一种防爆试验系统技术方案

本发明专利技术提供一种防爆试验系统，涉及特种防爆设备领域，该防爆试验系统包括远程控制台、防爆室以及特种防爆机械手，远程控制台设置在防爆室外，特种防爆机械手容置在防爆室内，防爆室的侧壁上开设有目视窗。特种防爆机械手包括防爆手控盒、防爆电气底座、伸缩手臂、升降旋转轴以及防护壳，伸缩手臂转动连接于升降旋转轴的顶端，升降旋转轴的另一端伸入防护壳中，防护壳固定连接在防爆电气底座的顶部，防爆手控盒固定连接于防护壳并与远程控制台通信连接，且防爆手控盒分别与伸缩手臂和升降旋转轴电连接。相较于现有技术，本发明专利技术提供的一种防爆试验系统，结构简单，并能够将防爆机械手与远程控制台分体设置，控制方便，同时更加安全。

【技术实现步骤摘要】
一种防爆试验系统
本专利技术涉及特种防爆设备领域，具体而言，涉及一种防爆试验系统。
技术介绍
长期以来，国家对各类爆炸性物品生产环境的设备设计及制造标准定义较为严格，在实际工业设备的设计制造中，主要以气动、液压、及符合爆炸性环境电气认证指标的防爆电机作为设备动力，但在某些生产场合，需要进行精确、柔性的运动控制，即基于防爆安全前提下数控设备的研发制造成为未来特种行业设备的发展趋势。根据GB50058《爆炸和火灾危险环境电力装置设计规范》规范规定，目前我国等同于国际电工委员会标准的现行标准《可燃性粉尘环境用电气设备第一部分：用外壳和限制表面温度保护的电气设备第一节：电气设备的技术要求》GB12476.1的DIPA22或者DIPB22(IP54)电气设备(含电动机)适应于F2类危险环境场所选用。其中F2类为在不正常情况下形成爆炸性混合物可能性较小的爆炸危险的场所。经专利技术人调研发现，现有的防爆行业设备结构复杂，操作困难，且运动过程笨重，无法全方位地进行移动，同时现有防爆行业设备的试验载体与控制载体无法分离，使得在试验过程中操控十分困难。目前在F2类场所尚无机械手案例。有鉴于此，设计制造出一种结构简单、操作方便的防爆试验系统就显得尤为重要。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种防爆试验系统，其结构简单、操作方便。本专利技术是采用以下的技术方案来实现的。一种防爆试验系统，包括远程控制台、防爆室以及特种防爆机械手，远程控制台设置在防爆室外，特种防爆机械手容置在防爆室内，防爆室的侧壁上开设有目视窗。特种防爆机械手包括防爆手控盒、防爆电气底座、伸缩手臂、升降旋转轴以及防护壳，伸缩手臂转动连接于升降旋转轴的顶端，升降旋转轴的另一端伸入防护壳中，防护壳固定连接在防爆电气底座的顶部，防爆手控盒固定连接于防护壳并与远程控制台通信连接，且防爆手控盒分别与伸缩手臂和升降旋转轴电连接。进一步地，防爆手控盒包括盒体、参数调校面板、通信模块和控制器，盒体固定连接于防护壳，参数调校面板设置在盒体上，控制器与通信模块均容置在盒体内，且控制器分别与参数调校面板和通信模块电连接，通信模块与远程控制台通信连接。进一步地，伸缩手臂包括滑动容置台、防护罩、伸缩杆、夹取手、转动组件以及伸缩组件，滑动容置台转动连接于升降旋转轴的顶端，防护罩滑动设置在滑动容置台上，伸缩杆的一端伸入防护罩，另一端可拆卸地连接于夹取手，夹取手电连接于防爆手控盒；防护罩具有一防护内腔，转动组件容置在防护内腔中并与伸缩杆伸入防护罩的部分可拆卸连接，且转动组件与防爆手控盒电连接；滑动容置台上设置有第一滑轨，防护罩滑动设置在第一滑轨上，伸缩组件容置在滑动容置台中并与防护罩连接，用于带动防护罩沿第一滑轨滑动。进一步地，转动组件包括旋转轴电机、连杆机构以及封装块，旋转轴电机固定设置在防护内腔的一端并与防爆手控盒电连接，连杆机构的一端固定连接于旋转轴电机的输出轴，另一端可拆卸地连接于伸缩杆，封装块固定设置在防护内腔的另一端并套设在伸缩杆上。进一步地，伸缩组件包括伸缩轴电机、第一驱动带以及第一定滑轮，伸缩轴电机固定连接于滑动容置台的一端并具有一输出转盘，第一定滑轮固定连接于滑动容置台的另一端，第一驱动带的两端分别套设在输出转盘和第一定滑轮上并与防护罩固定连接。进一步地，夹取手包括第一指尖、第二指尖以及夹取控制盒，夹取控制盒可拆卸地连接于伸缩杆并与防爆手控盒电连接，第一指尖转动连接于夹取控制盒的一侧，第二指尖转动连接于夹取控制盒的另一侧并与第一指尖相对设置。进一步地，升降旋转轴包括升降机构、容置主轴、转动机构以及升降架，容置主轴的一端具有一容置内腔，转动机构容置在容置内腔中并转动连接于滑动容置台的中部，且转动机构电连接于防爆手控盒，容置主轴的另一端固定连接于升降机构，升降机构滑动连接于升降架并与防爆手控盒电连接，升降架固定连接于防护壳的内壁。进一步地，转动机构包括旋转盘和转盘电机，转盘电机容置在容置内腔中并与容置主轴固定连接，且转盘电机具有一输出轴，输出轴与旋转盘的中部固定连接，以带动旋转盘转动，旋转盘固定连接于滑动容置台。进一步地，升降机构包括升降台和升降组件，升降架上具有第二滑轨，升降台滑动连接于第二滑轨，升降台固定连接于容置主轴的底部，升降组件连接于升降架，用于带动升降台沿第二滑轨滑动。一种防爆试验系统，包括远程控制台、防爆室、特种防爆机械手以及供电机组，远程控制台和供电机组均设置在防爆室外，特种防爆机械手容置在防爆室内，防爆室的侧壁上开设有目视窗，供电机组分别与特种防爆机械手和远程控制台电连接，以向特种防爆机械手和远程控制台供电。特种防爆机械手包括防爆手控盒、防爆电气底座、伸缩手臂、升降旋转轴以及防护壳，伸缩手臂转动连接于升降旋转轴的顶端，升降旋转轴的另一端伸入防护壳中，防护壳固定连接在防爆电气底座的顶部，防爆手控盒固定连接于防护壳并与远程控制台通信连接，且防爆手控盒分别与伸缩手臂和升降旋转轴电连接。本专利技术具有以下有益效果：本专利技术提供的一种防爆试验系统，将远程控制台设置在防爆室外，防爆室上开设有目视窗，方便观察防爆室内的情况。防爆室内设置有试验用的防爆机械手，防爆机械手上的防爆手控盒与远程控制台通信连接，防爆手控盒分别与伸缩手臂和升降旋转轴电连接。在试验过程中，人工将该防爆机械手放置在防爆室内，并将防爆室密闭，在防爆室外通过远程控制台向防爆手控盒发出控制信号，防爆手控盒依据控制信号控制伸缩臂和升降旋转轴移动至预定位置进行试验。相较于现有技术，本专利技术提供的一种防爆试验系统，结构简单，并能够将防爆机械手与远程控制台分体设置，控制方便，同时更加安全。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1为本专利技术提供的防爆试验系统的整体结构示意图；图2为图1中防爆手控盒的结构示意图；图3为图1中伸缩手臂的分解结构示意图；图4为图1中伸缩手臂的整体结构示意图；图5为图1中升降旋转轴的分解结构示意图。图标：10-防爆试验系统；100-特种防爆机械手；110-防爆手控盒；111-盒体；113-参数调校面板；115-控制器；130-防爆电气底座；150-伸缩手臂；151-滑动容置台；153-防护罩；155-伸缩杆；157-夹取手；158-转动组件；1581-旋转轴电机；1583-连杆机构；1585-封装块；159-伸缩组件；1591-伸缩轴电机；1593-第一驱动带；1595-第一定滑轮；170-升降旋转轴；171-升降机构；1711-升降台；1713-升降组件；173-容置主轴；175-转动机构；1751-旋转盘；1753-转盘电机；177-升降架；190-防护壳；200-远程控制台；300-防爆室；310-目视窗。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本专利技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种防爆试验系统，其特征在于，包括远程控制台、防爆室以及特种防爆机械手，所述远程控制台设置在所述防爆室外，所述特种防爆机械手容置在所述防爆室内，所述防爆室的侧壁上开设有目视窗；所述特种防爆机械手包括防爆手控盒、防爆电气底座、伸缩手臂、升降旋转轴以及防护壳，所述伸缩手臂转动连接于所述升降旋转轴的顶端，所述升降旋转轴的另一端伸入所述防护壳中，所述防护壳固定连接在所述防爆电气底座的顶部，所述防爆手控盒固定连接于所述防护壳并与所述远程控制台通信连接，且所述防爆手控盒分别与所述伸缩手臂和所述升降旋转轴电连接。

【技术特征摘要】
1.一种防爆试验系统，其特征在于，包括远程控制台、防爆室以及特种防爆机械手，所述远程控制台设置在所述防爆室外，所述特种防爆机械手容置在所述防爆室内，所述防爆室的侧壁上开设有目视窗；所述特种防爆机械手包括防爆手控盒、防爆电气底座、伸缩手臂、升降旋转轴以及防护壳，所述伸缩手臂转动连接于所述升降旋转轴的顶端，所述升降旋转轴的另一端伸入所述防护壳中，所述防护壳固定连接在所述防爆电气底座的顶部，所述防爆手控盒固定连接于所述防护壳并与所述远程控制台通信连接，且所述防爆手控盒分别与所述伸缩手臂和所述升降旋转轴电连接。2.根据权利要求1所述的防爆试验系统，其特征在于，所述防爆手控盒包括盒体、参数调校面板、通信模块和控制器，所述盒体固定连接于所述防护壳，所述参数调校面板设置在所述盒体上，所述控制器与所述通信模块均容置在所述盒体内，且所述控制器分别与所述参数调校面板和所述通信模块电连接，所述通信模块与所述远程控制台通信连接。3.根据权利要求1所述的防爆试验系统，其特征在于，所述伸缩手臂包括滑动容置台、防护罩、伸缩杆、夹取手、转动组件以及伸缩组件，所述滑动容置台转动连接于所述升降旋转轴的顶端，所述防护罩滑动设置在所述滑动容置台上，所述伸缩杆的一端伸入所述防护罩，另一端可拆卸地连接于所述夹取手，所述夹取手电连接于所述防爆手控盒；所述防护罩具有一防护内腔，所述转动组件容置在所述防护内腔中并与所述伸缩杆伸入所述防护罩的部分可拆卸连接，且所述转动组件与所述防爆手控盒电连接；所述滑动容置台上设置有第一滑轨，所述防护罩滑动设置在所述第一滑轨上，所述伸缩组件容置在所述滑动容置台中并与所述防护罩连接，用于带动所述防护罩沿所述第一滑轨滑动。4.根据权利要求3所述的防爆试验系统，其特征在于，所述转动组件包括旋转轴电机、连杆机构以及封装块，所述旋转轴电机固定设置在所述防护内腔的一端并与所述防爆手控盒电连接，所述连杆机构的一端固定连接于所述旋转轴电机的输出轴，另一端可拆卸地连接于所述伸缩杆，所述封装块固定设置在所述防护内腔的另一端并套设在所述伸缩杆上。5.根据权利要求3所述的防爆试验系统，其特征在于，所述伸缩组件包括伸缩轴电机、第一驱动带以及第一定滑轮，所述伸缩轴电机固定连接于所述滑动容置台的一端并具有一输出转盘，所述第一定滑轮固定连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：何坤，
申请(专利权)人：绵阳海迪机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：四川,51