基材自动下线及堆码垛系统技术方案

本发明专利技术提供的基材自动下线及堆码垛系统，涉及自动化机械技术领域。该基材自动下线及堆码垛系统包括自动出料机构和堆放机构。自动出料机构包括第一基座和抽拉组件；第一基座上设有第一轨道，抽拉组件与第一基座连接、并且可以沿第一轨道移动。堆放机构包括第二基座、升降杆、第一移动组件、第二移动组件和抓取组件。第一移动组件安装在第二基座上，第二移动组件安装在第一移动组件，升降杆与第二移动组件连接，升降杆的端部设有抓取组件。抽拉组件将基材搬离生产线平台，抓取组件再将基材移动到指定地点堆放。该基材自动下线及堆码垛系统结构简单，操控方便，能实现基材的自动搬运和堆垛，生产效率高。

【技术实现步骤摘要】
基材自动下线及堆码垛系统
本专利技术涉及自动化机械
，具体而言，涉及一种基材自动下线及堆码垛系统。
技术介绍
在大型板材加工行业中，特别是针对L外形类板材，加工完毕后需要从生产线上取下，再依次堆叠成为一垛进行转运。目前，板材加工行业中依靠人工搬运该类设备，人工成本增加，费时费力，生产效率低。有鉴于此，设计制造出一种基材自动下线及堆码垛系统，能够快捷方便地转运大型基材，特别适用于L形的板材转运和堆垛，是目前大型板材加工
中急需改善的技术问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种基材自动下线及堆码垛系统，能实现L形板材的自动搬运和堆垛，将L形板材从生产线上自动运出、并且转运到指定地点依次堆放，提高L形板材的生产加工效率，降低劳动成本，提高了L形板材加工的自动化和智能化程度。本专利技术的目的还在于提供另一种基材自动下线及堆码垛系统，抽拉组件能够实现L形板材的自动下料，即将L形板材脱离生产线平台并按序堆垛，提高板材的搬运效率，安全可靠。堆放机构中，升降杆能够在三维空间内任意移动，灵活性高，适应性强，基材搬运堆放可靠，效率高。本专利技术改善其技术问题是采用以下的技术方案来实现的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基材自动下线及堆码垛系统，其特征在于，所述基材自动下线及堆码垛系统包括自动出料机构和堆放机构；所述自动出料机构包括第一基座和抽拉组件；所述第一基座上设有第一轨道，所述抽拉组件与所述第一基座连接、并且可以沿所述第一轨道移动；所述堆放机构包括第二基座、升降杆、第一移动组件、第二移动组件和抓取组件；所述第一移动组件安装在所述第二基座上，所述第二移动组件安装在所述第一移动组件，所述升降杆与所述第二移动组件连接，所述升降杆的端部设有所述抓取组件；所述第一移动组件的移动方向与所述第二移动组件的移动方向为同一平面的两个不同方向；所述升降杆设于所述自动出料机构的上方，所述抓取组件用于抓取基材，使所述基...

【技术特征摘要】
1.一种基材自动下线及堆码垛系统，其特征在于，所述基材自动下线及堆码垛系统包括自动出料机构和堆放机构；所述自动出料机构包括第一基座和抽拉组件；所述第一基座上设有第一轨道，所述抽拉组件与所述第一基座连接、并且可以沿所述第一轨道移动；所述堆放机构包括第二基座、升降杆、第一移动组件、第二移动组件和抓取组件；所述第一移动组件安装在所述第二基座上，所述第二移动组件安装在所述第一移动组件，所述升降杆与所述第二移动组件连接，所述升降杆的端部设有所述抓取组件；所述第一移动组件的移动方向与所述第二移动组件的移动方向为同一平面的两个不同方向；所述升降杆设于所述自动出料机构的上方，所述抓取组件用于抓取基材，使所述基材能够实现在三维空间内的移动。2.根据权利要求1所述的基材自动下线及堆码垛系统，其特征在于，所述抽拉组件包括驱动器和真空吸附机，所述真空吸附机用于吸附所述基材；所述驱动器与所述真空吸附机连接，所述真空吸附机安装在所述第一基座上，所述驱动器带动所述真空吸附机沿所述第一轨道移动，使所述基材脱离生产线平台。3.根据权利要求2所述的基材自动下线及堆码垛系统，其特征在于，所述驱动器为电机、液压驱动装置或气缸。4.根据权利要求2所述的基材自动下线及堆码垛系统，其特征在于，所述抽拉组件还包括真空检测器和气压调节件，所述气压调节件与所述真空吸附机连接，用于调节所述述真空吸附机的真空度；所述真空检测器安装在所述真空吸附机上，用于检测真空吸附度。5.根据权利要求2所述的基材自动下线及堆码垛系统，其特征在于，所述第一轨道为两组平行设置的滑杆，所述真空吸附机包括安装座，所述安装座上设有滑块，所述滑块与所述滑杆连接、并且能够沿所述滑杆移动，以实现所述真空吸附机、所述基材的移动。6.根据权利要求2所述的基材自动下线及堆码垛系统，其特征在于，所述第一基座上设有第一电机、第一传动轮、第二传动轮、第三传动轮、传送带和输送链，所述第一电机的输出轴与所述第一传动轮连接，所述第二传动轮和所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：何坤，
申请(专利权)人：绵阳海迪机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：四川,51