【技术实现步骤摘要】
一种检测并清洁水中污染物的水下机器人
本专利技术涉及水下机器人领域，具体为一种检测并清洁水中污染物的水下机器人。
技术介绍
水下机器人也称无人遥控潜水器，是一种工作于水下的极限作业机器人，水下环境恶劣危险，人的潜水深度有限，所以水下机器人已成为开发海洋的重要工具，无人遥控潜水器主要有：有缆遥控潜水器和无缆遥控潜水器两种，其中有缆遥控潜水器又分为水中自航式、拖航式和能在海底结构物上爬行式三种。现有的水下机器人已经大量投入检测水质的领域，但是却没有清洁水下污染物的功能，水下污染物的清洁不仅需要将污染物从水中打捞，还需要将污染物收集起来方便后期研究使用，目前的水下机器人并不能达到此目的。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种检测并清洁水中污染物的水下机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的没有清洁水下污染物的功能以及没有打捞储存的功能的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种检测并清洁水中污染物的水下机器人，包括机器人外壳，所述机器人外壳的内部侧面固定有动力电机，所述动力电机的转轴与动力桨联接，所述动力桨穿过机器人外壳侧壁，所述动力桨与机器人外壳侧壁转动连接并...
【技术保护点】
1.一种检测并清洁水中污染物的水下机器人，包括机器人外壳（1），所述机器人外壳（1）的内部侧面固定有动力电机（7），所述动力电机（7）的转轴与动力桨（8）联接，所述动力桨（8）穿过机器人外壳（1）侧壁，所述动力桨（8）与机器人外壳（1）侧壁转动连接并密封，所述机器人外壳（1）内安装有充电口（2）、电池（4）、控制器（5）和信号接收器（6），所述充电口（2）、控制器（5）、信号接收器（6）和动力电机（7）与电池（4）电性连接，所述信号接收器（6）与控制器（5）的输入端电性连接，所述信号接收器（6）和动力电机（7）与控制器（5）的输出端电性连接，所述机器人外壳（1）内部远离动力...
【技术特征摘要】
1.一种检测并清洁水中污染物的水下机器人，包括机器人外壳（1），所述机器人外壳（1）的内部侧面固定有动力电机（7），所述动力电机（7）的转轴与动力桨（8）联接，所述动力桨（8）穿过机器人外壳（1）侧壁，所述动力桨（8）与机器人外壳（1）侧壁转动连接并密封，所述机器人外壳（1）内安装有充电口（2）、电池（4）、控制器（5）和信号接收器（6），所述充电口（2）、控制器（5）、信号接收器（6）和动力电机（7）与电池（4）电性连接，所述信号接收器（6）与控制器（5）的输入端电性连接，所述信号接收器（6）和动力电机（7）与控制器（5）的输出端电性连接，所述机器人外壳（1）内部远离动力电机（7）的一侧固定有配重块（3）。2.根据权利要求1所述的一种检测并清洁水中污染物的水下机器人，其特征在于：所述机器人外壳（1）的下端固定有第一过滤箱（9）和第二过滤箱（10），所述第一过滤箱（9）的正面设有与其铰接的第一密封门（901），所述第二过滤箱（10）的正面设有与其铰接的第二密封门（1001），所述第一过滤箱（9）和第二过滤箱（10）通过连接管（12）连接，所述第一过滤箱（9）远离连接管（12）的一侧固定有第一过滤网（11），所述第二过滤箱（10）靠近连接管（12）的一侧固定有第二过滤网（13），所述第二过滤箱（10）的另一端固定有第一漏斗（14），所述第一漏斗（14）的另一端固定有第一引水箱（18）。3.根据权利要求2所述的一种检测并清洁水中污染物的水下机器人，其特征在于：所述第一引水箱（18）的上端固定有水流引导装置（15），所述第一引水箱（18）与水流引导装置（15）装置之间固定有第一防漏网（16），所述第一引水箱（18）远离第一漏斗（14）的一侧固定有水泵（17），所述水泵（17）的下端与第一漏斗（14）的下端在同一水平面上，所述第一引水箱（18）的下部设有开口（1801），所述开口（1801）的上端和下端设有若干个与第一引水箱（18）滚动连接的滚珠（25）。4.根据权利要求2所述的一种检测并清洁水中污染物的水下机器人，其特征在于：所述第一引水箱（18）固定水泵（17）的侧壁面固定有滑动支架（19），所述开口（1801）在的滑动支架（19）中央，所述滑动支架（19）上设有两个与其滑动连接的套筒（20），所述套筒（20）固定在切割装置（21）的上端和下端的边缘，所述切割装置（21）与滚珠（25）接触，所述切割装置（21）的大小与第一引水箱（18）内部的横截面积相同，所述切割装置（21）远离套筒（20）的一侧与电动液压杆（22）固定，所述电动液压杆（22）上固定有竖板（24），所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：谢忠连，
申请(专利权)人：东莞市奇趣机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。