【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及的是一种机械式立体停车库,尤其是一种垂直移动类仓储式机械立体停车库。技术背景现有仓储式机械立体停车库技术中,采用的类型有巷道堆垛类、平面移动类两大类别。巷道堆垛类由于堆垛技术的局限性,停车层数一般不大于7层,堆垛机可以实现垂直与平移二维的同步搬运;平面移动类由于搬运器仅能做平面移动,搬运器越层必需通过升降机,这样在搬运车辆时,必须依步骤分两步才能实现,存取车辆时间长。还有一种垂直升降类停车塔,虽可实现多达25层停车,但同层停车数量少。综合以上三种类型的停车型式,本专利技术提供一种垂直移动类机械式立体停车库,可实现多达4-25层,而且每层平面可停4-16辆车;可实现垂直与平移二维的同步搬运,存取车速度快,效率高。能广泛应用于巷道长度偏短,停车层数较多的场合。
技术实现思路
-->本专利技术的目的是针对上述机械式停车类别存在的不足,提供一种集垂直升降类、巷道堆垛类、平面移动类三种类别的停车库特点于一体的垂直移动类机械式立体停车库。本专利技术垂直移动类仓储式机械立体停车库,包括:多层存车库位、出入库室、自动控制系统,其特征在于:停车库位的中间巷道里,设置 ...
【技术保护点】
一种垂直移动类仓储式机械立体停车库,包括:多层存车库位(200)、出入库室(300)、自动控制系统(400),其特征在于:停车库位(200)设置有可使得汽车在出入库的搬运过程中,可作垂直和平移二维的同步运动的升降平台(101)带横移搬运器(500)的汽车升降机(100)。
【技术特征摘要】
1.一种垂直移动类仓储式机械立体停车库,包括:多层存车库位(200)、出入库室(300)、自动控制系统(400),其特征在于:停车库位(200)设置有可使得汽车在出入库的搬运过程中,可作垂直和平移二维的同步运动的升降平台(101)带横移搬运器(500)的汽车升降机(100)。2.根据权利要求1所述的垂直移动类仓储式机械立体停车库,其特征在于:所述多层存车库位(200)是双排存车库位或单排存车库位。3.根据权利要求1或2所述的垂直移动类仓储式机械立体停车库,其特征在于:可作垂直和平移二维的同步运动的升降平台(101)带横移搬运器(500)的汽车升降机(100)设置在双排存车库位中间或单排存车库位一侧。4.根据权利要求3所述垂直移动类仓储式机械立体停车库,其特征在于:所述升降平台(101)带横移搬运器(500)的汽车升降机(100)由顶架(103)、升降驱动装置(104)、升降轴(105)、升降链轮(106)、升降链条(107)、升降轨道(108)、升降导轮(109)、升降平台(101)、横移搬运器(500)、横移轨道(110)、横移阻挡器(111)、配重装置(112)、配重导轮(113)、配重导轨(114)和升降同步装置组成;升降轴(105)安装于顶架(103)上,升降轴(105)的一端安装升降驱动装置(104),升降轴(105)中部安装有升降链轮(106),升降链轮(106)上安装有升降链条(107),升降链条(107)的一端连接在升降平台(101)上,另一端连接在配重装置(112)上,升降平台...
【专利技术属性】
技术研发人员:吴文基,李日海,
申请(专利权)人:深圳怡丰自动化科技有限公司,
类型:发明
国别省市:94[中国|深圳]
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