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本发明新型提供了一种小型观测水下机器人,属于水下机器人领域。包括主壳体,上壳体,下壳体、水平推进器、垂直推进器、电路模块,所述的电路模块包括摄像头、摄像云台、电源转换装置、电机控制器,所述的垂直推进器与水平推进器采用油补偿密封,垂直推进器与...该专利属于天津瀚海蓝帆海洋科技有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过天津瀚海蓝帆海洋科技有限公司授权不得商用。
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