The invention discloses a robot for underwater work, which comprises a cylindrical sleeve and a sealing cover fixed inside the sleeve. The front end of the sleeve is covered with an arc-shaped glass cover, and a strip groove is opened. The outer surface of the sleeve is welded with a sleeve ring; the inner part of the sealing cover is installed with a circuit board for control, and the top surface of the sealing cover is installed with a support rod through a bolt, and under the sealing cover. The square sleeve cavity is equipped with a battery connected with the circuit board; when the motor drives the gear to rotate, the alveolus will rotate along with it. The middle circular plate rotates to adjust the angle of view. The middle circular plate rotates with the axis, enlarging the angle of view of the front end. The left circular plate and the right circular plate will not rotate. Looking at the angle of both sides, multiple sleeves are located around the robot at the same time, setting the direction of adjustment. After the fan works, it drives the water flow to move and generates thrust. The whole robot will move in the water. The rotating speed of the casing fan is different, and it moves towards the side with low rotating speed to complete the steering.
【技术实现步骤摘要】
一种用于水下工作的机器人
本专利技术涉及到一种水下机器人，特别涉及一种用于水下工作的机器人。
技术介绍
海洋所蕴含的丰富的能量与资源是人类在地上资源枯竭的形势下赖以生存的重要补给。同时，21世纪也是智能装备的世纪，智能系统的广泛应用大大的提高了劳动的效率，成为了国家战略发展的新高地。于是，将智能装备应用于海洋是毋庸置疑的发展趋势。目前，水下智能装备的主要形式是水下搜救机器人，主要功能有勘探，采集，维修，基建，军用与搜救等。其中利用水下搜救机器人进行海洋勘探对于人类开发海洋，走向深蓝有着重大意义。同时水下搜救机器人的定位能力对于海底取样，打捞遗失物品挽回损失等方面有着重大意义，水下机器人在水下航行时，陆上操作人员需要一种跟踪水下机器人的装置和方法，实时了解水下机器人的航行状态。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种用于水下工作的机器人，具有密封性能好，查看的视角广的优点，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种用于水下工作的机器人，包括圆柱形套筒和固定在套筒内部的密封罩，套筒的前端上覆盖有呈圆弧的玻璃罩，还开设有条形槽，套筒...
【技术保护点】
1.一种用于水下工作的机器人，其特征在于，包括圆柱形套筒(1)和固定在套筒(1)内部的密封罩(2)，套筒(1)的前端上覆盖有呈圆弧的玻璃罩(11)，还开设有条形槽(12)，套筒(1)的外周面上焊接有套环(13)；所述的密封罩(2)的内部安装用于控制的电路板(21)，密封罩(2)的顶面上通过螺栓安装有支撑杆(22)，密封罩(2)下方的套筒(1)内腔中安装有与电路板(21)相接的蓄电池(23)，支撑杆(22)的顶部上安装电机(221)；所述的条形槽(12)内活动的转轴上套有摄像装置(3)，摄像装置(3)包括左圆板(31)、中圆板(32)和右圆板(33)，左圆板(31)、中圆板(...
【技术特征摘要】
1.一种用于水下工作的机器人，其特征在于，包括圆柱形套筒(1)和固定在套筒(1)内部的密封罩(2)，套筒(1)的前端上覆盖有呈圆弧的玻璃罩(11)，还开设有条形槽(12)，套筒(1)的外周面上焊接有套环(13)；所述的密封罩(2)的内部安装用于控制的电路板(21)，密封罩(2)的顶面上通过螺栓安装有支撑杆(22)，密封罩(2)下方的套筒(1)内腔中安装有与电路板(21)相接的蓄电池(23)，支撑杆(22)的顶部上安装电机(221)；所述的条形槽(12)内活动的转轴上套有摄像装置(3)，摄像装置(3)包括左圆板(31)、中圆板(32)和右圆板(33)，左圆板(31)、中圆板(32)和右圆板(33)重叠在一起，中圆板(32)的侧周面上安装有摄像头A(321)，中圆板(32)的底部侧壁上套有齿槽(322)，所述左圆板(31)和右圆板(33)位于外侧的周面上固定有摄像头B(4)；所述的电机(221)输出端连接的电机轴上套有与齿槽(322)相啮合的齿轮(2211)，所述套环(13)的底部开设有与其内腔相通的套管(131)，套管(131)的内壁上固定有风扇架(1311)，风扇架(1311)上活动连接有与电路板(21)电性连接的风扇(5)。2.根据权利要求1所述的一种用于水下工作的机器人，其特征在于：电路板(21)上锡焊有主控芯片(6)、监控模块(61)、视频处理模块(62)、存储模块(63)、电机模块(64)、电源模块(65)、风扇模块(66)、无线模块(67)、手机APP模块(68)和声纳传感器(69)，主控芯片(6)的输入端与视频处理模块(62)、电源模块(65)、无线模块(67)和声纳传感器(69)连...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴胜松，叶桂如，吴胜琴，
申请(专利权)人：安徽星宇生产力促进中心有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34
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