一种可移栽无死角的自动机械手制造技术

本发明专利技术公开了一种可移栽无死角的自动机械手，包括底座，所述底座顶端安装有加固组件，所述加固组件一侧安装有机械臂，所述机械臂一侧安装有移栽组件，本发明专利技术结构科学合理，使用安全方便，设置有移栽组件，通过伸缩旋钮、第一连接环、第二连接环和连接柱的作用，便于根据不同直径的连接柱的调节第一连接环和第二连接环的间距，通过卡槽和卡扣的作用，便于预先将连接柱与第一连接环和第二连接环进行连接，从而避免连接柱与第一连接环和第二连接环连接时发生滑动影响连接工作，设置有加固组件，通过加固杆和连接螺杆的作用，便于连接杆和连接管进行连接，避免装置工作时发生晃动，造成装置发生偏移影响工作的精确度。

A Transplantable Automatic Manipulator without Dead Angle

The invention discloses a portable automatic manipulator without dead angle, including a base, the top of the base is equipped with a reinforcing component, the reinforcing component is equipped with a mechanical arm on one side, and the mechanical arm is equipped with a transplanting component on the other side. The structure of the invention is scientific and reasonable, the use is safe and convenient, and the transplanting component is arranged through a telescopic knob, a first connecting ring, a second connecting ring and a connecting link. The function of the column is convenient to adjust the spacing between the first connecting ring and the second connecting ring according to the connecting column of different diameters, and to connect the connecting column with the first connecting ring and the second connecting ring in advance through the function of chuck and clasp, so as to avoid the sliding influence of the connection when the connecting column is connected with the first connecting ring and the second connecting ring, and to install a reinforcing component, through reinforcing. The role of rod and connecting screw facilitates the connection of connecting rod and connecting pipe, avoids the shaking when the device works, and causes the deviation of the device to affect the accuracy of the work.

【技术实现步骤摘要】
一种可移栽无死角的自动机械手
本专利技术涉及机械手
，具体为一种可移栽无死角的自动机械手。
技术介绍
在现今的生活上,科技日新月益的进展之下,机械人手臂与有人类的手臂最大区别就在于灵活度与耐力度，也就是机械手的最大优势可以重复的做同一动作在机械正常情况下永远也不会觉得累，机械手臂的应用也将会越来越广泛,机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备，作业的准确性和环境中完成作业的能力，工业机械手机器人的一个重要分支，按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、机械式，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点；随着网络技巧的发展，机械手的联网操作问题也是以后发展的方向，机械手作业的准确性和各种环境中完成作业的能力，在国民经济各领域有着广阔的发展前景；机械手主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成；手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等，普通的机械手的机械爪的连接装置的尺寸都是相互配对的，当其他尺寸的机械手发生故障时，不能相互移栽进行重组，从而降低了装置的使用范围，而且普通的机械手在工作过程中中容易产生震动，从而导致装置发生晃动，影响装置的稳定性和装置工作的精确度，当装置夹持的物体较重时，容易对机械手的连接杆造成较大的拉扯力，从而提高连接杆的磨损程度，降低其使用年限，增加了成本，而且夹持过程中，由于物体的重力较大，容易造成物体发生下滑，而普通的机械爪的夹持力不变，使得物体有继续下滑的趋势，从而增加装置的安全隐患等，所以急需一种可移栽无死角的自动机械手来解决上述问题。
技术实现思路
本专利技术提供一种可移栽无死角的自动机械手，可以有效解决上述
技术介绍
中提出的普通的机械手的机械爪的连接装置的尺寸都是相互配对的，当其他尺寸的机械手发生故障时，不能相互移栽进行重组，从而降低了装置的使用范围，而且普通的机械手在工作过程中容易产生震动，从而导致装置发生晃动，影响装置的稳定性和装置工作的精确度，当装置夹持的物体较重时，容易对机械手的连接杆造成较大的拉扯力，从而提高连接杆的磨损程度，降低其使用年限，增加了成本，而且夹持过程中，由于物体的重力较大，容易造成物体发生下滑，而普通的机械爪的夹持力不变，使得物体有继续下滑的趋势，从而增加装置的安全隐患等问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种可移栽无死角的自动机械手，包括底座，所述底座顶端安装有支撑柱，所述支撑柱顶端安装有连接杆，所述连接杆一端安装有连接管，所述连接管顶端安装有加固组件，所述加固组件包括加固连接管、弹性垫、连接螺管、加固杆和连接螺杆，所述连接杆外侧安装有加固连接管，所述加固连接管内部安装有弹性垫，所述弹性垫底端均匀安装有加固杆，所述加固杆底端安装有连接螺杆，所述加固连接管顶端安装有连接螺管，所述连接杆顶端安装有第一变向轴，所述第一变向轴顶端安装有U型连接块，所述U型连接块一侧安装有纵向活动轴，所述纵向活动轴一侧安装有机械臂；所述机械臂一端安装有移栽组件，所述移栽组件包括伸缩旋钮、第一连接环、第二连接环、卡槽、内螺纹、连接柱和卡扣，所述机械臂底部一侧安装有伸缩旋钮，所述伸缩旋钮一侧安装有第一连接环，所述第一连接环一侧安装有第二连接环，所述第二连接环与第一连接环顶端内侧均匀开设有卡槽，所述第二连接环与第一连接环底端内侧均匀开设有内螺纹，所述内螺纹一侧安装有连接柱，所述连接柱顶端安装有卡扣，所述连接柱与卡扣连接处安装有轴承，所述移栽组件一侧安装有第二变向轴。优选的，所述底座一端安装有减震组件，所述减震组件包括固定板、连接板、减震弹簧、活塞和气室，所述底座与支撑柱之间安装有固定板，所述固定板一侧安装有连接板，所述连接板一侧安装有减震弹簧，所述连接板中心位置处安装有气室，所述气室内部安装有活塞。优选的，所述活塞一侧安装有推动杆。优选的，所述活塞表面安装有密封垫。优选的，所述第二变向轴底端安装有机械爪组件，所述机械爪组件包括机械爪、斜板、滚珠、增压板和滚珠承接块，所述第二变向轴底端两侧均安装有机械爪，所述机械爪一侧安装有斜板，所述斜板一侧安装有滚珠，所述滚珠一侧安装有增压板，所述增压板一侧与滚珠对应位置处安装有滚珠承接块。优选的，所述斜板一侧与滚珠对应位置处开设有活动槽。优选的，所述增压板一侧安装防滑垫。优选的，所述连接螺杆一侧安装有固定旋钮。优选的，所述第一连接环和第二连接环一侧与卡槽对应位置处外侧安装有活动凸块。与现有技术相比，本专利技术的有益效果：本专利技术结构科学合理，使用安全方便：1、设置有移栽组件，通过伸缩旋钮、第一连接环、第二连接环和连接柱的作用，便于根据不同直径的连接柱的调节第一连接环和第二连接环的间距，从而将机械爪移栽至相应的装置上端，提高装置的使用范围，通过卡槽和卡扣的作用，便于预先将连接柱与第一连接环和第二连接环进行连接，从而避免连接柱与第一连接环和第二连接环连接时发生滑动影响连接工作，使用更加便捷。2、设置有加固组件，通过加固连接管、弹性垫和连接螺管的作用，便于通过弹性垫的弹性作用，从而使用不同之间的连接杆，通过加固杆和连接螺杆的作用，便于连接杆和连接管进行连接，从而加固连接杆的连接，提高装置的稳定性，避免装置工作时发生晃动，造成装置发生偏移影响工作的精确度。3、设置有机械臂，通过第一变向轴的作用，便于机械爪水平方向进行旋转，再通过U型连接块和纵向活动轴的作用，便于机械垂直方向进行转动，再通过第二变向轴的作用，便于机械爪进行单独的转动，从而提高装置的工作范围，便于装置无死角的进行工作。4、设置有减震组件，通过固定板、连接板和减震弹簧的作用，便于缓冲装置工作时产生的震动，从而提高装置的稳定性，再通过活塞和气室的作用，便于通过压缩空气产生的阻力，来进一步缓冲装置工作时产生的震动，进一步提高装置的稳定性。5、设置有机械爪组件，通过机械爪、斜板、滚珠、增压板和滚珠承接块的作用，当装置发生滑动时，便于通过斜板和滚珠的作用，减少增压板之间的间距，从而增加机械爪与夹持物件之间的挤压力，提高机械爪的夹持力，避免物件继续下滑掉落，导致损坏，提高装置的安全性。附图说明附图用来提供对本专利技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本专利技术的实施例一起用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的限制。在附图中：图1是本专利技术的结构示意图；图2是本专利技术机械臂的结构示意图；图3是本专利技术减震组件的结构示意图；图4是本专利技术加固组件的结构示意图；图5是本专利技术移栽组件的结构示意图；图6是本专利技术机械爪组件的结构示意图；图中标号：1、底座；2、减震组件；201、固定板；202、连接板；203、减震弹簧；204、活塞；205、气室；3、支撑柱；4、连接杆；5、连接管；6、加固组件；601、加固连接管；602、弹性垫；603、连接螺管；604、加固杆；605、连接螺杆；7、第一变向轴；8、U型连接块；9、纵向活动轴；10、机械臂；11、移栽组件；1101、伸缩旋钮；1102、第一连接环；1103、第二连接环；1104、卡槽；1105、内螺纹；1106、连接柱；1107、卡扣；12、第二变向轴；13、机械爪组件；1301、机械爪；1302、斜板；1303、滚珠；1304、本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可移栽无死角的自动机械手，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）顶端安装有支撑柱（3），所述支撑柱（3）顶端安装有连接杆（4），所述连接杆（4）一端安装有连接管（5），所述连接管（5）顶端安装有加固组件（6），所述加固组件（6）包括加固连接管（601）、弹性垫（602）、连接螺管（603）、加固杆（604）和连接螺杆（605），所述连接杆（4）外侧安装有加固连接管（601），所述加固连接管（601）内部安装有弹性垫（602），所述弹性垫（602）底端均匀安装有加固杆（604），所述加固杆（604）底端安装有连接螺杆（605），所述加固连接管（601）顶端安装有连接螺管（603），所述连接杆（4）顶端安装有第一变向轴（7），所述第一变向轴（7）顶端安装有U型连接块（8），所述U型连接块（8）一侧安装有纵向活动轴（9），所述纵向活动轴（9）一侧安装有机械臂（10）；所述机械臂（10）一端安装有移栽组件（11），所述移栽组件（11）包括伸缩旋钮（1101）、第一连接环（1102）、第二连接环（1103）、卡槽（1104）、内螺纹（1105）、连接柱（1106）和卡扣（1107），所述机械臂（10）底部一侧安装有伸缩旋钮（1101），所述伸缩旋钮（1101）一侧安装有第一连接环（1102），所述第一连接环（1102）一侧安装有第二连接环（1103），所述第二连接环（1103）与第一连接环（1102）顶端内侧均匀开设有卡槽（1104），所述第二连接环（1103）与第一连接环（1102）底端内侧均匀开设有内螺纹（1105），所述内螺纹（1105）一侧安装有连接柱（1106），所述连接柱（1106）顶端安装有卡扣（1107），所述连接柱（1106）与卡扣（1107）连接处安装有轴承，所述移栽组件（11）一侧安装有第二变向轴（12）。...

【技术特征摘要】
1.一种可移栽无死角的自动机械手，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）顶端安装有支撑柱（3），所述支撑柱（3）顶端安装有连接杆（4），所述连接杆（4）一端安装有连接管（5），所述连接管（5）顶端安装有加固组件（6），所述加固组件（6）包括加固连接管（601）、弹性垫（602）、连接螺管（603）、加固杆（604）和连接螺杆（605），所述连接杆（4）外侧安装有加固连接管（601），所述加固连接管（601）内部安装有弹性垫（602），所述弹性垫（602）底端均匀安装有加固杆（604），所述加固杆（604）底端安装有连接螺杆（605），所述加固连接管（601）顶端安装有连接螺管（603），所述连接杆（4）顶端安装有第一变向轴（7），所述第一变向轴（7）顶端安装有U型连接块（8），所述U型连接块（8）一侧安装有纵向活动轴（9），所述纵向活动轴（9）一侧安装有机械臂（10）；所述机械臂（10）一端安装有移栽组件（11），所述移栽组件（11）包括伸缩旋钮（1101）、第一连接环（1102）、第二连接环（1103）、卡槽（1104）、内螺纹（1105）、连接柱（1106）和卡扣（1107），所述机械臂（10）底部一侧安装有伸缩旋钮（1101），所述伸缩旋钮（1101）一侧安装有第一连接环（1102），所述第一连接环（1102）一侧安装有第二连接环（1103），所述第二连接环（1103）与第一连接环（1102）顶端内侧均匀开设有卡槽（1104），所述第二连接环（1103）与第一连接环（1102）底端内侧均匀开设有内螺纹（1105），所述内螺纹（1105）一侧安装有连接柱（1106），所述连接柱（1106）顶端安装有卡扣（1107），所述连接柱（1106）与卡扣（1107）连接处安装有轴承，所述移栽组件（11）一侧安装有第二变向轴（12）。2.根据权利要求1所述的一种可移栽无死角的自动机械手，其特征在于：所述底座（1）...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄金传，黄嘉苗，
申请(专利权)人：泉州苗亿自动化机械有限公司，
类型：发明
国别省市：福建,35