一种堆垛装置及系统制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种堆垛装置及系统。堆垛装置包括入料输送机构、接料堆垛机构及出料机构；其中，接料堆垛机构利用位于所述第一稀疏区域靠近第一密集区域的两个相邻第一叠码片之间的区域，接收来自入料输送机构输送的待加工产品后，使待加工产品随第一叠码片的循环运动从接料端被输送至与其相邻的第一密集区域，并由出料机构将其从该第一密集区域推出。本发明专利技术提供的堆垛装置及系统，在接料堆垛机构接收到待加工产品后，可立即将待加工产品输送至第一密集区域，以保证待加工产品在输送过程中不会因第一叠码片夹持不住，而出现待加工产品滑落的情况，并且也加快了输送效率。

【技术实现步骤摘要】
一种堆垛装置及系统
本专利技术涉及包装设备
，特别是涉及一种堆垛装置及系统。
技术介绍
目前，堆垛机通常用于产品包装工艺上，其作用是将产品在堆垛设备上排列整齐后，再用推出设备将产品一起推出进行后续包装，可实现产品包装效率高，产品包装品质好。现有一种用于尿裤行业的卧式堆垛机，包括循环输送机构，循环输送机构上包括多个间隔设置的叠码片，两个相邻的叠码片之间用于夹持尿片，循环输送机构在水平面上循环转动时，带动叠码片循环转动，从而带动尿片转动，当到达指定位置后，使用推出设备推出尿片。但此循环输送机构有多个转弯处，在尿片被运送至转弯处时，容易出现叠码片无法夹持尿片，而使尿片滑落至叠码片下方的底板上的情况，故导致堆垛不整齐，且使后续堆垛及包装无法正常运行。
技术实现思路
基于此，有必要针对现有卧式堆垛机，因尿片经过循环输送机构的转弯处时，易出现叠码片无法夹持尿片，而使尿片滑落至底板，导致堆垛不整齐且无法使后续堆垛及包装正常运行的问题，提供一种可避免叠码片无法夹持尿片，且使堆垛整齐的堆垛装置及系统。一种堆垛装置，包括入料输送机构，具有进料端和出料端，所述入料输送机构用于从所述进料端接收待加工产品，并将所述待加工产品从所述出料端逐个排出；接料堆垛机构，包括第一支撑平台及第一循环输送组件，所述第一支撑平台包括作为所述第一支撑平台一侧表面的第一支撑面，所述第一循环输送组件装设于所述第一支撑面上，所述第一循环输送组件包括多个可沿第一预设循环方向作循环运动的第一叠码片，两个相邻的所述第一叠码片和所述第一支撑面之间形成一所述待加工产品的定位区，多个所述第一叠码片间隔设置以在所述第一支撑面上形成多个间隔窄的第一密集区域与多个间隔宽的第一稀疏区域，每一所述第一密集区域与每一所述第一稀疏区域依次连通以形成闭合的循环路径；所述接料堆垛机构具有接料端，所述接料端与所述入料输送机构的所述出料端相对设置，所述接料端位于所述第一稀疏区域靠近所述第一密集区域的两个相邻所述第一叠码片之间，以使所述待加工产品随所述第一叠码片从所述接料端被输送至与其相邻的所述第一密集区域；出料机构，位于所述接料堆垛机构的一侧，用于将预设数量的所述待加工产品从与所述接料端相邻的所述第一密集区域推出。通过入料输送机构将待加工产品逐个排出至接料堆垛机构的接料端，接料端位于第一循环输送组件的第一稀疏区域两个相邻的第一叠码片之间，因待加工产品被第一稀疏区域接收，故接料区域较大，接料端能够很容易地接收待加工产品。另外，又因接料端靠近第一密集区域，故在接料端接收到待加工产品后，在随第一叠码片循环运动过程中，可立即将待加工产品输送至第一密集区域，以保证待加工产品在输送过程中不会因第一叠码片夹持不住，而出现待加工产品滑落至第一支撑面的情况，并且也加快了输送效率。本专利技术的堆垛装置，可使待加工产品堆垛整齐且堆垛循环顺利运行，并且当多个待加工产品被整齐排列至与接料端相邻的第一密集区域后，启动出料装置可将待加工产品顺利推送至包装设备上，以使包装顺利运行。在其中一个实施例中，所述第一循环输送组件还包括第一环形传动件及相互间隔的第一转动件和第二转动件；所述第一转动件和所述第二转动件的轴线均垂直于所述第一支撑面，所述第一环形传动件套设于所述第一转动件和所述第二转动件，每一所述第一叠码片具有相对的第一固定端和第一悬置端，所述第一固定端固定于所述第一环形传动件，所述第一叠码片围绕所述第一环形传动件周向均匀分布；多个所述第一叠码片在所述第一环形传动件的直线段形成所述第一密集区域，且在所述第一环形传动件的转弯段形成所述第一稀疏区域。在其中一个实施例中，所述第一转动件靠近所述接料堆垛机构的所述接料端设置，所述第一转动件包括相互间隔的两个子转动件，所述子转动件的半径小于所述第二转动件的半径，所述第一环形传动件套设于两个所述子转动件和所述第二转动件，所述接料端设置于所述子转动件靠近所述第二转动件的一侧。在其中一个实施例中，所述出料机构包括多个，多个所述出料机构沿所述第一循环输送组件纵长方向间隔设置。在其中一个实施例中，所述入料输送机构包括第二支撑平台及第二循环输送组件；所述第二支撑平台包括作为所述第二支撑平台一侧表面的第二支撑面，所述第二循环输送组件装设于所述第二支撑面，所述第二循环输送组件包括多个可沿第二预设循环方向作循环运动的第二叠码片，两个相邻的所述第二叠码片及所述第二支撑面之间形成一所述待加工产品的定位区，多个所述第二叠码片间隔设置以在所述第二支撑面上形成多个间隔窄第二密集区域与多个间隔宽多个第二稀疏区域，每一所述第二密集区域与每一所述第二稀疏区域依次连通以形成闭合的循环路径；所述入料输送机构的所述进料端位于一所述第二稀疏区域的两个相邻的所述第二叠码片之间，所述入料输送机构的所述出料端位于与所述进料端相邻的另一所述第二稀疏区域的两个相邻的所述第二叠码片之间，以使所述待加工产品随所述第二叠码片从所述进料端经所述第二密集区域输送至所述出料端。在其中一个实施例中，所述入料输送机构沿竖直方向位于所述接料堆垛机构的上方，所述第一预设循环方向与所述第二预设循环方向垂直，所述入料输送机构还包括挡料结构，所述挡料结构设置于所述第二支撑平台靠近所述接料堆垛机构的一侧，且所述挡料结构沿所述第二支撑平台的外周从所述入料输送机构的所述进料端延伸至所述入料输送机构的所述出料端，所述挡料结构包括作为所述挡料结构一侧表面的挡料面，所述挡料面与所述第二支撑面呈角度设置，两个相邻的所述第二叠码片、所述挡料面及所述第二支撑面之间形成一所述待加工产品的定位区；所述挡料面还开设有一缺口，所述缺口位于所述入料输送机构的所述出料端，以使所述待加工产品从所述缺口进入至所述接料堆垛机构的所述进料端。在其中一个实施例中，所述挡料面相对所述第一支撑面倾斜设置。在其中一个实施例中，所述第二循环输送组件包括多个，多个所述第二循环输送组件沿与所述第二预设循环方向垂直的方向对齐且间隔设置，且多个所述第二循环输送组件同步转动。在其中一个实施例中，所述第二循环输送组件还包括两个相互间隔的第三转动件及第二环形传动件；两个所述第三转动件的轴线垂直于所述第二支撑面，所述第二环形传动件套设于两个所述第三转动件，每一所述第二叠码片具有相对的第二固定端和第二悬置端，所述第二固定端固定于所述第二环形传动件，且多个所述第二叠码片围绕所述第二环形传动件周向均匀分布；多个所述第二叠码片在所述第二环形传动件的直线段形成所述第二密集区域，且在所述第二环形传动件的转弯段形成所述第二稀疏区域。一种堆垛系统，包括上述的堆垛装置，所述第一循环输送组件还包括驱动件，所述驱动件用于带动多个所述第一叠码片沿所述第一预设循环方向作循环运动；所述堆垛系统还包括控制器及检测器，所述控制器分别与所述检测器和所述驱动件连接，所述检测器设置于所述接料堆垛机构的所述接料端；当所述检测器检测到所述待加工产品位于所述接料堆垛机构的所述接料端时，所述控制器控制所述驱动件启动，当所述检测器未检测到所述待加工产品位于所述接料堆垛机构的所述接料端时，所述控制器控制所述驱动件停止。附图说明图1为现有卧式堆垛机的结构示意图；图2为本专利技术一实施例中的堆垛装置的结构示意图；图3为图1所示的堆垛装置的另一角度结构示意图；图4为图本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种堆垛装置，其特征在于，包括：入料输送机构，具有进料端和出料端，所述入料输送机构用于从所述进料端接收待加工产品，并将所述待加工产品从所述出料端逐个排出；接料堆垛机构，包括第一支撑平台及第一循环输送组件，所述第一支撑平台包括作为所述第一支撑平台一侧表面的第一支撑面，所述第一循环输送组件装设于所述第一支撑面上，所述第一循环输送组件包括多个可沿第一预设循环方向作循环运动的第一叠码片，两个相邻的所述第一叠码片和所述第一支撑面之间形成一所述待加工产品的定位区，多个所述第一叠码片间隔设置以在所述第一支撑面上形成多个间隔窄的第一密集区域与多个间隔宽的第一稀疏区域，每一所述第一密集区域与每一所述第一稀疏区域依次连通以形成闭合的循环路径；所述接料堆垛机构具有接料端，所述接料端与所述入料输送机构的所述出料端相对设置，所述接料端位于所述第一稀疏区域靠近所述第一密集区域的两个相邻所述第一叠码片之间，以使所述待加工产品随所述第一叠码片从所述接料端被输送至与其相邻的所述第一密集区域；出料机构，位于所述接料堆垛机构的一侧，用于将预设数量的所述待加工产品从与所述接料端相邻的所述第一密集区域推出。

【技术特征摘要】
1.一种堆垛装置，其特征在于，包括：入料输送机构，具有进料端和出料端，所述入料输送机构用于从所述进料端接收待加工产品，并将所述待加工产品从所述出料端逐个排出；接料堆垛机构，包括第一支撑平台及第一循环输送组件，所述第一支撑平台包括作为所述第一支撑平台一侧表面的第一支撑面，所述第一循环输送组件装设于所述第一支撑面上，所述第一循环输送组件包括多个可沿第一预设循环方向作循环运动的第一叠码片，两个相邻的所述第一叠码片和所述第一支撑面之间形成一所述待加工产品的定位区，多个所述第一叠码片间隔设置以在所述第一支撑面上形成多个间隔窄的第一密集区域与多个间隔宽的第一稀疏区域，每一所述第一密集区域与每一所述第一稀疏区域依次连通以形成闭合的循环路径；所述接料堆垛机构具有接料端，所述接料端与所述入料输送机构的所述出料端相对设置，所述接料端位于所述第一稀疏区域靠近所述第一密集区域的两个相邻所述第一叠码片之间，以使所述待加工产品随所述第一叠码片从所述接料端被输送至与其相邻的所述第一密集区域；出料机构，位于所述接料堆垛机构的一侧，用于将预设数量的所述待加工产品从与所述接料端相邻的所述第一密集区域推出。2.根据权利要求1所述的堆垛装置，其特征在于，所述第一循环输送组件还包括第一环形传动件及相互间隔的第一转动件和第二转动件；所述第一转动件和所述第二转动件的轴线均垂直于所述第一支撑面，所述第一环形传动件套设于所述第一转动件和所述第二转动件，每一所述第一叠码片具有相对的第一固定端和第一悬置端，所述第一固定端固定于所述第一环形传动件，所述第一叠码片围绕所述第一环形传动件周向均匀分布；多个所述第一叠码片在所述第一环形传动件的直线段形成所述第一密集区域，且在所述第一环形传动件的转弯段形成所述第一稀疏区域。3.根据权利要求2所述的堆垛装置，其特征在于，所述第一转动件靠近所述接料堆垛机构的所述接料端设置，所述第一转动件包括相互间隔的两个子转动件，所述子转动件的半径小于所述第二转动件的半径，所述第一环形传动件套设于两个所述子转动件和所述第二转动件，所述接料端设置于所述子转动件靠近所述第二转动件的一侧。4.根据权利要求2所述的堆垛装置，其特征在于，所述出料机构包括多个，多个所述出料机构沿所述第一循环输送组件纵长方向间隔设置。5.根据权利要求1所述的堆垛装置，其特征在于，所述入料输送机构包括第二支撑平台及第二循环输送组件；所述第二支撑平台包括作为所述第二支撑平台一侧表面的第二支撑面，所述第二循环输送组件装设于所述第二支撑面，所述第二循环输送组件包括多个可沿第二预设循环方向作循环运动的第二叠码片，两个相邻的所述第二叠码片及所述第二支撑面之间形成一所述待加工产品的定位区，多个所述第二叠码片间隔设置以在所述第二支撑面上...

【专利技术属性】
技术研发人员：萧山，
申请(专利权)人：广州市兴世机械制造有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44