一种具有焊片自动装配带纠正和喷涂助焊剂作用的设备制造技术

本发明专利技术公开了一种具有焊片自动装配带纠正和喷涂助焊剂作用的设备，包括机架部件，所述机架部件上端安装有传动线体机构，传动线体机构上端从左到右依次安装有机器人吸取部件、矫正相机机构和三轴喷助焊剂机构，传动线体机构侧边的机架部件上安装有自动换吸头机构和卷带上料机构。本发明专利技术具有焊片自动装配带纠正和喷涂助焊剂作用的设备，设备带有自动纠正位置功能，同时兼有自动快换吸头功能，满足实际生产多种焊片需要；整过过程全自动化，不需要人工看守，效率提高，节省人工；设备运用广泛，柔性高，可以穿插在各种生产线的中；设备兼有喷助焊剂，纠正位置功能，自动装配焊片，自动快换吸头功能，设备功能强大，柔性高。

A kind of equipment with the function of welding strip automatic assembly with correcting and spraying flux

The invention discloses a device with the function of welding sheet automatic assembly with correcting and spraying flux, including a frame component. The upper end of the frame component is equipped with a transmission line mechanism, and the upper end of the transmission line mechanism is sequentially equipped with a robot suction component, a correcting camera mechanism and a three-axis spraying flux mechanism from left to right. The frame component on the side of the transmission line mechanism is equipped with an automation. Change suction head mechanism and tape feeding mechanism. The device has the function of welding piece automatic assembly with correcting and spraying flux, the device has the function of automatic correcting position, and the function of automatic quick changing suction head, which meets the needs of actual production of various welding pieces; the whole process is fully automated without manual guard, the efficiency is improved and the labor is saved; the equipment is widely used, flexible and can be inserted in various production lines; The equipment has the functions of spraying flux, correcting position, assembling welding pieces automatically and changing suction head automatically. The equipment has powerful function and high flexibility.

【技术实现步骤摘要】
一种具有焊片自动装配带纠正和喷涂助焊剂作用的设备
本专利技术涉及一种具有自动装配带纠正和喷涂助焊剂作用的设备，具体是一种具有焊片自动装配带纠正和喷涂助焊剂作用的设备。
技术介绍
生产线是以一定类型的零件组为对象组织的一种多品种生产组织形式。在自动焊接生产线中，需要一种设备自动将焊片吸取组装到线体载具中，由于焊片的容易变形起皱，需要特殊的卷带机自动上料，过程中需要视觉的自动纠正焊片的位置，同时组装过程中需要对焊片进行喷助焊剂，增加焊接性能。目前传统的方式是人工将焊片用刀拆切，手工用钳子夹取装入焊片，过程是人工拿取喷头对焊片进行喷助焊剂，由于传统方式有人为因素干扰，装入的焊片有起皱现象，人为的喷的助焊剂也出现量的控制不均，导致后期焊接质量差。所以需要一种设备来自动完成焊片的组装和位置的纠正及其自动完成助焊剂的喷，同时设备装配的焊片种类很多，需要自动换对应的焊片吸头。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种具有焊片自动装配带纠正和喷涂助焊剂作用的设备，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种具有焊片自动装配带纠正和喷涂助焊剂作用的设备，包括机架部件，所述机架部件上端安装有传动线体机构，传动线体机构上端从左到右依次安装有机器人吸取部件、矫正相机机构和三轴喷助焊剂机构，三轴喷助焊剂机构上安装有三轴安装板，三轴安装板下端固定有第二支撑立板，第二支撑立板下端固定有第二支撑底板，三轴安装板上端安装有三轴，三轴上安装有连接板，连接板上安装有助焊剂喷头，传动线体机构侧边的机架部件上安装有自动换吸头机构和卷带上料机构。作为本专利技术进一步的方案：所述机架部件下端安装有支撑脚杯和脚轮，机架部件侧边固定有外罩门，机架部件顶部固定有台面板。作为本专利技术再进一步的方案：所述传动线体机构上设有传动线体，传动线体上安装有载具，传动线体中间安装有线体固定块。作为本专利技术再进一步的方案：所述自动换吸头机构底部固定有第一支撑底板，第一支撑底板上端固定有两个呈平行分布的第一支撑立板，第一支撑立板上端固定有换头穴位板，换头穴位板上等间距安装有下快换对接块，下快换对接块下端安装有焊片吸头。作为本专利技术再进一步的方案：所述卷带上料机构安装有自动放卷机构、传感器机构、自动收上基带机构、自动拨焊片机构和收下基带机构，自动放卷机构上安装有轴杆、卷带固定限位盘、带轴承的法兰、锁紧螺母、阻尼弹簧和压紧螺母，传感器机构上安装有下检测传感器、固定轴承座、重力旋转轴、旋转壁、滚筒、上检测传感器和固定滚筒，自动收上基带机构上安装有轴、电机和轴承座，自动拨焊片机构上安装有伺服电机、丝杠、连接板、直线导轨和拨刀，收下基带机构上安装有收料电机、收料轴、收料轴承座和固定杆。作为本专利技术再进一步的方案：所述机器人吸取部件上设有机器人固定板，机器人固定板下端固定有机器人固定座，机器人固定板上端安装有四轴机器人，四轴机器人上安装有第一CCD相机。作为本专利技术再进一步的方案：所述第一CCD相机通过连接座安装在四轴机器人上，连接座上安装有上快换对接块。作为本专利技术再进一步的方案：所述矫正相机机构上安装有固定底座，固定底座下端安装有第二CCD相机，固定底座上端固定有支撑杆，支撑杆上固定有小光源固定板，小光源固定板上安装有小光源，支撑杆上端安装有大光源。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：1.设备带有自动纠正位置功能，同时兼有自动快换吸头功能，满足实际生产多种焊片需要；2.整过过程全自动化，不需要人工看守，效率提高，节省人工；3.设备运用广泛，柔性高，可以穿插在各种生产线的中；4.设备兼有喷助焊剂，纠正位置功能，自动装配焊片，自动快换吸头功能，设备功能强大，柔性高。附图说明图1为一种具有焊片自动装配带纠正和喷涂助焊剂作用的设备的结构示意图。图2为一种具有焊片自动装配带纠正和喷涂助焊剂作用的设备中机架部件的结构示意图。图3为一种具有焊片自动装配带纠正和喷涂助焊剂作用的设备中传动线体机构的结构示意图。图4为一种具有焊片自动装配带纠正和喷涂助焊剂作用的设备中自动换吸头机构的结构示意图。图5为一种具有焊片自动装配带纠正和喷涂助焊剂作用的设备中卷带上料机构的结构示意图。图6为一种具有焊片自动装配带纠正和喷涂助焊剂作用的设备中机器人吸取部件的结构示意图。图7为一种具有焊片自动装配带纠正和喷涂助焊剂作用的设备中矫正相机机构的结构示意图。图8为一种具有焊片自动装配带纠正和喷涂助焊剂作用的设备中三轴喷助焊剂机构的结构示意图。其中：机架部件10、支撑脚杯11、脚轮12、外罩门13、台面板14、传动线体机构20、传动线体21、载具22、线体固定块23、自动换吸头机构30、第一支撑底板31、第一支撑立板32、换头穴位板33、下快换对接块34、焊片吸头35、卷带上料机构40、机器人吸取部件50、机器人固定座51、机器人固定板52、四轴机器人53、第一CCD相机54、连接座55、上快换对接块56、矫正相机机构60、第二CCD相机61、固定底座62、小光源固定板63、小光源64、支撑杆65、大光源66、三轴喷助焊剂机构70、第二支撑底板71、第二支撑立板72、三轴安装板73、三轴74、助焊剂喷头75、连接板76。具体实施方式下面结合具体实施方式对本专利技术的技术方案作进一步详细地说明。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。实施例1请参阅图1和图8，本专利技术实施例中，一种具有焊片自动装配带纠正和喷涂助焊剂作用的设备，包括机架部件10，所述机架部件10上端安装有传动线体机构20，传动线体机构20上端从左到右依次安装有机器人吸取部件50、矫正相机机构60和三轴喷助焊剂机构70，为了运动进行喷助焊剂，三轴喷助焊剂机构70上安装有三轴安装板73，三轴安装板73下端固定有第二支撑立板72，第二支撑立板72下端固定有第二支撑底板71，三轴安装板73上端安装有三轴74，三轴74上安装有连接板76，连接板76上安装有助焊剂喷头75，传动线体机构20侧边的机架部件10上安装有自动换吸头机构30和卷带上料机构40。实施例2一种具有焊片自动装配带纠正和喷涂助焊剂作用的设备，请参阅图2，是在实施例1的基础上，进一步的，所述机架部件10下端安装有支撑脚杯11和脚轮12，机架部件10侧本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有焊片自动装配带纠正和喷涂助焊剂作用的设备，包括机架部件（10），其特征在于，所述机架部件（10）上端安装有传动线体机构（20），传动线体机构（20）上端从左到右依次安装有机器人吸取部件（50）、矫正相机机构（60）和三轴喷助焊剂机构（70），三轴喷助焊剂机构（70）上安装有三轴安装板（73），三轴安装板（73）下端固定有第二支撑立板（72），第二支撑立板（72）下端固定有第二支撑底板（71），三轴安装板（73）上端安装有三轴（74），三轴（74）上安装有连接板（76），连接板（76）上安装有助焊剂喷头（75），传动线体机构（20）侧边的机架部件（10）上安装有自动换吸头机构（30）和卷带上料机构（40）。

【技术特征摘要】
1.一种具有焊片自动装配带纠正和喷涂助焊剂作用的设备，包括机架部件（10），其特征在于，所述机架部件（10）上端安装有传动线体机构（20），传动线体机构（20）上端从左到右依次安装有机器人吸取部件（50）、矫正相机机构（60）和三轴喷助焊剂机构（70），三轴喷助焊剂机构（70）上安装有三轴安装板（73），三轴安装板（73）下端固定有第二支撑立板（72），第二支撑立板（72）下端固定有第二支撑底板（71），三轴安装板（73）上端安装有三轴（74），三轴（74）上安装有连接板（76），连接板（76）上安装有助焊剂喷头（75），传动线体机构（20）侧边的机架部件（10）上安装有自动换吸头机构（30）和卷带上料机构（40）。2.根据权利要求1所述的一种具有焊片自动装配带纠正和喷涂助焊剂作用的设备，其特征在于，所述机架部件（10）下端安装有支撑脚杯（11）和脚轮（12），机架部件（10）侧边固定有外罩门（13），机架部件（10）顶部固定有台面板（14）。3.根据权利要求1所述的一种具有焊片自动装配带纠正和喷涂助焊剂作用的设备，其特征在于，所述传动线体机构（20）上设有传动线体（21），传动线体（21）上安装有载具（22），传动线体（21）中间安装有线体固定块（23）。4.根据权利要求1所述的一种具有焊片自动装配带纠正和喷涂助焊剂作用的设备，其特征在于，所述自动换吸头机构（30）底部固定有第一支撑底板（31），第一支撑底板（31）上端固定有两个呈平行分布的第一支撑立板（32），第一支撑立板（32）上端固定有换头穴位板（33），换头穴位板（33）上等间距安装有下快换对接块（34），下快换对接块（34）...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓天桥，林涛，李月东，邹仕军，余忍，
申请(专利权)人：上海轩田工业设备有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31