The invention is used for efficient spraying paint on large surfaces such as ships and airplanes, and relates to a large surface spraying flexible cable robot, which includes a spraying device. The spraying device moves freely through a flexible cable, and the spraying device is located between the flexible wires, and moves between the flexible wires, and the trajectory of the free movement of the spraying device can cover the large surface. The flexible rope robot of the invention can be effectively used for high-efficiency painting of large surfaces such as ships and large aircraft, with wide effective working range and high spraying efficiency.
【技术实现步骤摘要】
一种大表面喷涂柔索机器人
本专利技术涉及一种大表面喷涂柔索机器人，属于一种用于对船舶、大飞机等大表面进行高效喷漆的设备。
技术介绍
在船舶、大飞机等大表面处理领域，喷漆工艺一直是一大难题。如在船舶涂装领域内，除了钢材的预处理实现了自动化流水线生产以外，分段、船台、码头等阶段的除锈涂装作业，依然以人工作业为主，劳动强度大，作业时间长。另外，涂装作业又是一项危险的作业，机械伤害、中毒、燃烧、爆炸等危险性均较大，提高船舶行业的机械化、智能化程度已成为该领域关注的焦点。目前，大部分船厂还在使用原始、效率低下的脚手架进行船舶的涂装作业。随着中国船舶配套产业的发展，小部分船厂采用自行式高空作业车。高空作业车产品主要用在对船舶的修补、焊接、喷漆等工序上。但我国的高空作业车产品依然在作业高度、工作范围还不能完全满足要求。还有少部分船厂采用爬壁机器人投入现场涂装作业，但爬壁机器人的工作范围小，工作效率低，当爬壁机器人走在曲面弧度大的表面，有可能因吸附磁力不够而产生掉落的危险，固其安全性能也较低。
技术实现思路
本专利技术为了解决上述现有技术存在的问题，提供一种大表面喷涂柔索机器人，可有...
【技术保护点】
1.一种大表面喷涂柔索机器人，其特征在于，所述柔索机器人包括喷涂装置(4)，所述喷涂装置(4)通过柔索(5)驱动而自由移动，喷涂装置(4)位于柔索(5)之间，并在该柔索(5)之间移动，且喷涂装置(4)自由移动的轨迹可覆盖喷涂所述大表面。
【技术特征摘要】
1.一种大表面喷涂柔索机器人，其特征在于，所述柔索机器人包括喷涂装置(4)，所述喷涂装置(4)通过柔索(5)驱动而自由移动，喷涂装置(4)位于柔索(5)之间，并在该柔索(5)之间移动，且喷涂装置(4)自由移动的轨迹可覆盖喷涂所述大表面。2.如权利要求1所述大表面喷涂柔索机器人，其特征在于，所述柔索(5)包括第一柔索(51)、第二柔索(52)、第三柔索(53)、第四柔索(54)、第五柔索(55)、第六柔索(56)、第七柔索(57)和第八柔索(58)，喷涂装置(4)位于第一柔索(51)、第二柔索(52)、第三柔索(53)、第四柔索(54)、第五柔索(55)、第六柔索(56)、第七柔索(57)和第八柔索(58)之间，分别与该第一柔索(51)、第二柔索(52)、第三柔索(53)、第四柔索(54)、第五柔索(55)、第六柔索(56)、第七柔索(57)和第八柔索(58)其中的一端相连，并在该第一柔索(51)、第二柔索(52)、第三柔索(53)、第四柔索(54)、第五柔索(55)、第六柔索(56)、第七柔索(57)和第八柔索(58)之间移动。3.如权利要求1或2所述大表面喷涂柔索机器人，其特征在于，所述喷涂装置(4)包括测距装置(41)、喷管(42)和喷枪(43)，所述测距装置(41)与喷管(42)设置在喷涂装置(4)同一侧，所述喷管(42)端头设置喷枪(43)并带动该喷枪(43)移动。4.如权利要求3所述大表面喷涂柔索机器人，其特征在于，所述喷管(42)为伸缩喷管，可带动该喷枪(43)来回伸缩。5.如权利要求3所述大表面喷涂柔索机器人，其特征在于，所述喷枪(43)为喷射角度可调整的喷枪。6.如权利要求3至权利要求5之间任一项权利要求所述大表面喷涂柔索机器人，其特征在于，所述喷枪(43)根据大表面的曲面形状调整喷涂角度，对大表面进行喷涂。7.如上述任一项权利要求所...
【专利技术属性】
技术研发人员：崔维，张云，翟永明，艾运春，朱朝晖，陈猛，杨松，刘大可，张云东，赵学雄，丁锐，
申请(专利权)人：云南昆船设计研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：云南,53
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