驱动电机固定装置及堆垛机制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种驱动电机固定装置及堆垛机。驱动电机固定装置包括：支撑结构，所述支撑结构上设置有输入轴；驱动电机和连接法兰，所述驱动电机包括减速器，所述减速器套设在所述输入轴上，所述连接法兰套设在所述输入轴上并位于所述支撑结构和所述减速器之间，所述连接法兰的第一端与所述支撑结构固定连接，所述连接法兰的第二端与所述减速器固定连接。本发明专利技术可以实现驱动电机以较高的精度安装在堆垛机下横梁上，同时避免因减速器自重给输入轴带来附加弯矩，改善输入轴的受力状态。

【技术实现步骤摘要】
驱动电机固定装置及堆垛机
本专利技术涉及堆垛装置
，具体而言，涉及一种驱动电机固定装置及堆垛机。
技术介绍
堆垛机主动轮，即车轮的驱动电机需要与堆垛机的下横梁可靠连接。常用的连接方法是：驱动电机的空心轴与主动轮输入轴相连，然后驱动电机通过铰耳与堆垛机下横梁连接，这种方式的缺点是主动轮输入轴要承受驱动电机的减速器自重引起的弯矩，降低了主动轮输入轴的有效传动载荷。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提供一种驱动电机固定装置及堆垛机，以解决现有技术中的堆垛机的主动轮输入轴需要承受减速器自重引起的弯矩的问题。为了实现上述目的，根据本专利技术的一个方面，提供了一种驱动电机固定装置，包括：支撑结构，所述支撑结构上设置有输入轴；驱动电机和连接法兰，所述驱动电机包括减速器，所述减速器套设在所述输入轴上，所述连接法兰套设在所述输入轴上并位于所述支撑结构和所述减速器之间，所述连接法兰的第一端与所述支撑结构固定连接，所述连接法兰的第二端与所述减速器固定连接。进一步地，所述连接法兰的第一端与所述支撑结构之间通过第一紧固件固定连接。进一步地，所述连接法兰的第二端与所述减速器之间通过第二紧固件固定连接。进本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种驱动电机固定装置，其特征在于，包括：支撑结构(10)，所述支撑结构(10)上设置有输入轴(160)；驱动电机(20)和连接法兰(30)，所述驱动电机(20)包括减速器(21)，所述减速器(21)套设在所述输入轴(160)上，所述连接法兰(30)套设在所述输入轴(160)上并位于所述支撑结构(10)和所述减速器(21)之间，所述连接法兰(30)的第一端与所述支撑结构(10)固定连接，所述连接法兰(30)的第二端与所述减速器(21)固定连接。

【技术特征摘要】
1.一种驱动电机固定装置，其特征在于，包括：支撑结构(10)，所述支撑结构(10)上设置有输入轴(160)；驱动电机(20)和连接法兰(30)，所述驱动电机(20)包括减速器(21)，所述减速器(21)套设在所述输入轴(160)上，所述连接法兰(30)套设在所述输入轴(160)上并位于所述支撑结构(10)和所述减速器(21)之间，所述连接法兰(30)的第一端与所述支撑结构(10)固定连接，所述连接法兰(30)的第二端与所述减速器(21)固定连接。2.根据权利要求1所述的驱动电机固定装置，其特征在于，所述连接法兰(30)的第一端与所述支撑结构(10)之间通过第一紧固件(40)固定连接。3.根据权利要求2所述的驱动电机固定装置，其特征在于，所述连接法兰(30)的第二端与所述减速器(21)之间通过第二紧固件(50)固定连接。4.根据权利要求3所述的驱动电机固定装置，其特征在于，所述第一紧固件(40)和所述第二紧固件(50)均为紧固螺栓。5.根据权利要求1所述的驱动电机固定装置，其特征在于，所述减速器(21)上设置有安装孔(211)，所述输入轴(160)安装在所述安装孔(211)内并通过键一(60)连接。6.一种堆垛机，包括驱动电机固定装置，其特征在于，所述驱动电机固定装置为权利要求1至5中任一项所述的驱动电机固定装置，所述堆垛机的下横梁形成所述支撑结构(10)，所述输入轴(160)为所述堆垛机的车轮(80)的输入轴(160)。7.根据权利要求6所述的堆垛机，其特征在于，所述支撑结构(10)的底部具有间隔设置的第一支撑板(11)和第二支撑板(12)上，所述输入轴(160)穿设在所述第一支撑板(11)和所述第二支撑板(12)之间，所述连接法兰(30)的第一端固定连接在所述第一支撑板(11)上，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡新辉，秦星，马徐武，张秀峰，张天翼，
申请(专利权)人：珠海格力智能装备有限公司，珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44