，为现代生产提供了更高的生产效率。码垛机器在码垛行业有着相当广泛的应用，码垛机器人大大节省了劳动力，节省空间。码垛机器人运作灵活精准、快速高效、稳定性高，作业效率高。码垛机器人系统采用专利技术的坐标式机器人的安装占用空间灵活紧凑，能够在较小的占地面积范围内建造高效节能的全自动砌块成型机生产线的构想变成现实。然而现有的码垛机器人用底座，结构简单，功能单一，无法对码垛机器人进行智能化散热处理，既易导致码垛机器人的高温受损，同时也易导致电能的浪费，同时现有的码垛机器人用底座，不便于码垛机器人水平方向的移动调节处理，移动性较差，同时现有的码垛机器人用底座，不便于码垛机器人的高度调节处理，不便于使用者的日常生产使用。
技术实现思路
本专利技术的目的在于：为了解决无法智能化对码垛机器人进行散热处理，码垛机器人水平方向的移动调节处理较为困难，且码垛机器人的高度难以进行调节的问题，提供一种具有可移动式散热底座的码垛机器人。本专利技术采用的技术方案如下：一种具有可移动式散热底座的码垛机器人，包括底座和固定盘，所述底座的内部开设有滑槽，所述滑槽内滑动连接有滑板，所述滑板的顶部螺栓固定有滑箱，所述滑箱的前表面设置有AVR中央控制处理器，所述滑箱的内部中心处螺栓固定有电动气缸，所述电动气缸的顶部位于滑箱的上方螺栓固定有升降板，所述升降板的顶部焊接有固定盘，所述固定盘的顶部中心处开设有放置槽，所述放置槽的内部嵌设有送风盘，所述放置槽的内部位于送风盘的上方嵌设有温度传感器，所述滑箱的一侧螺栓固定有气泵，且气泵通过导管与送风盘连通，所述底座的顶部位于滑箱的两侧对称焊接有侧板，所述一侧的侧板外部螺栓固定有伺服电机，所述伺服电机的一端传动连接有贯穿滑箱的传动螺杆，所述侧板靠近滑箱的一侧嵌设有距离传感器。其中，所述升降板的底部四个拐角处焊接有贯穿滑箱的限位滑柱。其中，所述滑箱的内部焊接有配合传动螺杆使用的螺套。其中，所述固定盘的内部呈环形均匀开设有多个固定孔。其中，所述AVR中央控制处理器的输入端分别与距离传感器和温度传感器的输出端电性连接，所述AVR中央控制处理器的输出端分别与伺服电机和气泵的输入端电性连接。综上所述，由于采用了上述技术方案，本专利技术的有益效果是：1、本专利技术中，当码垛机器人固定在固定盘上后，放置槽内的温度传感器会检测码垛机器人工作时的温度，当温度高于额定值时，温度传感器会将数据传输至AVR中央控制处理器，AVR中央控制处理器便会控制气泵工作，从而对送风盘进行送风处理，送风盘会将码垛机器人进行风冷处理，这种结构可智能化将码垛机器人进行散热处理，既有效防止了码垛机器人的高温受损，同时也降低了电能的消耗。2、本专利技术中，需要将码垛机器人进行横向的调节时，伺服电机可带动传动螺杆发生转动，滑箱在螺套的作用下，便可在滑槽内进行水平方向的调节处理，当滑箱移动到靠近侧板位置处时，侧板上的距离传感器会将数据传输至AVR中央控制处理器，AVR中央控制处理器便会控制伺服电机反向转动，这种结构可实现码垛机器人水平方向的调节处理，从而提高了码垛机器人的移动性。3、本专利技术中，需要调节码垛机器人竖直方向的高度时，电动气缸可带动升降板进行竖直方向的运动，同时升降板在限位滑柱的作用下，便可稳定的进行抬升，这种结构可实现码垛机器人高度的调节处理，从而便于使用者的日常加工生产使用。附图说明图1为本专利技术一种具有可移动式散热底座的码垛机器人的结构示意简图；图2为本专利技术中滑箱的侧剖图；图3为本专利技术中工作流程框图。图中标记：1、底座；2、滑槽；3、滑板；4、滑箱；5、升降板；6、限位滑柱；7、固定盘；8、侧板；9、伺服电机；10、传动螺杆；11、距离传感器；12、AVR中央控制处理器；13、螺套；14、电动气缸；15、气泵；16、导管；17、放置槽；18、送风盘；19、温度传感器；20、固定孔。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。参照图1-3，一种具有可移动式散热底座的码垛机器人，包括底座1和固定盘7，底座1的内部开设有滑槽2，滑槽2内滑动连接有滑板3，滑板3的顶部螺栓固定有滑箱4，滑箱4的前表面设置有AVR中央控制处理器12，滑箱4的内部中心处螺栓固定有电动气缸14，电动气缸14的顶部位于滑箱4的上方螺栓固定有升降板5，升降板5的顶部焊接有固定盘7，固定盘7的顶部中心处开设有放置槽17，放置槽17的内部嵌设有送风盘18，放置槽17的内部位于送风盘18的上方嵌设有温度传感器19，滑箱4的一侧螺栓固定有气泵15，且气泵15通过导管16与送风盘18连通，底座1的顶部位于滑箱4的两侧对称焊接有侧板8，一侧的侧板8外部螺栓固定有伺服电机9，伺服电机9的一端传动连接有贯穿滑箱4的传动螺杆10，侧板8靠近滑箱4的一侧嵌设有距离传感器11。升降板5的底部四个拐角处焊接有贯穿滑箱4的限位滑柱6，滑箱4的内部焊接有配合传动螺杆10使用的螺套13，限位滑柱6的设置，可提升升降板5竖直方向运动的稳定性，传动螺杆10转动时，会带动螺套13进行水平方向的移动，从而带动滑箱4在滑槽2内部水平移动。固定盘7的内部呈环形均匀开设有多个固定孔20，AVR中央控制处理器12的输入端分别与距离传感器11和温度传感器19的输出端电性连接，AVR中央控制处理器12的输出端分别与伺服电机9和气泵15的输入端电性连接，固定孔20的设置，便于码垛机器人的安装固定处理。工作原理：使用时，将码垛机器人通过螺栓固定在固定盘7的顶部，接通电源，根据实际的生产需要，可控制电动气缸14工作，电动气缸14便可带动升降板5进行竖直方向的运动，同时在限位滑柱6的作用下，升降板5便可稳定的进行抬升，便完成了码垛机器人高度的调节处理，再控制伺服电机9工作，伺服电机可带动传动螺杆10匀速转动，同时滑箱4在螺套13的作用下，便可在底座1内的滑槽2内水平滑动，便完成了码垛机器人水平方向的调节处理，当滑箱4运动靠近侧板8位置处时，侧板8上的距离传感器11会将数据传输至AVR中央控制处理器12，AVR中央控制处理器12便会控制伺服电机9反向转动，从而带动滑箱4远离侧板8，温度传感器19会实时检测码垛机器人工作时的温度，当温度高于额定值时，温度传感器19会将数据传输至AVR中央控制处理器12，AVR中央控制处理器12便会控制气泵15工作，从而对送风盘18进行送风处理，送风盘18便会将风均匀的吹至码垛机器人上，对码垛机器人进行散热处理。以上所述仅为本专利技术的较佳实施例而已，并不用以限制本专利技术，凡在本专利技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本专利技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有可移动式散热底座的码垛机器人，包括底座(1)和固定盘(7)，其特征在于：所述底座(1)的内部开设有滑槽(2)，所述滑槽(2)内滑动连接有滑板(3)，所述滑板(3)的顶部螺栓固定有滑箱(4)，所述滑箱(4)的前表面设置有AVR中央控制处理器(12)，所述滑箱(4)的内部中心处螺栓固定有电动气缸(14)，所述电动气缸(14)的顶部位于滑箱(4)的上方螺栓固定有升降板(5)，所述升降板(5)的顶部焊接有固定盘(7)，所述固定盘(7)的顶部中心处开设有放置槽(17)，所述放置槽(17)的内部嵌设有送风盘(18)，所述放置槽(17)的内部位于送风盘(18)的上方嵌设有温度传感器(19)，所述滑箱(4)的一侧螺栓固定有气泵(15)，且气泵(15)通过导管(16)与送风盘(18)连通，所述底座(1)的顶部位于滑箱(4)的两侧对称焊接有侧板(8)，所述一侧的侧板(8)外部螺栓固定有伺服电机(9)，所述伺服电机(9)的一端传动连接有贯穿滑箱(4)的传动螺杆(10)，所述侧板(8)靠近滑箱(4)的一侧嵌设有距离传感器(11)。

【技术特征摘要】
1.一种具有可移动式散热底座的码垛机器人，包括底座(1)和固定盘(7)，其特征在于：所述底座(1)的内部开设有滑槽(2)，所述滑槽(2)内滑动连接有滑板(3)，所述滑板(3)的顶部螺栓固定有滑箱(4)，所述滑箱(4)的前表面设置有AVR中央控制处理器(12)，所述滑箱(4)的内部中心处螺栓固定有电动气缸(14)，所述电动气缸(14)的顶部位于滑箱(4)的上方螺栓固定有升降板(5)，所述升降板(5)的顶部焊接有固定盘(7)，所述固定盘(7)的顶部中心处开设有放置槽(17)，所述放置槽(17)的内部嵌设有送风盘(18)，所述放置槽(17)的内部位于送风盘(18)的上方嵌设有温度传感器(19)，所述滑箱(4)的一侧螺栓固定有气泵(15)，且气泵(15)通过导管(16)与送风盘(18)连通，所述底座(1)的顶部位于滑箱(4)的两侧对称焊接有侧板(8)，所述一侧的侧板(8)外部螺栓固定有伺服电机(9)，...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡志尖，刘俊峰，胡金旺，
申请(专利权)人：江苏派远软件开发有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32