焊接机构制造技术

本发明专利技术提供的焊接机构，包括焊接单元和电池模组输送线；所述焊接单元包括焊接头和焊接平台，所述焊接平台位于所述电池模组输送线的上方，且所述焊接头位于所述焊接平台的上方，所述焊接平台具有中空孔道，所述中空孔道内嵌设有定位网板，所述定位网板具有多个小孔，所述多个小孔的排列方式与电池模组中电芯的排列方式相同。本发明专利技术的焊接机构，电池焊接质量和效率高。

Welding mechanism

The welding mechanism provided by the invention comprises a welding unit and a battery module transmission line; the welding unit comprises a welding joint and a welding platform, the welding platform is above the battery module transmission line, and the welding joint is above the welding platform, the welding platform has a hollow channel, the hollow channel is embedded with a positioning mesh plate, and the positioning mesh plate is arranged on the welding platform. A plurality of small holes are arranged in the same way as the arrangement of the cores in the battery module. The welding mechanism of the invention has high welding quality and high efficiency for batteries.

【技术实现步骤摘要】
焊接机构
本专利技术涉及电池组装设备
，更具体地，涉及一种焊接机构。
技术介绍
电池是将化学能转换为电能的装置。其通常包括电解质溶液、金属电机以及盛装电解质溶液的容器。电池模组是将若干个单体电芯通过导电连接件串/并联成电源，通过工艺、结构固定在设计位置，协同发挥电能充放存储功能。目前电池的应用非常广泛，涉及诸多领域。在电池模组焊接过程中，需先将多个电芯按照设计需求排布成特定的规格，再将端盖盖合到电芯上侧，将端盖与多个特定方式排列的电芯上侧，形成为一体。电芯与端盖的连接方式通常可分为焊接、螺接和机械雅洁三种形式。其中，焊接工艺又可分为激光焊接、超声波焊接和电阻焊。其中，激光焊接配合机器人正逐步成为自动化模组生产线的主力，易于实现自动化生产。在焊接过程中，由于电芯位置与焊接头位置的准确对位，会很大程度上影响电池焊接的质量和焊接效率。而在实际焊接过程中，存在电池定位不准而导致电池焊缝质量不达标，容易出现次品的问题。此外，端盖盖合到多个电芯上侧时，若端盖与电芯没有贴紧，容易出现松动，影响电池焊接的不良率；尤其是对于激光焊，焊件位置需非常精确，必须确保在激光束的聚焦范围内。
技术实现思路
(一)要解决的技术问题本专利技术提供了一种焊接机构，以解决焊接位置不易对准、端盖与电芯不易贴紧、焊接效率低的技术问题。(二)技术方案为解决上述技术问题，根据本专利技术的一个方面，提供一种焊接机构，包括焊接单元和电池模组输送线；所述焊接单元包括焊接头和焊接平台，所述焊接平台位于所述电池模组输送线的上方，且所述焊接头位于所述焊接平台的上方，所述焊接平台具有中空孔道，所述中空孔道内嵌设有定位网板，所述定位网板具有多个小孔，所述多个小孔的排列方式与电池模组中电芯的排列方式相同。进一步地，所述电池模组输送线包括导轨和滑动设置于所述导轨上侧的顶升组件，所述顶升组件的上端设置有用于承载电池模组的托盘，且所述导轨的一端位于所述焊接平台下方。进一步地，所述托盘的相对两侧设置有电池模组定位组件，用于固定承载于所述托盘中的电池模组。进一步地，所述电池模组定位组件包括托盘挡块和驱动所述托盘挡块直线运动的电池模组定位驱动器，所述托盘挡块突出于所述托盘的上端面，且所述电池模组定位驱动器的驱动轴朝向所述托盘的中心。进一步地，所述电池模组输送线还包括相互平行设置的加工料输送线、电池输送线和载具输送线，且所述加工料输送线、电池输送线和载具输送线均与所述导轨相互垂直设置。进一步地，所述焊接单元还包括焊接头支撑座、滑动平台和焊接头安装轴；所述滑动平台滑动连接于所述焊接头支撑座上，所述焊接头安装轴滑动连接于所述滑动平台上，所述焊接头滑动连接于所述焊接头安装轴上，且所述滑动平台、所述焊接头安装轴和所述焊接头的滑动方向两两垂直。进一步地，所述导轨一侧设置有电池模组转运机械手，用于所述托盘中电池模组的移入或移出。进一步地，所述导轨、所述顶升组件和所述托盘构成电池模组加工线，所述电池模组加工线至少有两条，所述焊接平台至少有两个；至少两个所述焊接平台并排设置，且所述电池模组加工线的输送方向垂直于至少两个所述焊接平台的排布方向；任一所述焊接平台对应设置一条所述电池模组加工线。(三)有益效果本专利技术提出的一种焊接机构，其有益效果主要如下：通过在位于焊接头与电池模组输送线之间的焊接平台上设置定位网板，定位网板上的多个小孔与电池模组中电芯的排列方式相同，当电池模组位于焊接平台下方执行焊接作业时，电芯的位置与小孔的位置对应，不仅能够起到定位电芯的作用，起到限定焊接位置和焊接形态的作用，还能够用于压紧端盖，使端盖与电芯紧密贴合。附图说明图1为根据本专利技术实施例的一种焊接系统的焊接机构的俯视图；图2为根据本专利技术实施例的一种焊接系统的焊接机构的立体结构示意图；图3为根据本专利技术实施例的配组机构的俯视图；图4为根据本专利技术实施例的端盖加装单元的立体结构示意图；图5为根据本专利技术实施例的一种焊接系统的上料机械手的结构示意图；图6为根据本专利技术实施例的一种焊接系统的上料机构的结构示意图；图7为根据本专利技术实施例的一种焊接系统的上料机构的结构示意图。图中，101-焊接平台，102-顶升组件，103-定位网板，104-电池模组转运机械手，105-电池输送线，106-加工料输送线，107-载具输送线，108-导轨，109-托盘，110-托盘挡块，111-焊接头支撑座，112-滑动平台，113-焊接头安装轴，114-焊接头；201-端盖输送线，202-端盖仓，203-端盖投放器，204-立柱，205-支撑架，206-电池模组上料线，207-电池模组转运线，208-端盖取料支架，209-端盖取料机械手，210-电芯上料平台，211-载具循环平台，212-第一驱动组件，213-第二驱动组件，214-第三驱动组件，215-第四驱动组件，216-上料机械手，217-支板，218-卸料网板，219-取料头，220-导向支杆，221-固定板，222-吸盘驱动件，223-支板驱动组件，224-驱动组件固定架，225-第一支撑平台固定架，226-第二支撑平台固定架，227-支撑平台驱动组件；301-龙门架，302-物料转运机械手，303-电芯上料仓，304-电芯储料仓，305-空盘储料仓，306-小车定位单元。具体实施方式下面结合附图和实施例，对本专利技术的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本专利技术，但不用来限制本专利技术的范围。在专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“第一”“第二”是为了清楚说明产品部件进行的编号，不代表任何实质性区别。术语“前”“后”均以常规对产品结构认知为准。“上一个”“后一个”是基于排列顺序而描述。“上”“下”均以附图所示方向为准。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在专利技术中的具体含义。本实施例提供一种焊接系统，包括上料机构、配组机构和焊接机构。上料机构用于自动并连续地向配组机构输送电芯；配组机构根据所需制备的电池规格将上料机构配送的多个电芯根据所需制备的电池规格排布，配组得到不同规格的电池模组，例如，配组得到具有三排三列共九支电芯组成的正方形电池模组；配组后得到的电池模组输送至焊接机构进行焊接，将具有多个电芯的电池模组焊接在一起，以用于制备电池。其中，上料机构用于向配组机构输送电芯；为便于向配组机构连续且自动上料，配置电芯上料仓和电芯储料仓。电芯上料仓和电芯储料仓并排设置；当电芯由其他电芯输送机构输送至电芯上料仓中，并同时能够输送到电芯储料仓中。输送至电芯上料仓中的电芯可由上料机械手转运至电芯上料平台，配组得到不同规格的电池模组；输送至电芯储料仓中的电芯可暂存于电芯储料仓中，当用于输送电芯的机构由电芯集中储料处取电芯的过程中，则可将电芯储料仓中的电芯移动至电芯上料仓中，以连续地向电芯上料仓中上料。其中，电芯储料仓的上部设置有传感器；传感器的感应探头与电芯储料仓的底部之间的间距小于电芯储料仓中满料时最上层电芯与电芯储料仓的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种焊接机构，其特征在于，包括焊接单元和电池模组输送线；所述焊接单元包括焊接头和焊接平台，所述焊接平台位于所述电池模组输送线的上方，且所述焊接头位于所述焊接平台的上方，所述焊接平台具有中空孔道，所述中空孔道内嵌设有定位网板，所述定位网板具有多个小孔，所述多个小孔的排列方式与电池模组中电芯的排列方式相同。

【技术特征摘要】
1.一种焊接机构，其特征在于，包括焊接单元和电池模组输送线；所述焊接单元包括焊接头和焊接平台，所述焊接平台位于所述电池模组输送线的上方，且所述焊接头位于所述焊接平台的上方，所述焊接平台具有中空孔道，所述中空孔道内嵌设有定位网板，所述定位网板具有多个小孔，所述多个小孔的排列方式与电池模组中电芯的排列方式相同。2.根据权利要求1所述的焊接机构，其特征在于，所述电池模组输送线包括导轨和滑动设置于所述导轨上侧的顶升组件，所述顶升组件的上端设置有用于承载电池模组的托盘，且所述导轨的一端位于所述焊接平台下方。3.根据权利要求2所述的焊接机构，其特征在于，所述托盘的相对两侧设置有电池模组定位组件，用于固定承载于所述托盘中的电池模组。4.根据权利要求3所述的焊接机构，其特征在于，所述电池模组定位组件包括托盘挡块和驱动所述托盘挡块直线运动的电池模组定位驱动器，所述托盘挡块突出于所述托盘的上端面，且所述电池模组定位驱动器的驱动轴朝向所述托盘的中心。5.根据权利要求2所述的焊接机构，...

【专利技术属性】
技术研发人员：王雄力，付小冬，陈柳叶，陈欣，
申请(专利权)人：江苏逸飞激光设备有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32