一种小型观测水下机器人制造技术

本发明专利技术新型提供了一种小型观测水下机器人，属于水下机器人领域。包括主壳体，上壳体，下壳体、水平推进器、垂直推进器、电路模块，所述的电路模块包括摄像头、摄像云台、电源转换装置、电机控制器，所述的垂直推进器与水平推进器采用油补偿密封，垂直推进器与水平推进器内部通道通过PU管相连，所述的上壳体与下壳体将机器人本体固定于内部，并通过螺钉连接在一起。所述的水平推进器包括照明装置与水平推进装置。本发明专利技术新型的有益效果为结构小巧，布置合理，动力机构推进器采用油封补偿式设计提高了工作效率，推进器将照明装置并为一体更加模块化。可旋转云台的设计扩大了水下机器人的视野。机器人特有的流线型结构设计，增强了机器人的灵活性与适应性。

【技术实现步骤摘要】
一种小型观测水下机器人
本专利技术新型涉及水下机器人
，尤其涉及一种小型观测水下机器人。技术背景海洋资源非常丰富，对于海洋的开发和争夺成了很多发达国家的战略重点。但是由于水下工作环境恶劣，很多想法只能望而却步，严重阻碍了世界各国对海洋探索的步伐。本专利技术新型微型观测性水下机器人主要面向民用化领域，用于水产品养殖观测、近海域探测以及搜捕救援工作等。目前相关的产品多采用磁耦合方式电机，耐压深度以及推进器效率比较低，另外由于水动力分析不足，目前的相关产品结构比较单一，水动力性能也不是很好。
技术实现思路
本专利技术新型涉及了一种微型观测性水下机器人，结构小巧，布置合理，具有定深定向控制功能，遥控方式采用标准化控制箱外接手柄进行遥控，实时显示水下检测画面以及水下机器人的运行姿态与航向，摄像头携带有自制云台，可根据使用需求进行摄像头转动角度的调整。为解决上述技术问题，本申请实施例提供了一种小型观测水下机器人，一种小型观测水下机器人，包括上壳体、下壳体、透明摄像头防护罩、主壳体、尾部段、模块化电路、摄像头、摄像云台、水平推进器、垂直推进器、灯连接件、水平推进器连接件、垂直推进器连接件、玻本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种小型观测水下机器人，包括上壳体(1)、下壳体(2)、透明摄像头防护罩(3)、主壳体(4)、尾部段(5)、模块化电路(6)、摄像头(7)、摄像云台(8)、水平推进器(9)、垂直推进器(10)、灯连接件(11)、水平推进器连接件(12)、垂直推进器连接件(13)、玻璃烧结件(14)、油补偿油囊(15)、PU管(16)，其特征在于，所述的模块化电路(6)包括摄像头(7)、摄像云台(8)、电源转换装置(17)、电机控制器(18)，摄像头固定在摄像云台上，电机驱动器与电源转换装置固定在一起；所述的水平推进器内部安装有油补偿油囊(15)，水平推进器(9)头部为照明装置(19)，尾部为驱动装置(20...

【技术特征摘要】
1.一种小型观测水下机器人，包括上壳体(1)、下壳体(2)、透明摄像头防护罩(3)、主壳体(4)、尾部段(5)、模块化电路(6)、摄像头(7)、摄像云台(8)、水平推进器(9)、垂直推进器(10)、灯连接件(11)、水平推进器连接件(12)、垂直推进器连接件(13)、玻璃烧结件(14)、油补偿油囊(15)、PU管(16)，其特征在于，所述的模块化电路(6)包括摄像头(7)、摄像云台(8)、电源转换装置(17)、电机控制器(18)，摄像头固定在摄像云台上，电机驱动器与电源转换装置固定在一起；所述的水平推进器内部安装有油补偿油囊(15)，水平推进器(9)头部为照明装置(19)，尾部为驱动装置(20)，照明装置(19)与驱动装置(20)以螺纹连接的方式连接在一起，照明装置(19)与主壳体(4)通过灯连接件(11)连接在一起，水平推进器驱动装置(20)部分通过水平推进器连接件(12)与主壳体(4)连接在一起，所述的同一侧的水平推进器(9)与垂直推进器(10)通过安装油管的方式将内部通道连接在一起，采用油管插头(21)与油管固定套(22)压紧PU管(16)，所述的垂直推进器连接件(13)、水平推进器连接件(12)与主壳体(4)相连接的一端嵌入到主壳体(4)的凹槽内，圆孔内部安装一玻璃烧结件(14)与并主壳体(4)采用螺纹连接的方式连接在一起，所述的下壳体(2)内部具有一凸台结构，凸台上含有两个半圆，壳体固定块(23)内部含有两个半圆凹槽，所述的下壳体(2)内部开有带台阶的圆孔，下壳体(2)开有与上壳体(1)圆孔配合的螺纹孔，内部螺纹为镶嵌的钢丝螺套，下壳体(2)同时开有凸台柱，上壳体(1)同样开有...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘冬，冯森，刘征，王晓鸣，陈武进，梁胜国，
申请(专利权)人：天津瀚海蓝帆海洋科技有限公司，
类型：发明
国别省市：天津,12