旋转型停车系统的控制装置及其方法制造方法及图纸

一种旋转型停车系统的控制装置及其方法，该装置包括具有多个串接的托板；可以向左右转动的托板部分，用于使托板部分转动的马达，用于向马达提供驱动电压的马达驱动部分，用于检测所述托板部分的托板的检测部件，用于检测来自所述检测部件的检测信号的检测器，用于对来自编码器的值计数的计数器，用于根据从检测器来的输出信号输出驱动和停止控制信号给马达驱动单元并计算和存储计数值的控制器和用于输入用户指令模式信号给该控制器的键盘输入单元。（*该技术在2017年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
旋转型停车系统的控制装置及其方法本专利技术涉及一种旋转型停车系统的控制装置及其方法，尤其是涉及一种旋转型停车系统的改进的控制装置及其方法，它可以更精确地检测其上放有车辆的每一托板的升降位置、以便显著地降低该托板的升降位置误差。通常，旋转型停车系统的目的在于通过驱动一个驱动马达并将一个托板定位在地板上在左右手方向上转动托板部分，以便将车辆装到托板上或从托板上卸下车辆。托板部分的转动操作是按以下模式完成的：启动模式-加速模式-正常速度运行模式-减速模式-停止模式。图1是说明一个旋转型停车系统的常规控制装置的图。如图中所示，图中示出了一个具有旋转型停车系统和一个控制装置的示意建筑，它的停车系统可以装卸八辆汽车。旋转型停车系统的常规控制装置包括一个具有第一托板至第八托板的托板部分1，该托板部分可以通过一个装卸部分装卸八辆汽车；一个用于供给驱动力以便将托板部分1的一个托板定位在装卸部分上的马达2；一个用于供给电压以便驱动马达2的马达驱动部分3；一个用于根据检测信号控制马达驱动单元3并用于显示停放车辆所必须的信息的控制器4；一个用于检测通过利用接触开关在左手或右手方向上转动的托板部分1的每一个托板的位置的检测部分5；一个用于可变地处理由检测部分5检测到的位置信号并用于将该检测信号输出给控制器4的移动检测器6，以及一个用于将相应由使用者选择的托板的信息输入控制器4的键输入单元7。检测部件5包括一个固定在托板部分1的每一个托板的一部分上的检测器件5c、一个由检测器件5c触动开关的，用于检测减速位置的第一开关单元5a，以及一个由检测器件5c触动开关的、用于检测停止位置的第二检测开关器件5b。以下将对一种旋转型停车系统的常规的控制装置加以说明。首先，当使用者使用键盘输入单元7调用一块托板时，控制器4接收到-->一个托板调用指令。此外，控制器4输出一个驱动控制信号给马达驱动单元3，而后马达驱动单元3提供一驱动电压给马达2。马达2沿左手或右手方向转动托板部分1。当由使用者选择的托盘被定位在一检测位置时，固定在每个托板上的检测器件5c首先与第一检测开关5a接触。此外，检测器6检测到一个检测信号。检测信号被输入控制器4，而后被转换成一个用于降低马达2的转速减速控制信号，接着马达驱动单元3接收到一个减速控制信号。马达驱动单元3使马达减速，而后托盘部分1的转动速度降低。其次，检测器件5c与第二检测开关5b接触，检测器6检测到一个停止信号。控制器4识别出停止信号并利用马达驱动单元3控制马达2，而后使托板部分1的托板在装或卸的部分停止。然而，由于旋转型停车系统的常规控制装置包括一个基于接触的传感器(contact-based Rensor)，所以常常出现机械摩擦并在该系统被常时间使用时这种机械摩擦力会累积增大。因此，该系统的若干部分将要频繁地更换。此外，只能检测定位于检测范围内的托板的减速时刻和停止时刻。不能准确检测根据调用指令移动的托板的位置。进一步讲，由于托板与开关部件的接触在托板部分转动时会出现噪声。此外，托板不能准确地减速，因此使托板停止的位置不准确。因为托板不能准确地停在升降位置上，所以不能准确地完成车辆的装卸作业。因此，本专利技术的一个任务是提供一种克服了常规技术中遇到的上述问题的旋转型停车系统的控制装置及其方法。本专利技术的另一个任务是提供一种旋转型停车系统的改进的控制装置及其方法，这种装置及其方法可以更精确的检测放有车辆的每一个托板的升降位置，因此可以明显地减少托板的升降位置的误差。为了达到以上任务，本专利技术提供了一种旋转型停车系统的控制装置，该装置包括一个具有多个串接在一起的托板的托板部分，该托板部分可在左或右手方向旋转；一个用于转动托板部分的马达；一个用于向所述马达提供驱动电压的马达驱动部分；一个用于检测托板部分的一个托板的检测部件；一-->个用于检测来自检测部件的检测信号的检测器；一个用于计算来自编码器的值的计数器；一个用于输出一个驱动和停止控制信号给所述马达驱动单元并用于根据来自所述检测器的输出信号计算和存储所述计数值的控制器；以及一个用于向控制器输入一个使用者指令模式信号的键盘输入单元。根据本专利技术的第一个实施例，为了完成以上任务，本专利技术提供了一种旋转型停车系统的控制方法，该方法包括以下步骤：第一步骤是存储一个对应于一基准托盘的升降位置值；第二步骤是测量对应于除所述基准托板以外的那些托板的升降位置值；而第三步骤是利用每个托板的升降位置值操纵所述停车系统。根据本专利技术的第二个实施例，为了完成以上任务，本专利技术提供了一种旋转型停车系统的控制方法，该方法包括如下步骤：第一个步骤是设定一个基准托板的参考位置值；第二个步骤是测量并存储对应于所述基准托板的检测部件进入值；第三个步骤是测量并存储对应于所述基准托板的检测部件离开值；第四个步骤是根据所述离开值和进入值计算所述检测部件的检测范围；第五个步骤是计算所述基准托板的当前位置并存储第一托板的升降位置值“0”；第六个步骤是计算并存储对应于除基准托板之外的那些托板的升降位置值；第七个步骤是显示完成计算和存储对应于包括基准托板在内的所有托板的升降位置值的状态；以及第八个步骤是由该托板控制停车系统。本专利技术的其它优点，任务和特性由以上的说明将变得更为清楚。借助于以下所给出的详细的描述和为说明而不是限制本专利技术所提供的附图，本专利技术可以得到更为充分的理解，在这些附图中：图1是说明旋转型停车系统的一种传统的控制装置的示意图；图2是说明根据本专利技术的旋转型停车系统的一种控制装置的示意图；图3是说明根据本专利技术的旋转型停车系统的控制装置的托板的升降位置检测的过程的示意图；图4A，图4B是说明根据本专利技术的旋转型停车系统的控制方法的流程图。图2是说明根据本专利技术的旋转型停车系统一种控制装置的示意图。如图所示，根据本专利技术的旋转型停车系统的控制装置包括具有8个相互连接、用于在其中放置8辆车的托板部分1；用于提供左右方向驱动力，以便将托板部分1的一个托板定位于一个装卸部分的马达2；一个用于提供驱动马达2的电压的马达驱动单元3；一个用于相应于马达2旋转状态输出一-->个值的编码器8；一个用于计算来自编码器8的值的计数器10；一个固定在升降部分上用于检测托板的检测部件9；一个用于可变化地处理由检测部件9所检测到的信号检测器6；一个用于输出驱动控制信号给马达驱动单元3根据来自检测器6的检测信号存储由计数器10输出的计数值并且输出控制指令给马达驱动单元3的控制器4以及一个用于输出一个指令给控制器4以便调用一个由使用者指定的托板的键盘输入单元7。此外，检测部件9包括一个由托板部分1的托板的上部凸出的检测部分9c和用于检测检测部分9c的第一和第二相邻传感器9a和9b。将一个标识号标记(未示出)附着于托板部分1的每一个托板上。以下将说明根据本专利技术的旋转型停车系统的控制装置的操作和效果。首先，使用者以手动方式驱动托板部分1的第一块托板，以便将这块托板定位于装卸位置上，然后操纵键盘输入单元7并选择升降位置测定方式。控制器4识别来自检测器6的检测信号，该检测器6可变化地处理第一相邻传感器9a或第二相邻传感器9b检测到形成于托板部分1的第一块托板上部的检测部分9c的信号。而后，当控制器4输出一个左转驱动控制信号给马达驱动单元3，马达本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种旋转型停车系统的控制装置，该控制系统涉及到通过一个装卸部分将车辆装到该系统上和从该系统上卸下车辆，该装置包括：一个具有一系列串接在一起的托板的托板部分，该托板部分可以向左或向右转动；一个用于使所述托板部分转动的马达；一个用于 向所述马达提供驱动电压的马达驱动部分；一个用于检测所述托板部分的一个托板的检测装置；一个用于检测由所述检测装置发出的检测信号的检测器；一个用于对由编码器发出的值计数的计数器；一个用于输出驱动和停止控制信号给马达驱动单元并用于 根据由检测器输出的信号计算和存储该计数值的控制器；以及一个用于输入一个用户指令模式信号给所述控制器的键盘输入单元。

【技术特征摘要】
KR 1996-2-22 4166/961.一种旋转型停车系统的控制装置，该控制系统涉及到通过一个装卸部分将车辆装到该系统上和从该系统上卸下车辆，该装置包括：一个具有一系列串接在一起的托板的托板部分，该托板部分可以向左或向右转动；一个用于使所述托板部分转动的马达；一个用于向所述马达提供驱动电压的马达驱动部分；一个用于检测所述托板部分的一个托板的检测装置；一个用于检测由所述检测装置发出的检测信号的检测器；一个用于对由编码器发出的值计数的计数器；一个用于输出驱动和停止控制信号给马达驱动单元并用于根据由检测器输出的信号计算和存储该计数值的控制器；以及一个用于输入一个用户指令模式信号给所述控制器的键盘输入单元。2.根据权利要求1所述的装置，其中，所述检测装置包括彼此隔开设置用于检测所述托板的一个检测器件的第一和第二相邻传感器。3一种旋转型停车系统的控制方法，其中所述的系统包括多个串接的托板，该方法包括如下步骤：第一步骤存储相对于一个基准托板的升降位置值；第二步骤测量相对于除去所述基准托板之外的那些托板的托板升降位置值；以及第三步骤利用每个托板的升降位置值操纵所述停车系统。4.一种旋转型停车系统的控制方法，其中所述的系统包括多个串接的托板，该方法包括如下步骤：第一步骤设定一个基准托板的基准位置值；第二步骤测量并存储相对于所述基准托板的检测部件的进入值；第三步骤测量并存储相对于所述基准托板的检测部件离开值；第四步骤根据所述离开值和进入值计算所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：车正秀，
申请(专利权)人：LG产电株式会社，
类型：发明
国别省市：KR[韩国]