用于焊接机器人的磁悬浮减震稳定连接器制造技术

本发明专利技术涉及焊机设备技术领域，特别涉及一种用于焊接机器人的磁悬浮减震稳定连接器；环形磁铁悬浮副有至少三个，绕内承载体重心垂线均匀分布，由下端环形磁铁和上端环形磁铁组成，上端环形磁铁尺寸小于下端环形磁铁，下端环形磁铁与上端环形磁铁相斥，下端环形磁铁通过下端托架安装在外承载体上端，上端环形磁铁通过上端托架安装在内承载体外缘上；磁稳定装置安装在内承载体下端处，包括下端磁体与导线阵列，其中稳定磁体固定安装在内承载体下端，导线阵列固定安装在稳定磁体下方，与外承载体连接固定；本发明专利技术提供了一种采用磁悬浮脱离震动部件接触，并以磁感应电流方式被动吸能减震的减震稳固连接器，实现了对焊接机器人的无磨损减震稳固连接。

Magnetically Suspension Stabilized Connector for Welding Robot

The invention relates to the technical field of welding machine equipment, in particular to a magnetic suspension shock absorption and stabilization connector for welding robots. There are at least three magnetic suspension pairs with uniform vertical distribution of the center of gravity around the inner bearing body, consisting of a lower ring magnet and an upper ring magnet. The upper ring magnet is smaller in size than the lower ring magnet, and the lower ring magnet repels the upper ring magnet. The lower end ring magnet is installed on the upper end of the external bearing body through the lower end bracket, and the upper end ring magnet is installed on the outer edge of the internal bearing body through the upper end bracket; the magnetic stabilization device is installed on the lower end of the internal bearing body, including the lower end magnet and the wire array, in which the stable magnet is fixed on the lower end of the internal bearing body, and the wire array is fixed on the lower end of the stable magnet and connected with the external bearing body. The invention provides a shock absorption and stabilization connector which adopts magnetic suspension to separate the vibration parts from contact and passively absorbs energy and reduces vibration by means of magnetic induction current, thus realizing a wear-free shock absorption and stabilization connection for welding robot.

【技术实现步骤摘要】
用于焊接机器人的磁悬浮减震稳定连接器
：本专利技术涉及焊机设备
，特别涉及一种用于焊接机器人的磁悬浮减震稳定连接器。
技术介绍
：在使用焊接机器人进行焊接操作时，由于焊丝送丝机构的动作对焊接机器人操作点有震动影响，易造成堆焊工艺精度下降问题。上述震动造成的不利影响，在对设备有较高精度要求时有修正必要性。通常处理方式为增加基座重量，或在部分动作配合中使用过渡、过盈配合提供预紧力。增加基座重量的方式不利于生产车间的设备布置，也会造成设备的检修维护困难；而在使用过渡、过盈配合提供预紧力的方案时，因为该预紧力会导致零部件的加工、装配难度加大，设备成本较高，且该预紧力下，零部件接触部在震动过程中存在疲劳老化问题加剧，亦会造成设备磨损增加，降低设备寿命。
技术实现思路
：鉴于此，有必要设计一种可以不显著增加设备重量、不造成设备过渡磨损的焊接机器人减震稳固连接机构。用于焊接机器人的磁悬浮减震稳定连接器，包括：外承载体、内承载体、环形磁铁悬浮副和磁稳定装置。其中，外承载体为垂直安置、上端开口的筒状物，内承载体为尺寸小于外承载体容腔的管状物。环形磁铁悬浮副有至少三个，绕内承载体重心垂线均匀分布，由下本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.用于焊接机器人的磁悬浮减震稳定连接器，其特征在于，包括：外承载体、内承载体、环形磁铁悬浮副和磁稳定装置；其中，外承载体为垂直安置、上端开口的筒状物，内承载体为尺寸小于外承载体容腔的管状物；环形磁铁悬浮副有至少三个，绕内承载体重心垂线均匀分布，由下端环形磁铁和上端环形磁铁组成，上端环形磁铁尺寸小于下端环形磁铁，下端环形磁铁与上端环形磁铁相斥，下端环形磁铁通过下端托架安装在外承载体上端，上端环形磁铁通过上端托架安装在内承载体外缘上；上述任一环形磁铁悬浮副均向内承载体重心垂线倾斜，内承载体重心位置低于环形磁铁悬浮副；磁稳定装置安装在内承载体下端处，包括稳定磁铁与导线阵列，其中稳定磁铁固定安装在内...

【技术特征摘要】
1.用于焊接机器人的磁悬浮减震稳定连接器，其特征在于，包括：外承载体、内承载体、环形磁铁悬浮副和磁稳定装置；其中，外承载体为垂直安置、上端开口的筒状物，内承载体为尺寸小于外承载体容腔的管状物；环形磁铁悬浮副有至少三个，绕内承载体重心垂线均匀分布，由下端环形磁铁和上端环形磁铁组成，上端环形磁铁尺寸小于下端环形磁铁，下端环形磁铁与上端环形磁铁相斥，下端环形磁铁通过下端托架安装在外承载体上端，上端环形磁铁通过上端托架安装在内承载体外缘上；上述任一环形磁铁悬浮副均向内承载体重心垂线倾斜，内承载体重心位置低于环形磁铁悬浮副；磁稳定装置安装在内承载体下端处，包括稳定磁铁与导线阵列，其中稳定磁铁固定安装在内承载体下端，导线阵列固定安装在稳定磁铁下方，与...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭风忠，周银，杨旭英，杨晓燕，周梦醒，代培培，
申请(专利权)人：宁夏吴忠市好运电焊机有限公司，
类型：发明
国别省市：宁夏,64