一种智能型高层立体车库制造技术

本发明专利技术涉及一种智能型高层立体车库，包括车库建筑体、升降机及移动车位架，该车库建筑体为多层结构，每层由至少一个单元车库组成；该升降机由升降架、升降机构及升降机控制电路组成；该移动车位架可出入该单元车库，该升降架及单元车库分别制有与移动车位架车轮配合的升降架车位轨道、车库轨道；该升降架底部还设置有同步架，用于控制升降架同步升降；该车库升降机四侧角边设置有导向部件，与同步架相配合工作；该控制电路包括有控制元件，由第一、二、三、四位置传感器组成。其设计精巧，稳定可靠，操作简便，车辆存取，只需遥控或点动开关，就能实现车辆自动进出入车库，从而实现自动化管理。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】一种智能型高层立体车库
本专利技术涉及一种汽车立体贮存库，尤其涉及一种智能型高层立体车库。技术背景随着小汽车进入家庭，泊车位置日趋紧张，汽车贮存库立体化是城市建设中的发展方向。立体贮存库以其具有的泊车多、占地小的优点，越来越受到人们的重视。专利文献中所记载的立体车库技术方案，有的结构较为复杂，泊车进出速度较慢，可靠性差；有的操作复杂，手动控制费时费力。如授权公告日为2002年4月24日、授权公告号为CN2487821Y的中国技术专利公开了一种立体车库，包括库房建筑及机械运车装置，该库房建筑为多层结构，由多个库房单元构成，每一库房单元横向由左、中、右三排建筑结构组成，该左、右建筑为车库，该车库每层有若干等距的泊车位，每一泊车位内设有一运送平台，该平台的平面面积与泊入车的面积相应，该运送平台以下底的四个车轮支承在固定于建筑楼层板的双轨上，该双轨通向中排建筑，该中排建筑为机械运车装置作业空间，该空间的宽度与机械运车装置的运车平台相应，该空间两侧设有若干竖向导轨固定于右、左建筑结构的内侧，该竖向导轨的设置原则是：对正左、右车库每一泊车位的中排建筑内的升降平台四角都有等距的四支竖向导轨；机械运车装置由升降机和机械手组成。但该立体车库技术上还存在很多不足，液压升降机提升高度有限，速度难以控制，速度慢；机械手的作用，也易出现碰撞，操作复杂，手动控制费时费力，实质并未能解决上述的问题。尤其没有解决升降车位架连接支点多，在任何一处受力，升降机将发生抖动，影响升降机整体同步升降的问题；以及没有解决泊车过程的自动控制，难以实现自动化管理的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于针对现有技术提供一种泊车进出速度快，操作简便，稳定可靠，能够实现自动化管理的一种智能型高层立体车库。本专利技术实现其目的所采取的技术方案是这样的，一种智能型高层立体车库，包括车库建筑体、升降机及移动车位架，该车库建筑体为多层结构，每层由至少一个单元车库组成；该升降机由升降架、升降机构及升降机控制电路组成，其位于该车库建筑体的一侧，与所述的单元车库汽车出入口相配合，所述的控制电路上的控制面板设于立体车库底层；该移动车位架可出入该单元车库，其平台的平面面积与泊入汽车的面积相应，其下底有四个车轮支承；所述的升降架及单元车库分别制有与所述的移动车位架车轮配-->合的升降架车位轨道、车库轨道，具体技术措施包括：a.所述的升降架底部设置有同步架，该同步架用于控制升降架同步升降；所述的车库升降机四侧角边设置有导向部件，该导向部件包括轨道、固定板及固定螺钉，其与所述的同步架相配合工作；b.所述的控制电路包括有控制元件，该控制元件由第一位置传感器、第二位置传感器、第三位置传感器及第四位置传感器组成；所述的第一位置传感器设置在升降架上，第三位置传感器设置在单元车库的内壁上，用于与第一位置传感器配合横向移动、定位，并控制所述的升降机向下移动；所述的第二位置传感器设置在车库建筑体底部，用于控制升降机下降到底层的位置；所述的第四位置传感器设置在单元车库出入口四周壁上，用于控制升降机上升定位及控制车位架得电横向移动。为优化上述方案，采取的技术方案还包括：同步架由对称设置的齿轮控制部件、传动轴部件及固定部件组成，所述的齿轮控制部件、传动轴部件由所述的固定部件固定在所述的升降架底部；所述的齿轮控制部件经传动轴部件进行同速变换旋转方向作用，控制升降架同步升降。固定部件由轴承座、斜齿过渡轮箱、固定块、固定罗钉组成，其分别安装在升降架的底部对应位置上；所述的齿轮控制部件由齿轮、导向滑轮、滑轮架及轨道、固定板组成，滑轮架上的齿轮、导向滑轮，沿着固定在固定板上的轨道上滚动；所述的传动轴部件由滑轮架、滑轮轴、左旋斜齿轮横向同步轴、左旋斜齿轮、纵向同步轴、轴承、右旋斜齿轮、右旋斜齿轮横向同步轴、推力轴承及向心轴承顺序轴联接组成并配合作用。升降机构为钢缆起吊装置或电动齿轮升降装置。电动齿轮升降装置设置在同步架底部，包括有电动机、蜗轮蜗杆减速器，该电动机为四个断电自锁电动机，其分别固定对称设置在所述的升降架底部，对应个数的蜗轮蜗杆减速器与断电自锁电动机配合，作用于同步架的横向同步轴、两对左右旋斜齿轮和纵向同步轴，垂直联接横向同步轴，使两轴相对同步运转，该电动齿轮升降装置通过同步架的横向同步轴、两对左右旋斜齿轮和纵向同步轴与所述的齿轮及导向滑轮配合工作。升降机对应配合工作的每层单元车库为二个，位于该升降机左右侧；所述的升降机制有升降机横向轨道与所述的单元车库制有的车库轨道相配合。车库建筑体一层用作纵横汽车通道，所述的升降机对应配合工作的每层单元车库为三个或四个，位于该升降机左右侧及前侧、后侧或前后侧；所述的升降架制有纵横向升降架轨道，与所述的单元车库制有的车库轨道相配合。控制电路为遥控控制，所述的车库建筑体的多层结构为10至50层。采取上述技术方案，设计精巧，占地面积省，可单独建造，也可与高层建筑同体建造，适合公共场所及居民小区停车；移动车位架规格统一，可批量生产，便于维护管理；稳定可靠，不管移动车位架在任何一处受力，其底部的同步架都能起到稳定可靠并与升降机同步上下的作用；操作简单方便，车辆取放，只需遥控或点动开关，就能实现-->车辆自动进出入单元车库，泊车进出速度大大加快，从而实现自动化管理。附图说明图1是本专利技术一实施例构造示意图的主视图；图2是图1的A局部放大图；图3是图1的B局部放大图；图4是本专利技术一实施例构造示意图的俯视图；图5是图4的C局部放大图；图6是本专利技术一实施例构造示意图的左视局部图；图7是本专利技术一实施例电动齿轮升降装置同步架总成图；图8是本专利技术另一实施例同步架总成图；图9是本专利技术一实施例电动齿轮升降装置同步架的左视图；图10是本专利技术一实施例电动齿轮升降装置同步架的主视图；图11是本专利技术一实施例升降机的左视图；图12是本专利技术一实施例升降机的主视图；图13是本专利技术一实施例移动车位架的左视图；图14是本专利技术一实施例移动车位架的主视图。具体实施方式以下结合附图实施例对本专利技术作进一步详细描述。如图1、图3至图5所示意，该智能型高层立体车库，采用钢架、钢筋混凝土或两者结合的结构，包括车库建筑体、升降机及移动车位架，该车库建筑体为多层结构，为10至50层为宜，可建高楼时同体设计建造，也可单独设计建造，每一层单元车库内都有移动车位架轨道；每层由两个单元车库组成，位于该升降机左右侧，车库一层汽车出入通道设有车库门19；单元车库制有的车库轨道2，该轨道2用于车位滑轮11横向移动轨道，升降机制有升降架车位轨道1与所述的单元车库制有的车库轨道2相配合；该升降机由升降架8、钢缆起吊装置及升降机控制电路组成，其位于该车库建筑体的一侧，与所述的单元车库汽车出入口相配合，钢缆起吊装置钢缆46对称固定在升降架8上的钢缆滑轮架9上；所述的控制电路上的控制面板52设于立体车库底层；该左右移动车位架7、10可出入该单元车库，其平台的平面面积与泊入汽车的面积相应，其下底有四个车轮支承；所述的升降架8及单元车库分别制有与所述的移动车位架车轮配合的升降架车位轨道1、车库轨道2，具体技术措施包括：所述的升降架底部设置有同步架，该同步架用于控制升降架-->同步升降；升降架底部设置有同步架，该同步架用于控制升降架同步升降；所本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种智能型高层立体车库，包括车库建筑体、升降机及移动车位架，该车库建筑体为多层结构，每层由至少一个单元车库组成；该升降机由升降架、升降机构及升降机控制电路组成，其位于该车库建筑体的一侧，与所述的单元车库汽车出入口相配合，所述的控制电路上的控制面板设于立体车库底层；该移动车位架可出入该单元车库，其平台的平面面积与泊入汽车的面积相应，其下底有四个车轮支承；所述的升降架及单元车库分别制有与所述的移动车位架车轮配合的升降架车位轨道、车库轨道，其特征是：ａ．所述的升降架底部设置有同 步架，该同步架用于控制升降架同步升降；所述的车库升降机四侧角边设置有导向部件，该导向部件包括轨道、固定板及固定螺钉，其与所述的同步架相配合工作；ｂ．所述的控制电路包括有控制元件，该控制元件由第一位置传感器、第二位置传感器、第三位置传感器 及第四位置传感器组成；所述的第一位置传感器设置在升降架上，第三位置传感器设置在单元车库的内壁上，用于与第一位置传感器配合横向移动、定位，并控制所述的升降机向下移动；所述的第二位置传感器设置在车库建筑体底部，用于控制升降机下降到底层的位置；所述的第四位置传感器设置在单元车库出入口四周壁上，用于控制升降机上升定位及控制车位架得电横向移动。...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种智能型高层立体车库，包括车库建筑体、升降机及移动车位架，该车库建筑体为多层结构，每层由至少一个单元车库组成；该升降机由升降架、升降机构及升降机控制电路组成，其位于该车库建筑体的一侧，与所述的单元车库汽车出入口相配合，所述的控制电路上的控制面板设于立体车库底层；该移动车位架可出入该单元车库，其平台的平面面积与泊入汽车的面积相应，其下底有四个车轮支承；所述的升降架及单元车库分别制有与所述的移动车位架车轮配合的升降架车位轨道、车库轨道，其特征是：a.所述的升降架底部设置有同步架，该同步架用于控制升降架同步升降；所述的车库升降机四侧角边设置有导向部件，该导向部件包括轨道、固定板及固定螺钉，其与所述的同步架相配合工作；b.所述的控制电路包括有控制元件，该控制元件由第一位置传感器、第二位置传感器、第三位置传感器及第四位置传感器组成；所述的第一位置传感器设置在升降架上，第三位置传感器设置在单元车库的内壁上，用于与第一位置传感器配合横向移动、定位，并控制所述的升降机向下移动；所述的第二位置传感器设置在车库建筑体底部，用于控制升降机下降到底层的位置；所述的第四位置传感器设置在单元车库出入口四周壁上，用于控制升降机上升定位及控制车位架得电横向移动。2.根据权利要求1所述的一种智能型高层立体车库，其特征是：所述的同步架由对称设置的齿轮控制部件、传动轴部件及固定部件组成，所述的齿轮控制部件、传动轴部件由所述的固定部件固定在所述的升降架底部；所述的齿轮控制部件经传动轴部件进行同速变换旋转方向作用，控制升降架同步升降。3.根据权利要求2所述的一种智能型高层立体车库，其特征是：所述的固定部件由轴承座、斜齿过渡轮箱、固定块、固定罗钉组成，其分别安装在升降架的底部对应位置上；所述的齿轮控制部件由齿轮、导向滑轮、滑轮架...

【专利技术属性】
技术研发人员：马明华，
申请(专利权)人：马明华，
类型：发明
国别省市：97[中国|宁波]