基材自动下线及堆码垛系统技术方案

本发明专利技术提供的基材自动下线及堆码垛系统，涉及自动化机械技术领域。该基材自动下线及堆码垛系统包括自动出料机构和堆放机构。自动出料机构包括第一基座和抽拉组件；第一基座上设有第一轨道，抽拉组件与第一基座连接、并且可以沿第一轨道移动。堆放机构包括第二基座、升降杆、第一移动组件、第二移动组件和抓取组件。第一移动组件安装在第二基座上，第二移动组件安装在第一移动组件，升降杆与第二移动组件连接，升降杆的端部设有抓取组件。抽拉组件将基材搬离生产线平台，抓取组件再将基材移动到指定地点堆放。该基材自动下线及堆码垛系统结构简单，操控方便，能实现基材的自动搬运和堆垛，生产效率高。

【技术实现步骤摘要】
基材自动下线及堆码垛系统
本专利技术涉及自动化机械
，具体而言，涉及一种基材自动下线及堆码垛系统。
技术介绍
在大型板材加工行业中，特别是针对L外形类板材，加工完毕后需要从生产线上取下，再依次堆叠成为一垛进行转运。目前，板材加工行业中依靠人工搬运该类设备，人工成本增加，费时费力，生产效率低。有鉴于此，设计制造出一种基材自动下线及堆码垛系统，能够快捷方便地转运大型基材，特别适用于L形的板材转运和堆垛，是目前大型板材加工
中急需改善的技术问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种基材自动下线及堆码垛系统，能实现L形板材的自动搬运和堆垛，将L形板材从生产线上自动运出、并且转运到指定地点依次堆放，提高L形板材的生产加工效率，降低劳动成本，提高了L形板材加工的自动化和智能化程度。本专利技术的目的还在于提供另一种基材自动下线及堆码垛系统，抽拉组件能够实现L形板材的自动下料，即将L形板材脱离生产线平台并按序堆垛，提高板材的搬运效率，安全可靠。堆放机构中，升降杆能够在三维空间内任意移动，灵活性高，适应性强，基材搬运堆放可靠，效率高。本专利技术改善其技术问题是采用以下的技术方案来实现的。本专利技术提供的一种基材自动下线及堆码垛系统，所述基材自动下线及堆码垛系统包括自动出料机构和堆放机构。所述自动出料机构包括第一基座和抽拉组件。所述第一基座上设有第一轨道，所述抽拉组件与所述第一基座连接、并且可以沿所述第一轨道移动。所述堆放机构包括第二基座、升降杆、第一移动组件、第二移动组件和抓取组件。所述第一移动组件安装在所述第二基座上，所述第二移动组件安装在所述第一移动组件，所述升降杆与所述第二移动组件连接，所述升降杆的端部设有所述抓取组件；所述第一移动组件的移动方向与所述第二移动组件的移动方向为同一平面的两个不同方向。所述升降杆设于所述自动出料机构的上方，所述抓取组件用于抓取基材，使所述基材能够实现在三维空间内的移动。进一步地，所述抽拉组件包括驱动器和真空吸附机，所述真空吸附机用于吸附所述基材。所述驱动器与所述真空吸附机连接，所述真空吸附机安装在所述第一基座上，所述驱动器带动所述真空吸附机沿所述第一轨道移动，使所述基材脱离生产线平台。进一步地，所述驱动器为电机、液压驱动装置或气缸。进一步地，所述抽拉组件还包括真空检测器和气压调节件，所述气压调节件与所述真空吸附机连接，用于调节所述述真空吸附机的真空度；所述真空检测器安装在所述真空吸附机上，用于检测真空吸附度。进一步地，所述第一轨道为两组平行设置的滑杆，所述真空吸附机包括安装座，所述安装座上设有滑块，所述滑块与所述滑杆连接、并且能够沿所述滑杆移动，以实现所述真空吸附机、所述基材的移动。进一步地，所述第一基座上设有第一电机、第一传动轮、第二传动轮、第三传动轮、传送带和输送链，所述第一电机的输出轴与所述第一传动轮连接，所述第二传动轮和所述第三传动轮分别设置在所述第一传动轮的两侧；所述第二传动轮的轴线和所述第三传动轮的轴线位于同一水平面上；所述传送带分别套设于所述第一传动轮、所述第二传动轮和所述第三传动轮上，所述传送带与所述输送链连接，所述输送链与所述真空吸附机连接。进一步地，所述第一基座上设有限位块和辅助滑道，所述限位块用于限制所述真空吸附机的行程；所述辅助滑道包括安装槽和多个流利轮，多个所述流利轮设置在所述安装槽内，多个所述流利轮与所述基材接触，在所述基材移动过程中提供辅助动力。进一步地，所述抓取组件为吸盘，所述吸盘上设有真空检测器，所述真空检测器检测到所述吸盘的真空度达到预设值时，所述升降杆移动，将所述基材移动到指定位置，依次堆放。进一步地，所述第一移动组件和所述第二移动组件为齿轮齿条组件、链轮链条组件或滚轮滑槽组件。本专利技术提供的一种基材自动下线及堆码垛系统，所述基材自动下线及堆码垛系统包括自动出料机构和堆放机构。所述自动出料机构包括第一基座和抽拉组件。所述第一基座上设有第一轨道，所述抽拉组件与所述第一基座连接、并且可以沿所述第一轨道移动。所述堆放机构包括第二基座、升降杆、第一移动组件、第二移动组件和抓取组件。所述第一移动组件安装在所述第二基座上，所述第二移动组件安装在所述第一移动组件，所述升降杆与所述第二移动组件连接，所述升降杆的端部设有所述抓取组件。所述第一移动组件的移动方向与所述第二移动组件的移动方向为同一平面的两个不同方向。所述升降杆设于所述自动出料机构的上方，所述抓取组件用于抓取基材，使所述基材能够实现在三维空间内的移动。所述第二基座为框架结构，所述第一基座设于所述框架内，所述第一移动组件的移动方向与所述第二移动组件的移动方向相互垂直，所述第一基座和所述第二基座的底部设有移动轮，所述移动轮上设有锁定件。本专利技术提供的基材自动下线及堆码垛系统具有以下几个方面的有益效果：本专利技术提供的基材自动下线及堆码垛系统，包括自动出料机构和堆放机构。自动出料机构包括第一基座和抽拉组件；第一基座上设有第一轨道，抽拉组件与第一基座连接、并且可以沿第一轨道移动，将L形板材运出生产线平台，实现自动出料。堆放机构包括第二基座、升降杆、第一移动组件、第二移动组件和抓取组件。第一移动组件安装在第二基座上，第二移动组件安装在第一移动组件，升降杆与第二移动组件连接，升降杆的端部设有抓取组件，抓取组件用于抓取基材，并将基材按指定位置指定顺序摆放。该基材自动下线及堆码垛系统结构简单，操控方便，抽拉组件将基材搬离生产线平台，抓取组件再将基材移动到指定地点堆放，能实现基材的自动搬运和堆垛，生产效率高。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1为本实施例具体实施例提供的基材自动下线及堆码垛系统的整体结构示意图；图2为本实施例具体实施例提供的基材自动下线及堆码垛系统的自动出料机构的第一视角的结构示意图；图3为本实施例具体实施例提供的基材自动下线及堆码垛系统的自动出料机构的第二视角的结构示意图；图4为本实施例具体实施例提供的基材自动下线及堆码垛系统的第一电机、第一传动轮、第二传动轮、第三传动轮和传送带的安装结构示意图；图5为本实施例具体实施例提供的基材自动下线及堆码垛系统的升降装置的结构示意图。图标：100-基材自动下线及堆码垛系统；101-板材；10-自动出料机构；30-堆放机构；110-第一基座；111-第一轨道；112-第一电机；1101-移动轮；113-真空吸附机；115-安装座；117-辅助滑道；119-输送链；121-第一传动轮；123-第二传动轮；125-第三传动轮；127-传送带；140-第二基座；150-第一移动组件；151-第二电机；152-第一皮带轮；153-第一转轴；160-第二移动组件；161-第三电机；163-第四电机；170-升降装置；1701-第五电机；1703-齿轮；171-升降杆；172-齿条；180-安装支架；1801-第一连接杆；1803-第二连接杆；181-吸盘。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基材自动下线及堆码垛系统，其特征在于，所述基材自动下线及堆码垛系统包括自动出料机构和堆放机构；所述自动出料机构包括第一基座和抽拉组件；所述第一基座上设有第一轨道，所述抽拉组件与所述第一基座连接、并且可以沿所述第一轨道移动；所述堆放机构包括第二基座、升降杆、第一移动组件、第二移动组件和抓取组件；所述第一移动组件安装在所述第二基座上，所述第二移动组件安装在所述第一移动组件，所述升降杆与所述第二移动组件连接，所述升降杆的端部设有所述抓取组件；所述第一移动组件的移动方向与所述第二移动组件的移动方向为同一平面的两个不同方向；所述升降杆设于所述自动出料机构的上方，所述抓取组件用于抓取基材，使所述基材能够实现在三维空间内的移动。

【技术特征摘要】
1.一种基材自动下线及堆码垛系统，其特征在于，所述基材自动下线及堆码垛系统包括自动出料机构和堆放机构；所述自动出料机构包括第一基座和抽拉组件；所述第一基座上设有第一轨道，所述抽拉组件与所述第一基座连接、并且可以沿所述第一轨道移动；所述堆放机构包括第二基座、升降杆、第一移动组件、第二移动组件和抓取组件；所述第一移动组件安装在所述第二基座上，所述第二移动组件安装在所述第一移动组件，所述升降杆与所述第二移动组件连接，所述升降杆的端部设有所述抓取组件；所述第一移动组件的移动方向与所述第二移动组件的移动方向为同一平面的两个不同方向；所述升降杆设于所述自动出料机构的上方，所述抓取组件用于抓取基材，使所述基材能够实现在三维空间内的移动。2.根据权利要求1所述的基材自动下线及堆码垛系统，其特征在于，所述抽拉组件包括驱动器和真空吸附机，所述真空吸附机用于吸附所述基材；所述驱动器与所述真空吸附机连接，所述真空吸附机安装在所述第一基座上，所述驱动器带动所述真空吸附机沿所述第一轨道移动，使所述基材脱离生产线平台。3.根据权利要求2所述的基材自动下线及堆码垛系统，其特征在于，所述驱动器为电机、液压驱动装置或气缸。4.根据权利要求2所述的基材自动下线及堆码垛系统，其特征在于，所述抽拉组件还包括真空检测器和气压调节件，所述气压调节件与所述真空吸附机连接，用于调节所述述真空吸附机的真空度；所述真空检测器安装在所述真空吸附机上，用于检测真空吸附度。5.根据权利要求2所述的基材自动下线及堆码垛系统，其特征在于，所述第一轨道为两组平行设置的滑杆，所述真空吸附机包括安装座，所述安装座上设有滑块，所述滑块与所述滑杆连接、并且能够沿所述滑杆移动，以实现所述真空吸附机、所述基材的移动。6.根据权利要求2所述的基材自动下线及堆码垛系统，其特征在于，所述第一基座上设有第一电机、第一传动轮、第二传动轮、第三传动轮、传送带和输送链，所述第一电机的输出轴与所述第一传动轮连接，所述第二传动轮和所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：何坤，
申请(专利权)人：绵阳海迪机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：四川,51