驱动电机固定装置及堆垛机制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种驱动电机固定装置及堆垛机。驱动电机固定装置包括：支撑结构，所述支撑结构上设置有输入轴；驱动电机和连接法兰，所述驱动电机包括减速器，所述减速器套设在所述输入轴上，所述连接法兰套设在所述输入轴上并位于所述支撑结构和所述减速器之间，所述连接法兰的第一端与所述支撑结构固定连接，所述连接法兰的第二端与所述减速器固定连接。本发明专利技术可以实现驱动电机以较高的精度安装在堆垛机下横梁上，同时避免因减速器自重给输入轴带来附加弯矩，改善输入轴的受力状态。

【技术实现步骤摘要】
驱动电机固定装置及堆垛机
本专利技术涉及堆垛装置
，具体而言，涉及一种驱动电机固定装置及堆垛机。
技术介绍
堆垛机主动轮，即车轮的驱动电机需要与堆垛机的下横梁可靠连接。常用的连接方法是：驱动电机的空心轴与主动轮输入轴相连，然后驱动电机通过铰耳与堆垛机下横梁连接，这种方式的缺点是主动轮输入轴要承受驱动电机的减速器自重引起的弯矩，降低了主动轮输入轴的有效传动载荷。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提供一种驱动电机固定装置及堆垛机，以解决现有技术中的堆垛机的主动轮输入轴需要承受减速器自重引起的弯矩的问题。为了实现上述目的，根据本专利技术的一个方面，提供了一种驱动电机固定装置，包括：支撑结构，所述支撑结构上设置有输入轴；驱动电机和连接法兰，所述驱动电机包括减速器，所述减速器套设在所述输入轴上，所述连接法兰套设在所述输入轴上并位于所述支撑结构和所述减速器之间，所述连接法兰的第一端与所述支撑结构固定连接，所述连接法兰的第二端与所述减速器固定连接。进一步地，所述连接法兰的第一端与所述支撑结构之间通过第一紧固件固定连接。进一步地，所述连接法兰的第二端与所述减速器之间通过第二紧固件固定连接。进一步地，所述第一紧固件和所述第二紧固件均为紧固螺栓。进一步地，所述减速器上设置有安装孔，所述输入轴安装在所述安装孔内并通过键一连接。根据本专利技术的另一方面，提供了一种堆垛机，包括驱动电机固定装置，所述驱动电机固定装置为上述的驱动电机固定装置，所述堆垛机的下横梁形成所述支撑结构，所述输入轴为所述堆垛机的车轮的输入轴。进一步地，所述支撑结构的底部具有间隔设置的第一支撑板和第二支撑板上，所述输入轴穿设在所述第一支撑板和所述第二支撑板之间，所述连接法兰的第一端固定连接在所述第一支撑板上，所述输入轴上固定安装有所述车轮，所述车轮位于所述第一支撑板和所述第二支撑板之间。进一步地，所述连接法兰上设置有与所述连接法兰一体成型设置的第一轴承座，所述第一轴承座内设置有第一轴承，所述输入轴穿设在所述第一轴承内，所述第一轴承座远离所述减速器的一端设置有第一轴承盖。进一步地，所述第二支撑板上固定安装有第二轴承座，所述第二轴承座内设置有第二轴承，所述输入轴远离所述减速器的一端安装在所述第二轴承内，所述第二轴承座靠近所述减速器的一端设置有第二轴承盖。进一步地，所述车轮与所述第一轴承之间设置有第一轴套，所述第一轴套套设在所述输入轴上，且所述第一轴套的两端分别抵顶在所述第一轴承和所述车轮上，所述第一轴套和所述第一轴承盖之间设置有第一密封圈。进一步地，所述车轮与所述第二轴承之间设置有第二轴套，所述第二轴套套设在所述输入轴上，且所述第二轴套的两端分别抵顶在所述第二轴承和所述车轮上，所述第二轴套和所述第二轴承盖之间设置有第二密封圈。进一步地，所述车轮通过键二与所述输入轴连接。应用本专利技术的技术方案，由于本专利技术中的驱动电机固定装置设置有连接法兰，安装时，连接法兰的两端分别固定在支撑结构和驱动电机的减速器上，减速器的重力由连接法兰传递至支撑结构，而并未直接作用在输入轴上，可以实现驱动电机以较高的精度安装在堆垛机下横梁上，同时避免因减速器自重给输入轴带来附加弯矩，改善输入轴的受力状态。附图说明构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：图1示意性示出了本专利技术的驱动电机固定装置的局部剖视图。其中，上述附图包括以下附图标记：10、支撑结构；11、第一支撑板；12、第二支撑板；20、驱动电机；21、减速器；211、安装孔；30、连接法兰；31、第一轴承座；40、第一紧固件；50、第二紧固件；60、键一；70、键二；80、车轮；90、第一轴承；100、第一轴承盖；110、第二轴承座；120、第二轴承；130、第二轴承盖；140、第一密封圈；150、第二密封圈；160、输入轴；170、第一轴套；180、第二轴套。具体实施方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本专利技术。需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。参见图1所示，根据本专利技术的实施例，提供了一种堆垛机，本实施例中的堆垛机用于驱动车轮80的驱动电机20需要与堆垛机的下横梁可靠连接，现有的连接方式的缺点是车轮80的输入轴要承受驱动电机20的减速器自重引起的弯矩，降低了输入轴的有效传动载荷。为此，本实施例中提供了一种驱动电机固定装置，本实施例中的驱动电机固定装置包括支撑结构10、驱动电机20和连接法兰30，支撑结构10上设置有输入轴160；驱动电机20包括减速器21，减速器21套设在输入轴160上，连接法兰30套设在输入轴160上并位于支撑结构10和减速器21之间，连接法兰30的第一端与支撑结构10固定连接，连接法兰30的第二端与减速器21固定连接。实际安装时，堆垛机的下横梁形成上述的支撑结构10，输入轴160为堆垛机的车轮80输入轴。车轮80通过键二70与输入轴160连接。可见，由于本实施例中的驱动电机固定装置设置有连接法兰30，安装时，连接法兰30的两端分别固定在支撑结构10和驱动电机20的减速器21上，减速器21的重力由连接法兰30传递至支撑结构10，而并未直接作用在输入轴160上，可以实现驱动电机20以较高的精度安装在堆垛机下横梁上，同时避免因减速器21自重给输入轴160带来附加弯矩，改善输入轴160的受力状态。为了将连接法兰30固定在支撑结构10上，本实施例中的连接法兰30的第一端与支撑结构10之间通本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种驱动电机固定装置，其特征在于，包括：支撑结构(10)，所述支撑结构(10)上设置有输入轴(160)；驱动电机(20)和连接法兰(30)，所述驱动电机(20)包括减速器(21)，所述减速器(21)套设在所述输入轴(160)上，所述连接法兰(30)套设在所述输入轴(160)上并位于所述支撑结构(10)和所述减速器(21)之间，所述连接法兰(30)的第一端与所述支撑结构(10)固定连接，所述连接法兰(30)的第二端与所述减速器(21)固定连接。

【技术特征摘要】
1.一种驱动电机固定装置，其特征在于，包括：支撑结构(10)，所述支撑结构(10)上设置有输入轴(160)；驱动电机(20)和连接法兰(30)，所述驱动电机(20)包括减速器(21)，所述减速器(21)套设在所述输入轴(160)上，所述连接法兰(30)套设在所述输入轴(160)上并位于所述支撑结构(10)和所述减速器(21)之间，所述连接法兰(30)的第一端与所述支撑结构(10)固定连接，所述连接法兰(30)的第二端与所述减速器(21)固定连接。2.根据权利要求1所述的驱动电机固定装置，其特征在于，所述连接法兰(30)的第一端与所述支撑结构(10)之间通过第一紧固件(40)固定连接。3.根据权利要求2所述的驱动电机固定装置，其特征在于，所述连接法兰(30)的第二端与所述减速器(21)之间通过第二紧固件(50)固定连接。4.根据权利要求3所述的驱动电机固定装置，其特征在于，所述第一紧固件(40)和所述第二紧固件(50)均为紧固螺栓。5.根据权利要求1所述的驱动电机固定装置，其特征在于，所述减速器(21)上设置有安装孔(211)，所述输入轴(160)安装在所述安装孔(211)内并通过键一(60)连接。6.一种堆垛机，包括驱动电机固定装置，其特征在于，所述驱动电机固定装置为权利要求1至5中任一项所述的驱动电机固定装置，所述堆垛机的下横梁形成所述支撑结构(10)，所述输入轴(160)为所述堆垛机的车轮(80)的输入轴(160)。7.根据权利要求6所述的堆垛机，其特征在于，所述支撑结构(10)的底部具有间隔设置的第一支撑板(11)和第二支撑板(12)上，所述输入轴(160)穿设在所述第一支撑板(11)和所述第二支撑板(12)之间，所述连接法兰(30)的第一端固定连接在所述第一支撑板(11)上，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡新辉，秦星，马徐武，张秀峰，张天翼，
申请(专利权)人：珠海格力智能装备有限公司，珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44