一种汽车白车身柔性焊接生产线制造技术

本发明专利技术公开了一种汽车白车身柔性焊接生产线，在一个柔性生产单元内，将四面旋转台布置在焊接设备两侧；将焊接夹紧定位装置装配在每个旋转台上；在左白车身总成进行焊接的同时，右白车身进行装件；然后，在右白车身总成进行焊接的同时，左白车身进行装件。每个旋转台上安装四种焊接夹紧定位装置。夹紧定位装置包括均呈矩形状的活动座和固定座，夹具安装在所述的活动座的上表面，所述的活动座下表面沿其长边的两端分别对称设有形状相同的第一楔形块和第二楔形块，第一楔形块和第二楔形块之间设有第一空心块八种白车身共用一套焊接设备，降低投资成本；十个操作人员即可实现八种白车身的生产，减少了人员数量；最大限度的提高了设备利用率。

A Flexible Welding Production Line for Automotive Body-in-White

The invention discloses a flexible welding production line for automobile body-in-white, in which four revolving tables are arranged on both sides of welding equipment in a flexible production unit; welding clamping positioning device is assembled on each revolving table; while welding the left body-in-white assembly, the right body-in-white assembly is assembled; and then, while welding the right body-in-white assembly, the left body-in-white assembly is assembled. Pieces. Four kinds of welding clamping positioning devices are installed on each rotating table. The clamping positioning device comprises a rectangular movable seat and a fixed seat. The fixture is installed on the upper surface of the movable seat. The lower surface of the movable seat is symmetrically provided with the first and second wedge blocks with the same shape along the two ends of its long side. The first wedge block and the second wedge block are arranged between the first hollow block and the second wedge block. Eight kinds of white body share a set of welding equipment to reduce investment. The production of eight kinds of white body can be realized by ten operators, which reduces the number of personnel and maximizes the utilization rate of equipment.

【技术实现步骤摘要】
一种汽车白车身柔性焊接生产线
本专利技术属于汽车制造
，具体涉及一种汽车白车身柔性焊接生产线。
技术介绍
由于国内汽车的蓬勃发展，各汽车厂在不断推出新车型的同时，对设备供应商也提出了更高的要求。要求生产线高节拍、高柔性、高稳定性。对于决定整车品质的总拼系统更是如此。但是现有的生产方式存在比如占地面积大，总体成本偏高，设备利用率低，人员数量多，性能不稳定，噪声大，维修不方便等问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种汽车白车身柔性焊接生产线，具有占地少、速度快、噪音低的优点。本专利技术的目的可以通过以下技术方案实现：一种汽车白车身柔性焊接生产线，在一个柔性生产单元内，将四面旋转台布置在焊接设备两侧；将焊接夹紧定位装置装配在每个旋转台上；在左白车身总成进行焊接的同时，右白车身进行装件；然后，在右白车身总成进行焊接的同时，左白车身进行装件。进一步，每个旋转台上安装四种焊接夹紧定位装置。进一步，所述的夹紧定位装置包括均呈矩形状的活动座和固定座，所述的夹具安装在所述的活动座的上表面，所述的活动座下表面沿其长边的两端分别对称设有形状相同的第一楔形块和第二楔形块，所述的第一楔形块和第二楔形块之间设有第一空心块；所述的固定座上表面沿其长边的两端分别对称设有形状相同的第三楔形块和第四楔形块，所述的第三楔形块和第四楔形块之间设有第二空心块；所述的第一空心块与第二空心块上均设有通孔和通气嘴，所述的通气嘴连接有锁紧气缸，当将所述的活动座放在固定座上时，所述的第一楔形块与第三楔形块的楔形面相互挤压贴合，所述的第二楔形块和第四楔形块的楔形面相互挤压贴合，实现固定座与活动座的定位，所述的通孔相互对接，通过所述的锁紧气缸从所述的通气嘴处抽气，实现固定座与活动座的锁紧；所述的活动座的上表面的中心点上设有用于机器人抓紧的把手。进一步，所述的第一楔形块和第二楔形块上设有凸起，所述的第三楔形块和第四楔形块上设有与所述的凸起相互匹配的凹槽，当所述的第一楔形块与第三楔形块的楔形面相互贴合以及所述的第二楔形块和第四楔形块的楔形面相互贴合时，所述的凸起与凹槽相互卡紧。进一步，所述的第三楔形块固定在所述的固定座上的第三转接块上，所述的第三转接块处固定有用于放置所述的第一楔形块的第一转接块；所述的固定座的中心点处设有向上设置的固定块。进一步，所述的第一空心块设置在所述的固定块与所述的第一楔形块之间，所述的第二空心块设置在所述的固定块与所述的第三转接块之间。进一步，所述的固定块与第四楔形块的之间设有安装在所述的固定座上的固定板，所述的固定板上依次设有推紧气缸、导轨及用于放置第二楔形块的第二转接块，所述的导轨上向上依次设有固定连接的滑块、第四转接块及第四楔形块，所述的推紧气缸的活塞杆与所述的滑块连接，推动所述的滑块在所述的导轨上滑动，进而带动所述的第四楔形块与所述的第二楔形块相互挤压贴合。进一步，该工艺能够进行八种白车身的生产。进一步，在主线节拍的前半段时间内，左白车身总成进行焊接，同时右白车身进行装件；在主线节拍的后半段时间内，右白车身总成进行焊接，同时左白车身进行装件。本专利技术的有益效果：(1)本专利技术提供的一种汽车白车身柔性焊接生产线，八种白车身共用一套焊接设备，降低投资成本；十个操作人员即可实现八种白车身的生产，减少了人员数量；最大限度的提高了设备利用率；(2)夹紧定位装置切换速度快，动作简单，将活动座相对于固定座的定位和锁紧合并为一个动作，节省了一个锁紧的时间；由气缸推动楔形块产生的挤压力将活动座压紧在固定座上，而非通过人工使用手持压钳压紧工装，节省人力；能适用于自动化程度较高的地方。切换部分可由机器人的抓手夹紧后，气缸带动固定楔形块退回，机器人便可将切换部分取走。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术汽车白车身柔性焊接生产方案的标准布置图；图2为夹紧定位装置的结构示意图；图3为夹紧定位装置的打开状态；图4为第二楔形块与第四楔形块的结构示意图；图5为原有的汽车白车身焊接生产方案的布置图。附图标记说明：1-旋转台；2-夹紧定位装置，201-固定座，202-活动座，203-第一楔形块，204-第三楔形块，205-第二楔形块，206-第四楔形块，207-第一转接块，208-第三转接块，209-第二转接块，210-固定板，211-推紧气缸，212-导轨，213-滑块，214-第四转接块，215-第二空心块，216-第一空心块，217-通气嘴，218-把手，219-固定块；3-白车身；4-机器人；5-搬运机器人。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1-4所示，本专利技术为一种汽车白车身柔性焊接生产线，左右两侧旋转台1可以安装八种白车身焊接夹紧定位装置2(单侧四种)，混线生产八种白车身。当主线生产A车型时(主线节拍200S)，机器人4在前100S内，焊接左侧A车型白车身3，同时装配右侧白车身零件；在后100S内，焊接右侧白车身零件，同时装配左侧白车身零件；工件间输送通过搬运机器人5完成。通过上述措施，满足多车型白车身柔性化生产，同时降低投资、人员、场地。旋转台采用标准TUNKERS转台，在转台上装配焊接夹紧定位装置2，叉车挑起夹紧定位装置2，将夹紧定位装置2斜放在旋转台1上，夹紧定位装置2在重力作用下缓缓下移，让夹紧定位装置2与夹紧定位装置框上定位销对齐，再装配完成(四面均可安装)。所述的夹紧定位装置2包括均呈矩形状的活动座202和固定座201，夹紧定位装置安装在活动座202的上表面，活动座202的上表面的中心点上设有用于机器人抓紧的把手218。活动座202下表面沿其长边的两端分别对称设有形状相同的第一楔形块203和第二楔形块205，第一楔形块203和第二楔形块205之间设有第一空心块216；固定座201上表面沿其长边的两端分别对称设有形状相同的第三楔形块204和第四楔形块206，固定座201的中心点处设有向上设置的固定块219。第三楔形块204和第四楔形块206之间设有第二空心块215，第一空心块216与第二空心块215上均设有通孔和通气嘴217，通气嘴217连接有锁紧气缸。第一楔形块203和第二楔形块205上设有凸起，第三楔形块204和第四楔形块206上设有与凸起相互匹配的凹槽，当第一楔形块203与第三楔形块204的楔形面相互贴合以及第二楔形块205和第四楔形块206的楔形面相互贴合时，凸起与凹槽相互卡紧。第三楔形块204固定在固定座201上的第三转接块208上，第三转接块208处固定有用于放置第一楔形块203的第一转接块207。第一空心块216设置在固定块219与第一楔形块203之间，第二空心块215设置在固定块219与第三转接块208之间。固定块219与第四楔形块206的之间设有安装在固定座1上的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种汽车白车身柔性焊接生产线，其特征在于：在一个柔性生产单元内，将四面旋转台布置在焊接设备两侧；将焊接夹紧定位装置装配在每个旋转台上；在左白车身总成进行焊接的同时，右白车身进行装件；然后，在右白车身总成进行焊接的同时，左白车身进行装件。

【技术特征摘要】
1.一种汽车白车身柔性焊接生产线，其特征在于：在一个柔性生产单元内，将四面旋转台布置在焊接设备两侧；将焊接夹紧定位装置装配在每个旋转台上；在左白车身总成进行焊接的同时，右白车身进行装件；然后，在右白车身总成进行焊接的同时，左白车身进行装件。2.根据权利要求1所述的汽车白车身柔性焊接生产线，其特征在于：每个旋转台上安装四种焊接夹紧定位装置。3.根据权利要求2所述的汽车白车身柔性焊接生产线，其特征在于：所述的夹紧定位装置包括呈矩形状的活动座和固定座，所述的夹具安装在所述的活动座的上表面，所述的活动座下表面沿其长边的两端分别对称设有形状相同的第一楔形块和第二楔形块，所述的第一楔形块和第二楔形块之间设有第一空心块；所述的固定座上表面沿其长边的两端分别对称设有形状相同的第三楔形块和第四楔形块，所述的第三楔形块和第四楔形块之间设有第二空心块；所述的第一空心块与第二空心块上均设有通孔和通气嘴，所述的通气嘴连接有锁紧气缸，当将所述的活动座放在固定座上时，所述的第一楔形块与第三楔形块的楔形面相互挤压贴合，所述的第二楔形块和第四楔形块的楔形面相互挤压贴合，实现固定座与活动座的定位，所述的通孔相互对接，通过所述的锁紧气缸从所述的通气嘴处抽气，实现固定座与活动座的锁紧；所述的活动座的上表面的中心点上设有用于机器人抓紧的把手。4.根据权利要求3所述的一种汽车白车身柔性焊接生产线，其特征在于：所述的第一楔形块和第二楔形块上设有凸起，所述的第三楔形块和第四楔形块上设...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢有浩，王峥，倪受春，刘后广，吴正宇，俞雷，任杰，
申请(专利权)人：滁州学院，安徽猎豹汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34