一种智能汽车存取搬运装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种智能汽车存取搬运装置。其包括设于输送轨道上的输送承托载体及一位于输送承托载体上并可将汽车由停车位地面转移至输送承托载体或将汽车由输送承托载体转移至停车位地面的汽车存取装置；所述汽车存取装置包括结构框架、运输带、楔形斜端结构及车轮搬运器。本实用新型专利技术的智能汽车存取搬运装置结构简单，运营成本低，操作稳健安全，定位准确，存取车方便可靠，即使车轮没有拉上制动本装置也能使其顺利的搬运至输送承托载体上在车库内进行搬运，应用本装置搬运汽车的智能车库不必对其各固定存车泊位配备相应的载车板或支架结构，节约成本及维护费。（*该技术在2017年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种自动立体车库用的智能汽车存取搬运装置。
技术介绍
目前，大部分智能立体停车库都是通过智能搬运器来将车辆送往指定泊车位停放，而汽车一般都必须停放在载车板或一些结构支架上，车库内各固定存车泊位均需配备相应的载车板或支架结构，因此造成车库结构复杂，建造、运行成本较高，维护维修的工作量大。
技术实现思路
本技术的目的在于针对上述智能车库问题不足之处，克服上述缺陷，提供一种结构简单，运营成本低的智能汽车存取搬运装置。为了达到上述目的，本技术采用以下技术方案：一种智能汽车存取搬运装置，包括设于输送轨道上的输送承托载体及一位于输送承托载体上并可将汽车由停车位地面转移至输送承托载体或将汽车由输送承托载体转移至停车位地面的汽车存取装置；所述汽车存取装置包括一可沿汽车运动轴线方向前后移动的结构框架，该结构框架左右两侧分别设有至少一条运输方向与汽车运动轴线方向平行用于搬运及承载车轮的运输带；所述运输带两侧的结构框架于其运输方向外探延伸出带传感器的楔形斜端结构；还包括与设于结构框架上的伸缩张合装置连接且可以伸至车轮后用以抬升搬运车轮至运输带的车轮搬运器。所述伸缩张合装置包括滑动连接于结构框架的伸缩结构、固定在结构框架-->上并与伸缩结构连接的伸缩推动装置及设在伸缩结构上曲臂张合推动装置。所述车轮搬运器包括与伸缩结构及曲臂张合推动装置铰接的曲臂形安装架结构、设在曲臂形安装架结构上的滚筒体、滚筒体内的压力传感器及设于滚筒体上用以增大摩擦及对车轮起保护作用的塑料面层。所述伸缩张合装置为前后两组伸缩张合装置，且每一组伸缩张合装置分别设有与左右运输带对应的车轮搬运器。所述楔形斜端结构包括两组的传感器。所述传感器为光电传感器。所述汽车存取装置还包括设于结构框架底部的轮子。所述汽车存取装置还包括一控制装置，其分别与轮子、传输带、伸缩推动装置、曲臂张合推动装置、光电传感器及压力传感器电性连接。本技术的智能汽车存取搬运装置结构简单，运营成本低，操作稳健安全，定位准确，存取车方便可靠，即使车轮没有拉上制动本装置也能使其顺利的搬运至输送承托载体上在车库内进行搬运，应用本装置搬运汽车的智能车库不必对其各固定存车泊位配备相应的载车板或支架结构，节约成本及维护费。附图说明图1为本技术智能汽车存取搬运装置立体结构示意图；图2为本技术的汽车存取装置部分立体结构示意图；图3为汽车存取装置搬运过程汽车简易侧视图一；图4为汽车存取装置搬运过程汽车简易侧视图二；图5为汽车存取装置搬运过程汽车简易侧视图三；图6为汽车存取装置搬运过程汽车简易侧视图四；-->图7为汽车存取装置搬运过程汽车简易俯视图一；图8为汽车存取装置搬运过程汽车简易俯视图二。图中：1-汽车存取装置(整体)；2-结构框架；3-运输带；4-运输带；5-伸缩结构；6-轮子；7-汽车；8-伸缩推动装置；9-曲臂形安装架结构；10-曲臂形安装架结构；11-曲臂张合推动装置；12-塑料面层；13-车轮搬运器；14-车轮；15-楔形斜端结构；16-停车位地面；17-控制装置；18-控制轮子电线；19-控制传输带电线；20-控制伸缩推动装置电线；21-控制曲臂张合推动装置；22-供电及讯号交换电线；23-输送承托载体；24-输送轨道；25-光电传感器；25a-光电传感器；26-光电传感器电线；27-滚筒体；28-压力传感器电线；29-铰链。以下结合附图和具体实施方式对本技术作进一步说明：具体实施方式如图1所示，本技术所述的智能汽车存取搬运装置，包括设于输送轨道24上的输送承托载体23(可以是堆垛机、升降机或移动装置等)及一位于输送承托载体23上并可将汽车7由停车位地面16转移至输送承托载体23或将汽车7由输送承托载体23转移至停车位地面16的汽车存取装置1。如图1和2所示，所述汽车存取装置1包括一可沿汽车7运动轴线方向前后移动的结构框架2，该结构框架左右两侧分别设有至少一条运输方向与汽车7运动轴线方向平行用于搬运及承载车轮14的运输带(3，4)；所述运输带(3，4)两侧-->的结构框架2于其运输方向外探延伸出带传感器的楔形斜端结构15；还包括与设于结构框架2上的伸缩张合装置连接且可以伸至车轮14后用以抬升搬运车轮14至运输带(3，4)的车轮搬运器13。所述汽车存取装置1还包括设于结构框架2底部的轮子6，用以使结构框架2沿汽车运动轴线方向前后移动。所述楔形斜端结构15包括两组的光电传感器(25，25a)。如图1和2所示，所述伸缩张合装置为前后两组伸缩张合装置，且每一组伸缩张合装置分别设有与左右运输带(3，4)对应的车轮搬运器13。所述伸缩张合装置包括滑动连接于结构框架2的伸缩结构5、固定在结构框架2上并与伸缩结构5连接的伸缩推动装置8及设在伸缩结构5上曲臂张合推动装置11。所述车轮搬运器13包括与伸缩结构5及曲臂张合推动装置11铰接的曲臂形安装架结构(9，10)、设在曲臂形安装架结构上的滚筒体27、滚筒体27内的压力传感器及设于滚筒体27上的塑料面层12，伸缩结构5与曲臂形安装架结构(9，10)之间通过坚固耐磨的铰链29连接，曲臂张合推动装置11驱动控制曲臂形安装架结构(9，10)的开合运动，塑料面层12用以增大与车轮的摩擦并对车轮起保护作用。如图1所示，所述汽车存取装置还包括一控制装置17，其分别与轮子6、传输带(3，4)、伸缩推动装置8、曲臂张合推动装置11、光电传感器(25，25a)及压力传感器电性连接，进一步细说，控制装置17通过供电及讯号交换电线22与外部供电电路及其它外部控制装置(如承托载体的)连接，通过控制轮子电线18与轮子6连接，通过控制传输带电线19与传输带(3，4)连接，通过控制伸缩推动装置电线20与伸缩推动装置8连接，通过控制曲臂张合推动装置电线21与曲臂张合推动装置11连接，通过光电传感器电线26与光电传感器(25，25a)连接，-->通过压力传感器电线28与滚筒内的压力传感器连接。以下以本技术的工作流程对本技术作进一步说明：本汽车存取搬运装置通过承托载体经轨道运行到所需汽车停泊的相应位置后(可以是进出口或停车位)，汽车存取装置1通过控制装置17调整状态使伸缩张合装置往前伸；曲臂形安装架结构(9，10)打开，使车轮搬运器13变为伸展打开状态(如图2所示)，控制装置17控制轮子6向前(假设向前，也可以向后)移动接近汽车7的前车轮14(假设为前轮，也可以是后轮)(如图3所示)，当前车轮14通过楔形斜端结构的两组光电传感器(25，25a)时，控制装置17接受信号并控制轮子6停止前进，此时车轮搬运器13已在前车轮14后方并关合，再配合伸缩推动装置8的后退活动接触前车轮14(如图4和7所示)，车轮搬运器13滚筒体27内的压力传感器发出信号到控制装置17，这时控制装置17同时控制轮子6向前；伸缩推动装置8将车轮搬运器13进一步收缩拉回；而运输带(3，4)同时顺时针转动(如图5所示的方向视之)，通过楔形斜端15的引导，车轮搬运器13开始提升托起前车轮14往运输带移动，使前车轮14整个搬运到运输带(3，4)上(如图6所示)，完成前车轮上载。这时汽车存取装置1通过控制装置17调整状态使车轮搬运器13重新为伸展打开状态(如图2所示)，汽车存取装置1本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种智能汽车存取搬运装置，其特征在于：　　　　包括设于输送轨道上的输送承托载体及一位于输送承托载体上并可将汽车由停车位地面转移至输送承托载体或将汽车由输送承托载体转移至停车位地面的汽车存取装置；　　　　所述汽车存取装置包括一可沿汽车运动轴线方向前后移动的结构框架，该结构框架左右两侧分别设有至少一条运输方向与汽车运动轴线方向平行用于搬运及承载车轮的运输带；所述运输带两侧的结构框架于其运输方向外探延伸出带传感器的楔形斜端结构；还包括与设于结构框架上的伸缩张合装置连接且可以伸至车轮后用以抬升搬运车轮至运输带的车轮搬运器。

【技术特征摘要】
1. 一种智能汽车存取搬运装置，其特征在于：包括设于输送轨道上的输送承托载体及一位于输送承托载体上并可将汽车由停车位地面转移至输送承托载体或将汽车由输送承托载体转移至停车位地面的汽车存取装置；所述汽车存取装置包括一可沿汽车运动轴线方向前后移动的结构框架，该结构框架左右两侧分别设有至少一条运输方向与汽车运动轴线方向平行用于搬运及承载车轮的运输带；所述运输带两侧的结构框架于其运输方向外探延伸出带传感器的楔形斜端结构；还包括与设于结构框架上的伸缩张合装置连接且可以伸至车轮后用以抬升搬运车轮至运输带的车轮搬运器。2. 根据权利要求1所述的智能汽车存取搬运装置，其特征在于：所述伸缩张合装置包括滑动连接于结构框架的伸缩结构、固定在结构框架上并与伸缩结构连接的伸缩推动装置及设在伸缩结构上曲臂张合推动装置。3. 根据权利要求1所述的智能汽车存取搬运装置，其特征在于：所述车轮搬运器包括与伸缩结构及曲臂张合推动装置铰接的曲臂形安装架结构、设在曲臂形安装架结构上的滚筒体、滚筒体内的压力传感器及...

【专利技术属性】
技术研发人员：安祖亚斯曾格拉，
申请(专利权)人：德国威尔自动化停车设备公司，
类型：实用新型
国别省市：DE[德国]