一种汽车白车身柔性焊接工装制造技术

本发明专利技术公开一种汽车白车身柔性焊接工装，包括切换滑台、搬运部件、工件输送部件、夹具储存机构，切换滑台包括滑移平台、输送轨道，滑移平台活动安装在输送轨道上，搬运部件包括搬运滑台、搬运机器人，搬运滑台上安装搬运机器人，搬运机器人上安装有抓具，工件输送部件的滑移轨道上安装滑移小车，白车身焊装生产工装还包括焊接机器人。本发明专利技术结构简单，具备全自动化、高柔性快速焊接、新车型快速导入、运行平稳等特点，能够有效提高白车身焊接生产效率，同时适应不同车型共线生产，有效提高了焊装效率，缩短新车型的上市周期，降低生产线布置成本，满足汽车生产需求。

A Flexible Welding Tool for Automotive Body-in-White

The invention discloses a flexible welding tooling for automobile body-in-white, which comprises a switching slide, a moving part, a workpiece conveying part and a fixture storage mechanism. The switching slide includes a sliding platform and a conveying track. The sliding platform is movably installed on the conveying track. The moving parts include a conveying slide, a conveying robot, a conveying robot installed on the conveying slide and a grasping robot mounted on the conveying robot. The sliding trolley is installed on the sliding track of the workpiece conveying component, and the welding robot is also included in the welding tooling of the body in white. The invention has simple structure and features of full automation, high flexibility and fast welding, fast introduction of new models, smooth operation, etc. It can effectively improve the production efficiency of body-in-white welding, adapt to the co-production of different models, effectively improve the welding efficiency, shorten the marketing cycle of new models, reduce the cost of production line layout, and meet the needs of automobile production.

【技术实现步骤摘要】
一种汽车白车身柔性焊接工装
本专利技术属于车身生产加工设备
，涉及到一种汽车白车身柔性焊接工装。
技术介绍
在目前的汽车焊装生产线中，多采用单一车型生产线，一条生产线只能生产一种车型，而需要生产其他车型时，需要对生产新进行大规模改进，而现有的生产线上件的方式为人工上件，工位间专用通过滚床或吊具转运，操作人员配备较多，无法实现多车型柔性切换生产，生产效率较低，增加新车型需要新建生产线，项目周期较长，投资成本较高，无法满足车企多车型生产需求。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种汽车白车身柔性焊接工装，解决了现有白车身焊接生产的过程中，存在生产效率低、不同车型无法适应同一焊接生产，造成生产成本高以及加工周期长的问题。本专利技术的目的可以通过以下技术方案实现：一种汽车白车身柔性焊接工装，包括切换滑台、搬运部件、工件输送部件、夹具储存机构，所述切换滑台包括滑移平台、输送轨道，滑移平台活动安装在输送轨道上，所述搬运部件包括搬运滑台、搬运机器人，搬运滑台上安装搬运机器人，搬运机器人上安装有抓具，工件输送部件的滑移轨道上安装滑移小车，白车身柔性焊装生产工装还包括焊接机器人；所述夹具储存机构与控制部件连接，夹具储存机构设置在靠近输送轨道的位置；所述输送轨道上还设置夹具定位部件和夹具升降部件，夹具定位部件设置为能够将随行夹具与滑移平台固定连接的结构，液压升降部件设置为能够将随行夹具与滑移平台脱离连接的结构，多个所述随行夹具放置在夹具储存机构上；所述随行夹具包括夹具本体、夹具基板，多个夹具本体安装在夹具基板上，夹具基板上沿中心线对称设置有两个尾部定位夹紧装置、两个尾部升降定位装置、两个中部定位夹紧装置和两个前部定位夹紧装置。进一步地，还包括抓具存储切换部件，切换滑台、搬运部件、工件输送部件、焊接机器人、抓具存储切换部件分别与控制部件连接，输送轨道、搬运滑台、滑移轨道分别固定安装在地面上。进一步地，所述切换滑台上安装驱动部件，控制部件设置为能够控制驱动部件带动滑移平台沿输送轨道移动的结构，搬运部件设置在靠近输送轨道的位置，焊接机器人设置在靠近输送轨道的位置。进一步地，所述搬运部件的搬运机器人设置为能够沿搬运滑台滑动的结构，搬运部件的搬运滑台与切换滑台的输送轨道垂直布置。进一步地，所述夹具储存机构包括存储轨道、牵引小车，伺牵引小车设置为能够沿储存轨道滑动的结构。进一步地，所述抓具存储切换部件包括转台、旋转框架、存放架，旋转框架与能够旋转的转台连接，多个存放架与旋转框架连接，不同型号抓具放置在不同存放架上，转台与控制部件连接。进一步地，所述尾部定位夹紧装置、中部定位夹紧装置和前部定位夹紧装置的结构相同。进一步地，所述尾部定位夹紧装置包括L板支架、基准面板、夹紧臂、定位块和压紧块，基准面板安装在L板支架上，定位块安装在基准面板上，夹紧臂与压紧块之间设有调整垫块和调整垫片，调整垫块与调整垫片与压紧块之间通过螺栓连接，定位块与基准面板之间设有调整垫块和调整垫片，基准面板、定位块与调整垫片通过螺栓连接。本专利技术的有益效果：本专利技术提供的汽车白车身柔性焊接工装，结构简单，具备全自动化、高柔性快速焊接、新车型快速导入、运行平稳等特点，能够有效提高白车身焊接生产效率，同时适应不同车型共线生产，有效提高了焊装效率，缩短新车型的上市周期，降低生产线布置成本，满足汽车生产需求。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术一种汽车白车身柔性焊接工装的结构示意图；图2为本专利技术中生产工装的切换滑台的结构示意图；图3为本专利技术中生产工装的搬运部件的结构示意图；图4为本专利技术中生产工装的夹具储存机构的结构示意图；图5为本专利技术中生产工装的随行夹具的结构示意图；图6为本专利技术中夹具基板上的夹紧装置的分布示意图；图7为本专利技术中定位夹紧装置的结构示意图；图8为本专利技术中生产工装的抓具存储切换部件的结构示意图；图9为本专利技术中生产工装的工件输送部件的结构示意图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1-9所示，本专利技术为一种汽车白车身柔性焊接工装，包括切换滑台1、搬运部件2、工件输送部件3，切换滑台1包括滑移平台4、输送轨道5，滑移平台4活动安装在输送轨道5上，搬运部件2包括搬运滑台6、搬运机器人7，搬运滑台6上安装搬运机器人7，搬运机器人7上安装有抓具，工件输送部件3的滑移轨道8上安装滑移小车9，白车身柔性焊装生产工装还包括焊接机器人10，在进行白车身焊装时，先通过工件输送部件3将需要焊接的工件输送到靠近切换滑台的输送轨道的位置，而放置白车身的是随行夹具，随行夹具放置在切换滑台的滑移平台上，切换滑台能够沿输送轨道移动，这时，通过搬运部件的搬运机器人通过抓具抓取不同工件，并通过搬运机器人将抓取的工件移动到位，然后通过焊接机器人对工件进行焊接，通过上述部件和步骤，完成白车身的焊装，而在一个白车身焊接完成后，通过移动切换滑台，能够带动随行夹具移动，从而将焊装完成的白车身输送到下一工序位置，而切换滑台再返回，可以承载另一个随行夹具，从而对该随行夹具的白车身进行焊接，当需要更换焊装车型时，只需要搬运部件的搬运机器人抓取不同抓具，就能满足不同车型的白车身的焊装需求，在一条生产线上，不仅能够实现不同车型的共线焊装，而且实现了焊装的自动化，有效提高了焊装效率，缩短新车型的上市周期，满足汽车生产需求。白车身柔性焊装生产工装还包括抓具存储切换部件12，抓具存储切换部件12的设置，抓具存储切换部件12上放置适用不同车型的抓具，当白车身柔性焊装生产工装焊装不同车型时，搬运部件2的搬运机器人能够抓取不同抓具，从而满足不同车型需要抓取不同工件的需求，抓具切换方便快捷，适应焊装节奏，切换滑台1、搬运部件2、工件输送部件3、焊接机器人10、抓具存储切换部件12分别与控制部件11连接，实现了对各个部件单独工作和相互协调配合工作的同意控制，输送轨道5、搬运滑台6、滑移轨道8分别固定安装在地面13上,输送轨道5、搬运滑台6、滑移轨道8分别固定设置，便于焊装生产。所述白车身柔性焊装工装还包括夹具储存机构14，夹具储存机构14与控制部件11连接，夹具储存机构14设置在靠近输送轨道5的位置，随行夹具18设置为能够放置在切换滑台1的滑移平台4上的结构，上述结构设置，夹具储存机构能够输送随行夹具到输送轨道的目的，随行夹具随滑移平台移动，便于不同随车夹具上的白车身的依次焊装，实现了焊装生产线的流水化作业。所述切换滑台1上安装驱动部件15，控制部件11设置为能够控制驱动部件15带动滑移平台4沿输送轨道5移动的结构，搬运部件2设置在靠近输送轨道5的位置，焊接机器人10设置在靠近输送轨道5的位置，驱动部件的设置，能够驱动滑移平台移动，带动随行夹具上的白车身移动，并且在白车身焊装完成后本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种汽车白车身柔性焊接工装，其特征在于：包括切换滑台(1)、搬运部件(2)、工件输送部件(3)、夹具储存机构(14)，所述切换滑台(1)包括滑移平台(4)、输送轨道(5)，滑移平台(4)活动安装在输送轨道(5)上，所述搬运部件(2)包括搬运滑台(6)、搬运机器人(7)，搬运滑台(6)上安装搬运机器人(7)，搬运机器人(7)上安装有抓具，工件输送部件(3)的滑移轨道(8)上安装滑移小车(9)，白车身柔性焊装生产工装还包括焊接机器人(10)；所述夹具储存机构(14)与控制部件(11)连接，夹具储存机构(14)设置在靠近输送轨道(5)的位置；所述输送轨道(5)上还设置夹具定位部件(16)和夹具升降部件(17)，夹具定位部件(16)设置为能够将随行夹具(18)与滑移平台(4)固定连接的结构，液压升降部件(17)设置为能够将随行夹具(18)与滑移平台(4)脱离连接的结构，多个所述随行夹具(18)放置在夹具储存机构(14)上；所述随行夹具(18)包括夹具本体(21)、夹具基板(22)，多个夹具本体(21)安装在夹具基板(22)上，夹具基板(22)上沿中心线对称设置有两个尾部定位夹紧装置(221)、两个尾部升降定位装置(222)、两个中部定位夹紧装置(223)和两个前部定位夹紧装置(224)。...

【技术特征摘要】
1.一种汽车白车身柔性焊接工装，其特征在于：包括切换滑台(1)、搬运部件(2)、工件输送部件(3)、夹具储存机构(14)，所述切换滑台(1)包括滑移平台(4)、输送轨道(5)，滑移平台(4)活动安装在输送轨道(5)上，所述搬运部件(2)包括搬运滑台(6)、搬运机器人(7)，搬运滑台(6)上安装搬运机器人(7)，搬运机器人(7)上安装有抓具，工件输送部件(3)的滑移轨道(8)上安装滑移小车(9)，白车身柔性焊装生产工装还包括焊接机器人(10)；所述夹具储存机构(14)与控制部件(11)连接，夹具储存机构(14)设置在靠近输送轨道(5)的位置；所述输送轨道(5)上还设置夹具定位部件(16)和夹具升降部件(17)，夹具定位部件(16)设置为能够将随行夹具(18)与滑移平台(4)固定连接的结构，液压升降部件(17)设置为能够将随行夹具(18)与滑移平台(4)脱离连接的结构，多个所述随行夹具(18)放置在夹具储存机构(14)上；所述随行夹具(18)包括夹具本体(21)、夹具基板(22)，多个夹具本体(21)安装在夹具基板(22)上，夹具基板(22)上沿中心线对称设置有两个尾部定位夹紧装置(221)、两个尾部升降定位装置(222)、两个中部定位夹紧装置(223)和两个前部定位夹紧装置(224)。2.根据权利要求1所述一种汽车白车身柔性焊接工装，其特征在于：还包括抓具存储切换部件(12)，切换滑台(1)、搬运部件(2)、工件输送部件(3)、焊接机器人(10)、抓具存储切换部件(12)分别与控制部件(11)连接，输送轨道(5)、搬运滑台(6)、滑移轨道(8)分别固定安装在地面(13)上。3.根据权利要求1所述一种汽车白车身柔性焊接工装，其特征在于：所述切换滑台(1)上安装驱动部件(15)，控制部件(11)设置为能够控制驱动部件(15)带动滑移平台(4)沿输送轨道(5)移动的结构，...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢有浩，刘后广，王峥，韩磊，王雪，高振，刘青杨，
申请(专利权)人：滁州学院，安徽猎豹汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34