用于焊接机器人的堆焊用磁流变液稳固连接器制造技术

本发明专利技术涉及焊机设备技术领域，特别涉及一种用于焊接机器人的堆焊用磁流变液稳固连接器；下轴叉为Y型轴座，其上部轴叉上安装有转轴，上动作杆底端设置有轴头，轴头套装在转轴中段，轴头位于下轴叉内，轴头外表面固定安装有环绕轴头的止动镂空板；磁流变液腔套装在下轴叉外，磁流变液腔内填充有磁流变液，磁流变液液位不低于止动镂空板，止动电磁铁安装在下轴叉内，安装位置不低于磁流变液液位；本发明专利技术提供了一种采用磁流变液励磁固化原理进行焊接机器人关节刹车止动的连接器结构设计，在不显著降低设备使用寿命、提高设备成本的情况下，有效提高了采用焊接机器人进行堆焊的工艺精度。

Magnetorheological Fluid Stable Connector for Surfacing of Welding Robot

The invention relates to the technical field of welding machine equipment, in particular to a magnetorheological fluid stable connector used for surfacing welding of welding robots; the lower fork is Y-shaped axle base, the upper fork is equipped with a rotating shaft, the bottom end of the upper action rod is equipped with a shaft head, the shaft head is sleeved in the middle section of the rotating shaft, the shaft head is located in the lower fork, and the outer surface of the shaft head is fixed with a stop hollow plate around the shaft head; The liquid chamber is sleeved outside the lower fork and filled with magnetorheological fluid, the liquid level of magnetorheological fluid is not lower than the stop hollow board, and the stop electromagnet is installed in the lower fork, and the installation position is not lower than the liquid level of magnetorheological fluid. The invention provides a connector structure design for joint brake stop of welding robot based on magnetorheological fluid excitation solidification principle, which can not significantly reduce the equipment. Under the condition of longer service life and higher equipment cost, the process precision of surfacing welding with welding robot is effectively improved.

【技术实现步骤摘要】
用于焊接机器人的堆焊用磁流变液稳固连接器
：本专利技术涉及焊机设备
，特别涉及一种用于焊接机器人的堆焊用磁流变液稳固连接器。
技术介绍
：在使用焊接机器人进行堆焊操作时，由于焊丝送丝机构的动作对焊接机器人操作点有震动影响，易造成堆焊工艺精度下降问题。上述震动造成的不利影响，在对设备有较高精度要求时有修正必要性。通常处理方式为添加卡钳式刹车机构，或在部分动作配合中使用过渡、过盈配合提供预紧力。在使用卡钳式刹车机构时，虽然有刹车动作后连接紧固、不易松动的优点，可以有效降低震动影响，但因卡钳的刹车动作本身也会对操作点产生移位影响，因此实际使用效果不佳；在使用过渡、过盈配合提供预紧力的方案时，因为该预紧力会导致动作摩擦力增加，需要同时提高驱动功率，设备成本较高，且该预紧力下的摩擦力增加亦会造成设备磨损增加，会降低设备寿命。
技术实现思路
：鉴于此，有必要设计一种可以不引入新干扰、不造成设备过渡磨损的焊接机器人堆焊用途刹车、稳固连接机构。用于焊接机器人的堆焊用磁流变液稳固连接器，包括：下轴叉、转轴、上动作杆、轴头、止动镂空板、磁流变液腔、止动电磁铁、驱动伞齿轮和随动伞齿轮。其中，下轴叉为Y型本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.用于焊接机器人的堆焊用磁流变液稳固连接器，其特征在于，包括：下轴叉、转轴、上动作杆、轴头、止动镂空板、磁流变液腔、止动电磁铁、驱动伞齿轮和随动伞齿轮；其中，下轴叉为Y型轴座，其上部轴叉上安装有转轴，上动作杆底端设置有轴头，轴头套装在转轴中段，轴头位于下轴叉内，轴头外表面固定安装有环绕轴头的止动镂空板；磁流变液腔套装在下轴叉外，磁流变液腔内填充有磁流变液，磁流变液液位不低于止动镂空板，止动电磁铁安装在下轴叉内，安装位置不低于磁流变液液位；驱动伞齿轮与下轴叉相对位置固定，随动伞齿轮安装在上动作杆上，随动伞齿轮与转轴共轴，随动伞齿轮与驱动伞齿轮啮合传动。

【技术特征摘要】
1.用于焊接机器人的堆焊用磁流变液稳固连接器，其特征在于，包括：下轴叉、转轴、上动作杆、轴头、止动镂空板、磁流变液腔、止动电磁铁、驱动伞齿轮和随动伞齿轮；其中，下轴叉为Y型轴座，其上部轴叉上安装有转轴，上动作杆底端设置有轴头，轴头套装在转轴中段，轴头位于下轴叉内，轴头外表面固定安装有环绕轴头的止动镂空板；磁流变液腔套装在下轴叉外，磁流变液腔内填充有磁流变液，磁流变液液位不低于止动镂空板，止动电磁铁安装在下轴叉内，安装位置不低于磁流变液液位；驱动伞齿轮与下轴叉相对位置固定，随动伞齿轮安装在上动作杆上，随动伞齿轮与转轴共轴，随动伞齿轮与驱动伞齿轮啮合传动。2.如权利要求1所述的用于焊接机器人的堆焊用磁流变液稳固连接器，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭风忠，周银，杨晓燕，耿桂宏，周梦醒，牛军，
申请(专利权)人：宁夏吴忠市好运电焊机有限公司，
类型：发明
国别省市：宁夏,64