The invention discloses a speed reducer for an unmanned aerial vehicle, aiming at providing a single-stage gear reducer integrated with a gasoline engine crankcase, including a crank input shaft, a rotor output shaft, a speed reducer base, a speed reducer gear pair, a flat key and a speed reducer shell. The base of the reducer is integrated with the box on the crankcase, and the power is input directly from crank 4. The power is output to the rotor shaft 2 through a set of reducer gears. At the same time, the extended part of crank 4 can be used as the input shaft of the UAV generator. The reducer has compact structure, light weight and high reliability. It also provides power input for the generator or other equipment of UAV.
【技术实现步骤摘要】
一种无人机单级齿轮减速器
本专利技术实现了一种无人机单级齿轮减速器。其能够作为旋翼无人机、动力伞、航模等设备的动力传动装置，属于动力机械领域。
技术介绍
目前的重型旋翼无人机多数采用内燃机作为动力，需要用减速器来降低转速提高扭矩，常见的无人机减速器多为同轴减速器，为多级行星轮布置或涡轮布置，且为单独零部件，结构复杂，不利于无人机减重。同时随着无人机技术发展和功能的多样化，无人机上的用电设备越来越多，传统电池的重量和容量已经逐渐不能满足要求，亟需在无人机动力设备上为小型发电机提供动力输入。
技术实现思路
一种无人机单级齿轮减速器系统由减速器底座1、旋翼输出轴2、滚珠轴承3、曲拐输入轴4、减速器壳体5、主动齿轮6、从动齿轮7、安装螺栓8及平键9组成。其减速器底座与曲轴箱上箱体集成在一起，下部与曲轴箱下箱体配合，减速器壳体5通过螺栓8固定在减速器底座1(曲轴箱上箱体)上。一种无人机单级齿轮减速器系统，动力由发动机曲拐4输入，通过主动齿轮6和从动齿轮7传动，由旋翼轴2为旋翼提供动力，同时曲拐4伸出减速器壳体5的部分为发电机或其他设备提供动力输入，曲拐输入轴4和旋翼输出轴2与齿轮之间由平键9进行连接。此减速器体积小、重量轻、可靠性高，同时为无人机的发电机或其他设备预留接口。附图说明图1是减速器主视图示意图，图2为减速器俯视图半剖示意图。图中1减速器底座、2旋翼输出轴、3滚珠轴承、4曲拐输入轴、5减速器壳体、6主动齿轮、7从动齿轮、8安装螺栓组及9平键。具体实施方案下面结合附图和实施例对本专利技术进行说明。本专利技术减速器系统的减速器底座集成在曲轴箱上箱体上，动力从曲拐轴...
【技术保护点】
1.一种无人机齿轮减速器系统由减速器底座1、旋翼输出轴2、滚珠轴承3、曲拐输入轴4、减速器壳体5、主动齿轮6、从动齿轮7、安装螺栓8及平键9组成。
【技术特征摘要】
1.一种无人机齿轮减速器系统由减速器底座1、旋翼输出轴2、滚珠轴承3、曲拐输入轴4、减速器壳体5、主动齿轮6、从动齿轮7、安装螺栓8及平键9组成。2.根据权利要求1所述的减速器系统为单级齿轮减速器，为无人机动力...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴不得，虞启辉，朱连兵，戴飞，石岩，
申请(专利权)人：襄阳联航动力技术有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北,42
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